CN210802828U - 一种机电伺服机构刚度测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种机电伺服机构刚度测试装置，解决现有技术中存在工作效率低、检测结果不准确的缺点，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺栓固定连接有支架和支撑板，所述支架的一侧活动铰接有转动调节板，转动调节板的一侧通过螺丝固定有承重板，所述承重板的顶部放置有伺服电机，且伺服电机上设置有输出端，所述承重板的顶部通过螺栓固定有侧板，侧板位于伺服电机的两侧，通过调节手柄、凸轮、滚珠、压板等结构的设置，在固定伺服电机时，通过转动调节手柄来使凸轮带动压板上下滑动，实现对伺服电机松开或压紧的目的，拆卸和安装的过程便捷，节省了大量的工时，工作效率明显提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种机电伺服机构刚度测试装置。
背景技术
机电伺服机构作为伺服回路中最重要、最复杂的一环，其刚度、间隙等机械特性是伺服系统动态特性的主要优化目标，是机电伺服系统性能仿真模型中最重要的参数，其数值的准确性极大地影响了系统性能仿真模型的结果准确性。
目前在对机电伺服机构的刚度进行检测时存在以下弊端：一是用于伺服电机的固定结构复杂，在拆卸和安装的过程中会浪费大量的时间，工作效率低；二是不同规格的伺服电机在放置后其输出端有存在倾斜的现象，直接进行检测其检测的结果存在较大的误差，检测结果并不准确。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、检测结果不准确的缺点，而提出的一种机电伺服机构刚度测试装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺栓固定连接有支架和支撑板，所述支架的一侧活动铰接有转动调节板，转动调节板的一侧通过螺丝固定有承重板，所述承重板的顶部放置有伺服电机，且伺服电机上设置有输出端，所述承重板的顶部通过螺栓固定有侧板，侧板位于伺服电机的两侧，侧板的顶部通过螺丝连接有U型板，所述U型板的数量设置为两个，两个U型板之间转动安装有转动轴，转动轴的外部套设有凸轮，所述凸轮的底部连接有压板，压板滑动设置在所述U型板的一侧，所述支撑板的一侧通过螺栓固定有安装板，安装板的一侧通过螺丝安装有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端通过螺母螺栓固定连接有检测推板。
优选的，所述U型板上安装有轴承，所述转动轴的两端分别套设在所述轴承的内部，且转动轴的一端通过螺母螺栓固定有调节手柄。
优选的，所述U型板的侧壁开设有对称布置的滑槽，所述压板与滑槽滑动连接。
优选的，所述凸轮的外侧开设有环槽，所述压板的顶部装设有滚珠，所述滚珠嵌入在所述环槽的内部。
优选的，所述支架的顶部通过六角螺钉固定有连接板，连接板螺纹固定有螺杆，螺杆的外部套设有锁紧螺帽，所述转动调节板上开设有方孔，所述螺杆穿过方孔的内部。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过调节手柄、凸轮、滚珠、压板等结构的设置，在固定伺服电机时，通过转动调节手柄来使凸轮带动压板上下滑动，实现对伺服电机松开或压紧的目的，拆卸和安装的过程便捷，节省了大量的工时，工作效率明显提高。
2、本实用新型中通过转动调节板、连接板、螺杆、锁紧螺帽等结构的设置，根据不同规格和设计的伺服电机，在输出端与检测推板之间不平行时，可先对输出端的位置作出调整，再进行检测，使检测的结果准确，大大地减小了检测误差。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机电伺服机构刚度测试装置的主视图；
图2为本实用新型提出的U型板的侧视图；
图3为本实用新型提出的转动调节板的侧视图。
图中：1底座、2支架、3支撑板、31安装板、32气缸、33活塞杆、34检测推板、4转动调节板、5连接板、6螺杆、7方孔、8锁紧螺帽、9承重板、10侧板、11U型板、12凸轮、13环槽、14转动轴、15压板、16调节手柄、17滚珠、18伺服电机、19输出端、20滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座1，所述底座1的顶部依次通过螺栓固定连接有支架2和支撑板3，支架2的一侧活动铰接有转动调节板4，转动调节板4的一侧通过螺丝固定有承重板9，承重板9的顶部放置有伺服电机18，且伺服电机18上设置有输出端19，承重板9的顶部通过螺栓固定有侧板10，侧板10位于伺服电机18的两侧，侧板10的顶部通过螺丝连接有U型板11，U型板11的数量设置为两个，两个U型板11之间转动安装有转动轴14，转动轴14的外部套设有凸轮12，凸轮12的底部连接有压板15，压板15滑动设置在U型板11的一侧，支撑板3的一侧通过螺栓固定有安装板31，安装板31的一侧通过螺丝安装有气缸32，气缸32的内部设置有活塞杆33，活塞杆33的另一端通过螺母螺栓固定连接有检测推板34，通过调节手柄16、凸轮12、滚珠17、压板15等结构的设置，在固定伺服电机18时，通过转动调节手柄16来使凸轮12带动压板15上下滑动，实现对伺服电机18松开或压紧的目的，拆卸和安装的过程便捷，节省了大量的工时，工作效率明显提高，通过转动调节板4、连接板5、螺杆6、锁紧螺帽8等结构的设置，根据不同规格和设计的伺服电机18，在输出端19与检测推板34之间不平行时，可先对输出端19的位置作出调整，再进行检测，使检测的结果准确，大大地减小了检测误差，U型板11上安装有轴承，转动轴14的两端分别套设在轴承的内部，且转动轴14的一端通过螺母螺栓固定有调节手柄16，U型板11的侧壁开设有对称布置的滑槽20，压板15与滑槽20滑动连接，凸轮12的外侧开设有环槽13，压板15的顶部装设有滚珠17，滚珠17嵌入在环槽13的内部，支架2的顶部通过六角螺钉固定有连接板5，连接板5螺纹固定有螺杆6，螺杆6的外部套设有锁紧螺帽8，转动调节板4上开设有方孔7，螺杆6穿过方孔7的内部。
