CN210806266U - 基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环 - Google Patents

Abstract

一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环，属于导电滑环技术领域，为了解决在滑环内外径尺寸较大或FPC内部铜层过厚的情况下，FPC会出现“鼓包”的问题，其包括内环、外环、随动挡轮、FPC、第一行星轮旋转轴、公转轴套、外罩、底座、内环压板、外环压板、公转轴、公转轴承、公转轴承内压圈、公转轴承外压圈、自转轴承、自转轴承内压圈、自转轴承外压圈、第二行星轮旋转轴、第三行星轮旋转轴、内齿圈、外齿圈、第一行星轮、第二行星轮、和第三行星轮；本实用新型环解决了在滑环内外径尺寸较大或者FPC内部铜层过厚的情况下FPC会出现“鼓包”的问题以及在转动范围较大时，FPC扭转问题，且具有极佳的保形能力。

Description

基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环

技术领域

本实用新型属于导电滑环技术领域，涉及一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环。

背景技术

导电滑环又称为集电环、旋转接头、集流环等等，其作用是实现固定部分向旋转部分的功率传递和控制信号传输。现在，导电滑环被广泛应用于转台等机械设备领域。转台在工作时，很容易造成导线相互缠绕，最终限制转台运动，甚至导致导线断裂失效，通过使用导电滑环可以很好的解决上述问题。

中国专利申请号为“CN201810948713.9”，发明名称为“基于回转式柔性电路板的有限转角导电滑环”。该专利为一种新型导电滑环，但在滑环内外径比较小或柔性电路板(FPC)内部铜层过厚的情况下，FPC会出现“鼓包”和反捻现象；在转动范围较大时，会出现FPC扭转的现象，导致导电滑环的干扰力矩不稳定、结构可靠性低。

实用新型内容

为了解决在滑环内外径尺寸较大或FPC内部铜层过厚的情况下，FPC会出现“鼓包”的问题，发明了一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环，其特征是，其包括内环、外环、随动挡轮、FPC、第一行星轮旋转轴、公转轴套、外罩、底座、内环压板、外环压板、公转轴、公转轴承、公转轴承内压圈、公转轴承外压圈、自转轴承、自转轴承内压圈、自转轴承外压圈、第二行星轮旋转轴、第三行星轮旋转轴、内齿圈、外齿圈、第一行星轮、第二行星轮、和第三行星轮；内环与公转轴套连接；外环与外罩连接，外罩和底座连接，内环与外环相对旋转，随动挡轮设置在内环和外环之间，与第一行星轮旋转轴连接；FPC绕在随动挡轮的外周上，呈回转式排布在内和外环之间，FPC的一端由内环压板固定在内环上，另一端由外环压板固定在外环上；公转轴承分别通过公转轴承内压圈和公转轴承外压圈设置在公转轴套和公转轴上；公转轴的外圆周上均布三个轴套孔，三个自转轴承均通过自转轴承内压圈和自转轴承外压圈设置在公转轴的三个轴套孔里；第一行星轮旋转轴、第二行星轮旋转轴和第三行星轮旋转轴分别由三个自转轴承内压圈固定在三个自转轴承上；内齿圈被压在内环与公转轴套之间，外齿圈被压在外环与外罩之间，第一行星轮与第一行星轮旋转轴胶接，第二行星轮与第二行星轮旋转轴胶接，第三行星轮与第三行星轮旋转轴胶接，三个行星轮通过三个旋转轴均布在公转轴上方，三个行星轮与内齿圈和外齿圈形成2KH轮系。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用行星轮系保证随动挡轮与FPC的“鹅颈”具有良好的随动一致性，解决了在滑环内外径比较小或者FPC内部铜层过厚的情况下，FPC会出现“鼓包”及反捻的现象；同时解决了在转动范围较大时，FPC会发生扭转的现象；具有极佳的保形能力，在满足两相对旋转部分的功率传递和控制信号稳定传输的基础上，可以保证导电滑环力矩稳定，提高结构可靠性。本实用新型内外环同轴度要求低，安装精度要求低，易于集成。

附图说明

图1是本实用新型基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环结构剖面示意图。

图2是本实用新型基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环结构分解示意图。

图3是本实用新型基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环的FPC安装示意图。

图4是本实用新型基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环结构内环压板安装示意图。

图5是本实用新型基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环结构外环压板安装示意图。

图6是本实用新型基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环的行星轮旋转轴示意图。

图7是本实用新型基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环的行星轮系示意图。

具体实施方式

下面结合附图介绍具体实施方式，对本实用新型作进一步的说明。

如图1-7所示，一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环，其包括内环1、外环2、随动挡轮3、FPC4、第一行星轮旋转轴5、公转轴套6、外罩7、底座8、内环压板9、外环压板10、公转轴11、公转轴承12、公转轴承内压圈13、公转轴承外压圈14、自转轴承15、自转轴承内压圈16、自转轴承外压圈17、第二行星轮旋转轴18、第三行星轮旋转轴19、内齿圈20、外齿圈21、第一行星轮22、第二行星轮23、和第三行星轮24。

