CN115621802B - 导电滑环 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导电滑环，包括外环组件、内环组件、行星轮系及多个柔性电路板，外环组件间隔环绕于内环组件，使外环组件及内环组件能够沿正转方向及反转方向相对转动，各柔性电路板通过行星轮系的随动挡轮分别呈回转式排布于外环组件与内环组件之间形成“鹅颈”式结构，且各柔性电路板相对的两端端部分别固定连接外环组件与内环组件，以当外环组件及内环组件在一定转动角度内沿正转方向及反转方向往复相对转动时并同步带动各柔性电路板运动时，各随动挡轮同步推动或回拉各柔性电路板，避免柔性电路板出现鼓包及反捻的现象，保障了导电滑环的结构可靠性，提升了导电滑环的使用寿命。

Description

导电滑环

技术领域

本发明属于电力电子设备技术领域，尤其涉及一种导电滑环。

背景技术

导电滑环又称为集电环、导电环、集流环、汇流环等，是一种可以用在任何要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统（如光端机）中，实现运动部件和旋转部件之间功率传递和信号传输的精密输电装置。

由于传统的刷丝结构导电滑环存在制造困难、同轴度要求高、刷丝与环道间的接触稳定性差、体积大、重量重、阻力矩大等系列缺点，现有技术针对设计了一种柔性电路板呈回转式排布且两端分别贴附固定于内环及外环上的“鹅颈”式导电滑环结构。

但在上述“鹅颈”式导电滑环结构中，受限于柔性电路板结构特性，柔性电路板难以完美的贴附在内环及外环侧壁上，导致在导电滑环的正转过程中，尤其是内环及外环半径较大或者柔性电路板柔性较大时，出现如图1所示的鼓包现象；在导电滑环的反转过程中，出现如图2所示的反捻现象，导致结构可靠性降低，影响导电滑环使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导电滑环，旨在解决“鹅颈”式导电滑环结构中，柔性电路板难以完美的贴附在内环及外环侧壁上，导致在导电滑环的正转过程中出现鼓包现象，以及在导电滑环的反转过程中出现反捻现象，进而影响导电滑环使用寿命，导致结构可靠性降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种导电滑环，包括：

外环组件及内环组件，所述外环组件间隔环绕所述内环组件，所述外环组件与所述内环组件沿正转方向及反转方向相对转动设置；

行星轮系，所述行星轮系包括外齿圈、内齿圈、行星支架、公转轴承、多个自转轴承、多个行星齿轮、多个自转转轴及多个随动挡轮，所述外齿圈固接于外环组件上，所述内齿圈固接于内环组件上，所述外齿圈间隔环绕所述内齿圈，所述公转轴承的外压圈固接所述行星支架，所述公转轴承的内压圈固接所述内环组件，所述行星支架的外周呈环形并沿反转方向依次开设至少一个第一轴孔、至少一个第二轴孔及至少一个第三轴孔，至少一个所述第一轴孔与所有所述第三轴孔配合沿所述行星支架外周均匀分布，各所述自转轴承的外压圈分别固接于各所述第一轴孔、各所述第二轴孔及各所述第三轴孔内，各所述行星齿轮分别啮合于所述外齿圈与所述内齿圈之间，各所述自转转轴的一端分别穿设固接各所述自转轴承的内压圈，另一端分别穿设固接各所述行星齿轮，并伸出各所述行星齿轮穿设固接各所述随动挡轮；以及

多个柔性电路板，各所述柔性电路板一一绕设在与各所述第一轴孔相连的各所述随动挡轮上，且各所述柔性电路板的一端依次层叠贴附于所述外环组件上，并沿反转方向延伸直至与各所述第二轴孔相连的各所述随动挡轮上接触后固接所述外环组件，另一端依次层叠贴附于所述内环组件上，并沿反转方向延伸直至与各所述第二轴孔相连的各所述随动挡轮上接触后固接所述内环组件。

可选的，所述外环组件包括外环及与所述外环固接的外环连接件，所述外环与所述外环连接件配合形成第一环槽，所述内环组件包括内环及与所述内环固接的内环连接件，所述内环与所述内环连接件配合形成第二环槽，所述外环间隔环绕所述内环，所述第一环槽间隔环绕所述第二环槽，所述外齿圈固接于所述第一环槽内，所述内齿圈固接于所述第二环槽内，所述公转轴承的内压圈固接所述内环连接件，各所述随动挡轮均位于所述外环与所述内环之间，各所述柔性电路板的一端依次层叠贴附于所述外环环壁上并固接所述外环环壁，另一端依次层叠贴附于所述内环环壁上并固接所述内环环壁，所述外环连接件罩设遮盖于所述内环连接件背向于所述内环的一侧。