本实施例中，在检测之前，人员将伺服电机18从U型板11之间放置到承载板9上，位于两个侧板19之间，在转动调节手柄16后，调节手柄16带动转动轴14和凸轮12同时转动，凸轮12沿着滚珠17转动，由于凸轮12与压板15之间通过滚珠17连接，故当凸轮12的转动位置变化时，可带动压板15向下滑动，使压板15将伺服电机18压紧，需要说明的是，在无外力作用下，调节手柄16的位置不会改变，伺服电机18在固定之后不会松动；
进一步的，根据不同的电机型号，若电机在放置在承重板上后，其输出端19的端部与检测推板34不平行，则使用者可先对伺服电机18的位置进行调节，略微松开锁紧螺帽8，使转动调节板4可相对支架2进行轻微转动，再气缸32的推动下，作用活塞杆33推动检测推板34，使检测推板34压住输出端19的端部，使两者保持贴紧状态，此时转动调节板4相对支架2转动，螺杆6相对方孔7的位置发生变化，但不会移出方孔7的内部，人员此时将锁紧螺帽8旋紧后，使锁紧螺帽8压紧在转动调节板4的一侧，保持转动调节板4的位置固定；
在伺服电机18的位置调节完成后，可通过气缸32对检测推板34施加不同的推力，来对输出端19的刚度进行检测，在检测过程中，使用者可采用一些测量工具进行配合，来检测输出端19是否发生形变。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺栓固定连接有支架(2)和支撑板(3)，所述支架(2)的一侧活动铰接有转动调节板(4)，转动调节板(4)的一侧通过螺丝固定有承重板(9)，所述承重板(9)的顶部放置有伺服电机(18)，且伺服电机(18)上设置有输出端(19)，所述承重板(9)的顶部通过螺栓固定有侧板(10)，侧板(10)位于伺服电机(18)的两侧，侧板(10)的顶部通过螺丝连接有U型板(11)，所述U型板(11)的数量设置为两个，两个U型板(11)之间转动安装有转动轴(14)，转动轴(14)的外部套设有凸轮(12)，所述凸轮(12)的底部连接有压板(15)，压板(15)滑动设置在所述U型板(11)的一侧，所述支撑板(3)的一侧通过螺栓固定有安装板(31)，安装板(31)的一侧通过螺丝安装有气缸(32)，气缸(32)的内部设置有活塞杆(33)，所述活塞杆(33)的另一端通过螺母螺栓固定连接有检测推板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于，所述U型板(11)上安装有轴承，所述转动轴(14)的两端分别套设在所述轴承的内部，且转动轴(14)的一端通过螺母螺栓固定有调节手柄(16)。
3.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于，所述U型板(11)的侧壁开设有对称布置的滑槽(20)，所述压板(15)与滑槽(20)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于，所述凸轮(12)的外侧开设有环槽(13)，所述压板(15)的顶部装设有滚珠(17)，所述滚珠(17)嵌入在所述环槽(13)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于，所述支架(2)的顶部通过六角螺钉固定有连接板(5)，连接板(5)螺纹固定有螺杆(6)，螺杆(6)的外部套设有锁紧螺帽(8)，所述转动调节板(4)上开设有方孔(7)，所述螺杆(6)穿过方孔(7)的内部。
Priority Applications (1)
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| CN201921780718.1U CN210802828U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种机电伺服机构刚度测试装置 |
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|---|---|
| CN210802828U true CN210802828U (zh) | 2020-06-19 |
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ID=71226022
Family Applications (1)
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| CN201921780718.1U Active CN210802828U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种机电伺服机构刚度测试装置 |
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2019
- 2019-10-23 CN CN201921780718.1U patent/CN210802828U/zh active Active
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