内环1与公转轴套6固定连接，外环2与外罩7固定连接，外罩7和底座8固定连接，内环1与外环2相对旋转。随动挡轮3设置在内环1和外环2之间，与第一行星轮旋转轴5连接。FPC4绕在随动挡轮3的外周上，呈回转式排布在内外环之间，其两端线路与外部件电连接，如图3所示。FPC4的一端由内环压板9固定在内环1上，如图4所示，另一端由外环压板10固定在外环2上，如图5所示。

公转轴承12分别通过公转轴承内压圈13和公转轴承外压圈14设置在公转轴套6和公转轴11上，公转轴11和公转轴套6通过公转轴承12实现相对旋转。

公转轴11的外圆周上均布三个轴套孔11-1，如图6所示，三个自转轴承15分别通过三个自转轴承内压圈16和三个自转轴承外压圈17，设置在公转轴11的三个轴套孔11-1里。第一行星轮旋转轴5、第二行星轮旋转轴18和第三行星轮旋转轴19分别由三个自转轴承内压圈16固定在三个自转轴承15上。

行星轮系由内齿圈20、外齿圈21、第一行星轮22、第二行星轮23、第三行星轮24组成，通过齿轮啮合来进行运动传递，如图7所示。内齿圈20被压在内环1与公转轴套6之间，外齿圈21被压在外环2与外罩7之间，第一行星轮22与第一行星轮旋转轴5胶接，第二行星轮23与第二行星轮旋转轴18胶接，第三行星轮24与第三行星轮旋转轴19胶接，三个行星轮通过三个旋转轴均布在公转轴11上方，三个行星轮与内齿圈20和外齿圈21形成2KH轮系。

一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环的工作过程：外环2相对内环1旋转，FPC4回转式排布于内环1和外环2之间运动，外环2带动外齿圈21旋转，第一行星轮22、第二行星轮23和第三行星轮24受到内齿圈20和外齿圈21的啮合力作用，发生自转和公转，其中第一行星轮22绕着公转轴11公转，即随动挡轮3和FPC4一起绕着内环1转动，实现随动旋转，达到解决FPC“鼓包”和“扭转”问题。

Claims (1)

1.一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环，其特征是，其包括内环(1)、外环(2)、随动挡轮(3)、FPC(4)、第一行星轮旋转轴(5)、公转轴套(6)、外罩(7)、底座(8)、内环压板(9)、外环压板(10)、公转轴(11)、公转轴承(12)、公转轴承内压圈(13)、公转轴承外压圈(14)、自转轴承(15)、自转轴承内压圈(16)、自转轴承外压圈(17)、第二行星轮旋转轴(18)、第三行星轮旋转轴(19)、内齿圈(20)、外齿圈(21)、第一行星轮(22)、第二行星轮(23)、和第三行星轮(24)；

内环(1)与公转轴套(6)连接；外环(2)与外罩(7)连接，外罩(7)和底座(8)连接，内环(1)与外环(2)相对旋转，随动挡轮(3)设置在内环(1)和外环(2)之间，与第一行星轮旋转轴(5)连接；FPC(4)绕在随动挡轮(3)的外周上，呈回转式排布在内、外环之间，FPC(4)的一端由内环压板(9)固定在内环(1)上，另一端由外环压板(10)固定在外环(2)上；

公转轴承(12)分别通过公转轴承内压圈(13)和公转轴承外压圈(14)设置在公转轴套(6)和公转轴(11)上；

公转轴(11)的外圆周上均布三个轴套孔(11-1)，三个自转轴承(15)均通过自转轴承内压圈(16)和自转轴承外压圈(17)设置在公转轴(11)的三个轴套孔(11-1)里；第一行星轮旋转轴(5)、第二行星轮旋转轴(18)和第三行星轮旋转轴(19)分别由三个自转轴承内压圈(16)固定在三个自转轴承上(15)；

内齿圈(20)被压在内环(1)与公转轴套(6)之间，外齿圈(21)被压在外环(2)与外罩(7)之间，第一行星轮(22)与第一行星轮旋转轴(5)胶接，第二行星轮(23)与第二行星轮旋转轴(18)胶接，第三行星轮(24)与第三行星轮旋转轴(19)胶接，三个行星轮通过三个旋转轴均布在公转轴(11)上方，三个行星轮与内齿圈(20)和外齿圈(21)形成2KH轮系。

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