可选的，所述内环连接件包括与所述内环固接的连接主体，及设置于所述连接主体上并沿背向于所述内环方向延伸的连接管体，所述公转轴承的内压圈固接于所述连接管体背向于所述内环的一端的端部上。

可选的，所述连接管体贯穿所述连接主体形成第一通光孔，所述外环连接件开设有相对所述第一通光孔设置的第二通光孔。

可选的，所述行星支架开设有两个所述第三轴孔，一个所述第一轴孔与两个所述第三轴孔配合沿所述行星支架外周120°夹角依次等距分布。

可选的，所述行星支架开设有三个所述第一轴孔。

可选的，三个所述第一轴孔沿所述行星支架外周25°夹角依次等距分布。

可选的，一个沿反转方向相邻于所述第二轴孔的所述第一轴孔，与两个所述第三轴孔配合沿所述行星支架外周120°夹角依次等距分布。

可选的，所述导电滑环包括三个柔性电路板，三个柔性电路板一一绕设在与三个所述第一轴孔相连的三个所述随动挡轮上，其中两个相邻的所述柔性电路板用于传输功率信号，另一个所述柔性电路板用于传输电磁信号。

可选的，所述行星支架开设有一个所述第二轴孔。

可选的，一个沿反转方向相邻于所述第二轴孔的所述第一轴孔、一个所述第二轴孔及沿正转方向相邻于所述第二轴孔的第三轴孔，沿所述行星支架外周60°夹角依次等距分布。

可选的，各所述自转转轴的一端分别穿设各所述自转轴承的内压圈，并与各所述自转轴承的内压圈胶接固定，各自转转轴的另一端分别穿设各所述行星齿轮，并与各所述行星齿轮胶接固定，且伸出各所述行星齿轮分别穿设各所述随动挡轮，并与各所述随动挡轮胶接固定。

可选的，所述导电滑环还包括轴座及转动连接于所述轴座上的驱动轴，所述外环组件固接于所述轴座上，所述内环组件固接于所述驱动轴，或者所述内环组件固接于所述轴座上，所述外环组件固接于所述驱动轴。

由上可见，本发明方案公开了一种导电滑环，所述导电滑环中外环组件与所述内环组件沿正转方向及反转方向相对转动设置，行星轮系中的外齿圈及内齿圈分别固接于外环组件及内环组件上，行星支架的环形外周沿反转方向依次间隔开设至少一个第一轴孔、至少一个第二轴孔及至少一个第三轴孔，各行星齿轮通过与各第一轴孔、各第二轴孔及各第三轴孔相连的自转转轴啮合于外齿圈与内齿圈之间，各随动挡轮分别固接于各自转转轴上，使得外环组件与内环组件相对转动时，各随动挡轮能够在自转的同时沿外环组件与内环组件相对转动的方向同步公转，其中至少一个第一轴孔与所有第三轴孔配合沿行星支架外周均匀分布，即使得与至少一个第一轴孔对应的至少一个行星齿轮能够与各第三轴孔对应的各行星齿轮均匀分布在外齿圈与内齿圈之间，保障了行星轮系的结构稳定性，多个柔性电路板一一绕设在与各第一轴孔相连的各随动挡轮上形成多个“鹅颈”式结构，并且各柔性电路板的一端沿反转方向延伸并依次层叠固接于外环组件上，另一端沿反转方向延伸并依次层叠固接于内环组件上，使得当外环组件与内环组件沿正转方向相对转动时，与各第一轴孔对应相连的各随动挡轮能够以绕正转方向自转以及公转的形式同步推动各柔性电路板的“鹅颈”结构，使得各柔性电路板能够分别良好地贴附在外环组件及内环组件上，避免出现鼓包的现象，当外环组件与内环组件沿反转方向相对转动时，与第二轴孔对应相连的各随动挡轮能够以绕反转方向自转以及公转的形式同步回拉各柔性电路板的“鹅颈”结构，使得各柔性电路板能够分别良好地贴附在外环组件及内环组件上，避免出现反捻现象，如此，保障了导电滑环的结构可靠性，提升了导电滑环的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的“鹅颈”式导电滑环中柔性电路板出现鼓包现象的结构示意图；

图2为现有的“鹅颈”式导电滑环中柔性电路板出现反捻现象的结构示意图

图3为本发明一实施例提供的导电滑环的结构示意图；

图4为图3所示导电滑环环剖面结构示意图；

图5为图3所示导电滑环中外环组件与内环组件爆炸结构示意图；

图6为图3所示导电滑环中行星轮系的结构示意图；

图7为图6所示行星轮系中行星支架的结构示意图；

图8为图3所示导电滑环中内环连接件与行星支架装配关系爆炸结构示意图；

图9为图3所示导电滑环中各随动挡轮及各柔性电路板与外环及内环的位置关系结构示意图；

图10为图3所示导电滑环中各柔性电路板与各挡轮的位置关系结构示意图。

图中：10、导电滑环；100、外环组件；110、外环；120、外环连接件；121、第二通光孔；130、第一环槽；200、内环组件；210、内环；220、内环连接件；221、连接主体；222、连接管体；223、第一通光孔；230、第二环槽；300、行星轮系；310、外齿圈；320、内齿圈；330、行星支架；331、第一轴孔；332、第二轴孔；333、第三轴孔；340、公转轴承；350、自转轴承；360、行星齿轮；370、自转转轴；380、随动挡轮；400、柔性电路板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图3，现对本发明一实施例提供的导电滑环10进行说明，所述导电滑环10包括外环组件100、内环组件200、行星轮系300及多个柔性电路板400，其中，外环组件100间隔环绕于内环组件200外周，使得外环组件100及内环组件200能够沿正转方向及反转方向相对转动，各柔性电路板400通过行星轮系300分别呈回转式排布于外环组件100与内环组件200之间形成“鹅颈”式结构，且各柔性电路板400相对的两端端部分别固定连接外环组件100与内环组件200，以当外环组件100及内环组件200在一定转动角度内沿正转方向及反转方向往复相对转动时，同步带动各柔性电路板400运动。

在本实施例中，所述导电滑环10还包括轴座（图未示意）及驱动轴（图未示意），轴座固定连接外环组件100，驱动轴驱动连接内环组件200，即使得内环组件200沿正转方向及反转方向相对外环组件100往复转动；或者轴座固定连接内环组件200，驱动轴驱动连接外环组件100，即使得外环组件100沿正转方向及反转方向相对内环组件200往复转动。

需要解释的是，无论是外环组件100固定，内环组件200相对外环组件100沿正转方向及反转方向相对转动设置，还是内环组件200固定，外环组件100相对内环组件200沿正转方向及反转方向相对转动设置的任一情况中，各柔性电路板400的相对两端始终朝向反转方向延伸，并分别固接外环组件100及内环组件200；并且以上正转方向可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向，反转方向对应始终相反于正转方向，以图10中视角为例，本实施例中的正转方向为逆时针方向，各柔性电路板400相对的两端的延伸方向相应为顺时针方向。

请参阅图4及图5，具体地，在本实施例中，所述外环组件100包括外环110及外环连接件120，其中外环110固定连接于外环连接件120上，且外环110与外环连接件120连接配合形成第一环槽130，内环组件200包括内环210及内环连接件220，其中内环210固定连接于内环连接件220上，且内环210与内环连接件220连接配合形成第二环槽230，并且，外环110间隔环绕内环210，第一环槽130间隔环绕第二环槽230，外环连接件120罩设并遮盖于内环连接件220背向于内环210的一侧，内环连接件220中心区域开设有第一通光孔223，外环连接件120中心区域开设有相对于第一通光孔223设置的第二通光孔121。

请参阅图8，进一步地，在本实施例中，内环连接件220包括连接主体221及连接管体222，其中，连接管体222一体成型与连接主体221上，并沿背向于连接主体221的方向延伸，且连接管体222贯穿连接主体221形成第一通光孔223。

具体地，在本实施例中，以图4中视角为例，所述外环110固定连接于外环连接件120上侧，外环110与外环连接件120连接位置形成第一环槽130，内环210固定连接于内环连接件220的连接主体221上侧，内环210与内环连接件220的连接主体221连接位置形成第二环槽230，其中外环110、外环连接件120、第二通光孔121、连接主体221、连接管体222及第一通光孔223均同轴设置，外环连接件120罩设于内环210下侧并遮盖连接主体221及连接管体222。

请参阅图4、图6及图7，进一步地，在本实施例中，所述行星轮系300包括外齿圈310、内齿圈320、行星支架330、公转轴承340、多个自转轴承350、多个行星齿轮360、多个自转转轴370及多个随动挡轮380，其中多自转轴承350、行星齿轮360、自转转轴370及随动挡轮380的数量均呈一一对应关系（即数量一致），外齿圈310固定连接于第一环槽130内，内齿圈320固定连接于第二环槽230内，即使得外齿圈310间隔环绕内齿圈320，公转轴承340的外压圈固定连接于行星支架330上，公转轴承340的内压圈固定连接于内环连接件220的连接管体222背向于连接主体221一端的端部上，行星支架330的外周呈环形并沿反转方向依次开设至少一个第一轴孔331、至少一个第二轴孔332及至少一个第三轴孔333，使得任一第二轴孔332沿行星支架330外周位于任一第一轴孔331与任一第三轴孔333之间，且至少一个第一轴孔331与所有第三轴孔333配合呈均匀分布与行星支架330外周上，各自转轴承350的外压圈分别固定连接于各第一轴孔331、各第二轴孔332及各第三轴孔333内，各行星齿轮360分别啮合连接于外齿圈310与内齿圈320之间，各自转转轴370的一端分别穿设并固定连接于各自转轴承350的内压圈内，各自转转轴370相对的另一端分别穿设并固定连接各行星齿轮360，且伸出各行星齿轮360穿设并固定连接各随动挡轮380。

如此，使得外环110及内环210沿正转方向及反转方向相对转动时，各行星齿轮360相应沿同一方向同步自转及公转，也即带动各随动挡轮380沿同一方向同步自转及公转，进而解决柔性电路板400出现的鼓包及反捻现象。

需要解释的是，至少一个第一轴孔331与所有第三轴孔333配合呈均匀分布于行星支架330外周上，相应使得与以上第一轴孔331及各第三轴孔333间接相连（指通过相应的自转转轴370相连，下同）的各行星齿轮360可以均匀分布于外齿圈310与内齿圈320之间，从而保障行星轮系300的结构稳定性，避免传动效果不佳。

具体地，在本实施例中，所述各自转转轴370的一端分别穿设各自转轴承350的内压圈，并与各自转轴承350的内压圈胶接固定，各自转转轴370相对的另一端分别穿设各行星齿轮360，并与各行星齿轮360胶接固定，且伸出各行星齿轮360以分别进一步穿设各随动挡轮380，并与各随动挡轮380胶接固定。

请参阅图9及图10，进一步地，在本实施例中，所述柔性电路板400的数量与第一轴孔331的数量呈一一对应关系（即数量一致），各柔性电路板400分别一一绕设在与各第一轴孔331间接相连的各随动挡轮380上，且各柔性电路板400的一端依次层叠贴附于外环110的环壁上，并沿反转方向延伸直至与各第二轴孔332间接相连的各随动挡轮380接触后固定连接于外环110的环壁上，各柔性电路板400相对的另一端依次层叠贴附于内环210的环壁上，并沿反转方向延伸直至与各第二轴孔332间接相连的各随动挡轮380接触后固定连接于内环210的环壁上。

具体地，在本实施例中，各柔性电路板400相应的一端端部对齐设置，以依次层叠固定连接于外环110的环壁上，各柔性电路板400相对的另一端端部对齐设置，以依次层叠固定连接于内环210的环壁上。

具体地，在本实施中，所述行星支架330开设有两个第三轴孔333，有且仅有一个第一轴孔331与两个第三轴孔333配合，沿行星支架330外周周向120°夹角依次等距分布；在其它一些实施例中，行星支架330可以开设三个第三轴孔333，并使得有且仅有一个第一轴孔331与三个第三轴孔333配合，沿行星支架330外周周向90°夹角依次等距分布。

进一步地，在本实施例中，所述行星支架330开设有三个第一轴孔331，三个第一轴孔331沿行星支架330外周周向25°夹角依次等距分布，其中沿反转方向直接相邻于第二轴孔332的一个第一轴孔331与两个第三轴孔333沿行星支架330外周周向120°夹角依次等距分布；在其它一些实施例中，行星支架330可以开设四个第一轴孔331及两个第三轴孔333，并使得其中两个第一轴孔331与两个第三轴孔333配合，沿行星支架330外周周向90°夹角依次等距分布。

进一步地，在本实施例中，所述行星支架330开设有一个第二轴孔332，一个沿反转方向直接相邻于第二轴孔332的第一轴孔331、一个第二轴孔332及一个沿正转方向相邻于第二轴孔332的第三轴孔333，沿行星支架330外周周向60°夹角依次等距分布；在其它一些实施例中，当各柔性电路板400的总长度相对较大，第二轴孔332的数量可以适应性增加。

进一步地，在本实施例中，所述导电滑环10包括三个柔性电路板400，三个柔性电路板400分别一一绕设在与三个第一轴孔331间接相连的三个随动挡轮380上，其中两个相邻的柔性电路板400用于传输功率信号，另一个柔性电路板400用于传输电磁信号，如此，通过多个柔性电路板400分别传输功率信号及电磁信号，可以提升导电滑环10的整体传输效果，且减少率信号与电磁信号之间的电磁干扰。

由上可见，所述导电滑环10中外环组件100与所述内环组件200在一定转动角度内沿正转方向及反转方向相对转动设置，行星轮系300中的外齿圈310及内齿圈320分别固定连接于外环组件100及内环组件200上，行星支架330的环形外周沿反转方向依次间隔开设至少一个第一轴孔331、至少一个第二轴孔332及至少一个第三轴孔333，各行星齿轮360通过与各第一轴孔331、各第二轴孔332及各第三轴孔333相连的自转转轴370啮合于外齿圈310与内齿圈320之间，各随动挡轮380分别固定连接于各自转转轴370上，使得外环组件100与内环组件200相对转动时，各随动挡轮380能够在自转的同时沿外环组件100与内环组件200相对转动的方向同步公转，其中至少一个第一轴孔331与所有第三轴孔333配合沿行星支架330外周均匀分布，即使得与至少一个第一轴孔331对应的至少一个行星齿轮360能够与各第三轴孔333对应的各行星齿轮360均匀分布在外齿圈310与内齿圈320之间，保障了行星轮系300的结构稳定性，多个柔性电路板400分别一一绕设在与各第一轴孔331相连的各随动挡轮380上形成多个“鹅颈”式结构，并且各柔性电路板400的一端沿反转方向延伸并依次层叠固定连接于外环110的环壁上，各柔性电路板400相对的另一端沿反转方向延伸并依次层叠固定连接于内环210的环壁上，使得当外环组件100与内环组件200沿正转方向相对转动时，与各第一轴孔331对应间接相连的各随动挡轮380能够以绕正转方向自转以及公转的形式同步推动各柔性电路板400的“鹅颈”结构，使得各柔性电路板400能够分别良好地贴附在外环110的环壁及内环210的环壁上，避免出现鼓包的现象，当外环组件100与内环组件200沿反转方向相对转动时，与第二轴孔332对应间接相连的各随动挡轮380能够以绕反转方向自转以及公转的形式同步回拉各柔性电路板400的“鹅颈”结构，使得各柔性电路板400能够分别良好地贴附在外环110的环壁及内环210的环壁上，避免出现反捻现象，如此，保障了导电滑环10的结构可靠性，提升了导电滑环10的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种导电滑环，其特征在于，包括：

外环组件及内环组件，所述外环组件间隔环绕所述内环组件，所述外环组件与所述内环组件沿正转方向及反转方向相对转动设置；

行星轮系，所述行星轮系包括外齿圈、内齿圈、行星支架、公转轴承、多个自转轴承、多个行星齿轮、多个自转转轴及多个随动挡轮，所述外齿圈固接于外环组件上，所述内齿圈固接于内环组件上，所述外齿圈间隔环绕所述内齿圈，所述公转轴承的外压圈固接所述行星支架，所述公转轴承的内压圈固接所述内环组件，所述行星支架的外周呈环形并沿反转方向依次开设至少一个第一轴孔、至少一个第二轴孔及至少一个第三轴孔，至少一个所述第一轴孔与所有所述第三轴孔配合沿所述行星支架外周均匀分布，各所述自转轴承的外压圈分别固接于各所述第一轴孔、各所述第二轴孔及各所述第三轴孔内，各所述行星齿轮分别啮合于所述外齿圈与所述内齿圈之间，各所述自转转轴的一端分别穿设固接各所述自转轴承的内压圈，另一端分别穿设固接各所述行星齿轮，并伸出各所述行星齿轮穿设固接各所述随动挡轮；以及

多个柔性电路板，各所述柔性电路板一一绕设在与各所述第一轴孔相连的各所述随动挡轮上，且各所述柔性电路板的一端依次层叠贴附于所述外环组件上，并沿反转方向延伸直至与各所述第二轴孔相连的各所述随动挡轮上接触后固接所述外环组件，另一端依次层叠贴附于所述内环组件上，并沿反转方向延伸直至与各所述第二轴孔相连的各所述随动挡轮上接触后固接所述内环组件；

所述导电滑环包括三个柔性电路板，三个柔性电路板一一绕设在与三个所述第一轴孔相连的三个所述随动挡轮上，其中两个相邻的所述柔性电路板用于传输功率信号，另一个所述柔性电路板用于传输电磁信号；

所述外环组件包括外环及与所述外环固接的外环连接件，所述外环与所述外环连接件配合形成第一环槽，所述内环组件包括内环及与所述内环固接的内环连接件，所述内环与所述内环连接件配合形成第二环槽，所述外环间隔环绕所述内环，所述第一环槽间隔环绕所述第二环槽，所述外齿圈固接于所述第一环槽内，所述内齿圈固接于所述第二环槽内，所述公转轴承的内压圈固接所述内环连接件，各所述随动挡轮均位于所述外环与所述内环之间，各所述柔性电路板的一端依次层叠贴附于所述外环环壁上并固接所述外环环壁，另一端依次层叠贴附于所述内环环壁上并固接所述内环环壁，所述外环连接件罩设遮盖于所述内环连接件背向于所述内环的一侧；

所述外环及所述内环沿正转方向及反转方向相对转动时，各所述行星齿轮相应沿同一方向同步自转及公转，带动各所述随动挡轮沿同一方向同步自转及公转，以使得所述柔性电路板不会出现反捻现象。

2.根据权利要求1所述的导电滑环，其特征在于，所述内环连接件包括与所述内环固接的连接主体，及设置于所述连接主体上并沿背向于所述内环方向延伸的连接管体，所述公转轴承的内压圈固接于所述连接管体背向于所述内环的一端的端部上。

3.根据权利要求2所述的导电滑环，其特征在于，所述连接管体贯穿所述连接主体形成第一通光孔，所述外环连接件开设有相对所述第一通光孔设置的第二通光孔。

4.根据权利要求1所述的导电滑环，其特征在于，所述行星支架开设有两个所述第三轴孔，一个所述第一轴孔与两个所述第三轴孔配合沿所述行星支架外周120°夹角依次等距分布。

5.根据权利要求4所述的导电滑环，其特征在于，所述行星支架开设有三个所述第一轴孔。

6.根据权利要求5所述的导电滑环，其特征在于，三个所述第一轴孔沿所述行星支架外周25°夹角依次等距分布。

7.根据权利要求5所述的导电滑环，其特征在于，一个沿反转方向相邻于所述第二轴孔的所述第一轴孔，与两个所述第三轴孔配合沿所述行星支架外周120°夹角依次等距分布。

8.根据权利要求5所述的导电滑环，其特征在于，所述行星支架开设有一个所述第二轴孔。

9.根据权利要求8所述的导电滑环，其特征在于，一个沿反转方向相邻于所述第二轴孔的所述第一轴孔、一个所述第二轴孔及沿正转方向相邻于所述第二轴孔的第三轴孔，沿所述行星支架外周60°夹角依次等距分布。

10.根据权利要求1所述的导电滑环，其特征在于，各所述自转转轴的一端分别穿设各所述自转轴承的内压圈，并与各所述自转轴承的内压圈胶接固定，各自转转轴的另一端分别穿设各所述行星齿轮，并与各所述行星齿轮胶接固定，且伸出各所述行星齿轮分别穿设各所述随动挡轮，并与各所述随动挡轮胶接固定。

11.根据权利要求1所述的导电滑环，其特征在于，还包括轴座及转动连接于所述轴座上的驱动轴，所述外环组件固接于所述轴座上，所述内环组件固接于所述驱动轴，或者所述内环组件固接于所述轴座上，所述外环组件固接于所述驱动轴。

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