CN210802774U - 一种自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉一种自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构，包括检测工位车轮传输辊道、中心卡盘以及对中抱夹，检测工位车轮传输辊道为平行设置的两条同步轨道，在两条检测工位车轮传输辊道之间的中部位置安装有中心卡盘，中心卡盘能够锁紧并支撑待检测的车轮，在检测卡盘上方同轴安装有对中抱夹。本实用新型改进平衡检测系统的定位装卡结构，增加张紧机构行程，配合轮型识别检测系统，可以根据车轮中心孔尺寸选择不同的行程范围，从而对多种中心孔直径的车轮均能够进行平衡检测。
Description
技术领域
本实用新型属于车轮加工领域，涉及车轮气密性测试，具体是一种自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构。
背景技术
目前汽车制造业中对于车辆舒适性方面的关注度越来越高，因此，平衡检测成为了铝合金车轮生产过程中百分百检测项目，且因为平衡检测工序起着承前启后的作用，平衡检测效率直接影响整个生产线的效率。因平衡检测需要使用张紧机构对车轮的中心孔进行定位装卡，而传统的平衡检测线对车轮中心孔尺寸要求较严格，尤其是无法对中心孔直径较大的车轮进行平衡检测，大中心孔车轮仍需要使用手动平衡检测机进行检测，耗费人工且效率较低。
经过检索，并未发现与本技术方案相同的已公开现有专利技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够实现对多种尺寸车轮、乃至大直径车轮进行装卡的自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构，其特征在于：包括检测工位车轮传输辊道、中心卡盘以及对中抱夹，检测工位车轮传输辊道为平行设置的两条同步轨道，在两条检测工位车轮传输辊道之间的中部位置安装有中心卡盘，中心卡盘能够锁紧并支撑待检测的车轮，在检测卡盘上方同轴安装有对中抱夹，对中抱夹包括基座、卡爪、中心锥以及复位弹簧，基座下端安装有驱动电机，在基座上端固装圆柱形凹槽，在圆柱形凹槽中心制有一同轴的圆孔，该圆孔内安装有一锥尖向上的中心锥，中心锥下端安装有一竖直方向伸缩的内置气缸，内置气缸安装在基座中部所制的凹槽内；中心锥外周的圆柱形凹槽内径向均布八个卡爪，该八个卡爪限位滑动安装在圆柱形底部，能够沿圆柱形凹槽底部的滑动进行径向滑动，卡爪外周与圆柱形凹槽的内壁之间均连接有复位弹簧。
而且，所述卡爪由第一阶梯、第二阶梯以及第三阶梯组成，在第一阶梯的一侧端面制有盲孔用于连接复位弹簧，第一阶梯的另一侧上端制有第二阶梯，第二阶梯的宽带小于第一阶梯，第二阶梯上端同侧制有第三阶梯，在第三阶梯上端面与第一阶梯的下端面连接侧制有与中心锥配合的斜面。
而且，斜面倾角为20°。
而且，卡爪连接复位弹簧的一侧为矩形结构，卡爪与中心锥接近的一侧制为向中心收缩的等腰梯形结构。
而且，检测工位车轮传输辊道与车轮生产线出口端连接能够自动接送待检测的车轮，在检测工位车轮传输辊道下端间隔安装有多个升降气缸，该多个升降气缸同步升降动作，使检测工位车轮传输辊道能够升降。
而且，对中抱夹包括四根对中夹辊以及抱夹气缸，对中夹棍设置在检测卡盘四角外侧，抱夹气缸驱动四根对中夹辊同步沿车轮径向移动，从车轮外侧张紧或放松车轮，保证车轮与中心卡盘能够同轴。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型利用八个卡爪形成对车轮中心孔八个张紧点，牢固可靠，并且八个卡爪行程范围伸缩行程范围大，能够固定多种尺寸的车轮。
2、本机构配合车轮传输车轮传输辊道以及对中抱夹，中心定位准确，便于卡盘对车轮中心孔进行准确定位加持。
3、本实用新型改进平衡检测系统的定位装卡结构，增加张紧机构行程，配合轮型识别检测系统，可以根据车轮中心孔尺寸选择不同的行程范围，从而对多种中心孔直径的车轮均能够进行平衡检测。
附图说明
图1为本机构的结构示意图；
图2为本机构俯视结构示意图；
图3为卡盘部分结构放大示意图；
图4为单个卡爪结构示意图；
图5为图4的左视图；
图6为图4的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构，包括检测工位车轮传输辊道5、中心卡盘4以及对中抱夹1，检测工位车轮传输辊道为平行设置的两条同步轨道，在两条检测工位车轮传输辊道之间的中部位置安装有中心卡盘4，中心卡盘能够锁紧并支撑待检测的车轮2；在检测卡盘上方同轴安装有对中抱夹1。
对中抱夹的具体结构参见附图3所示，包括基座10、卡爪8、中心锥3以及复位弹簧7，基座下端安装有驱动电机(图中未示出)，在基座上端固装圆柱形凹槽9，在圆柱形凹槽中心制有一同轴的圆孔，该圆孔内安装有一锥尖向上的中心锥，中心锥下端安装有一竖直方向伸缩的内置气缸，内置气缸安装在基座中部所制的凹槽内；中心锥外周的圆柱形凹槽内径向均布八个卡爪，该八个卡爪限位滑动安装在圆柱形底部，能够沿圆柱形凹槽底部的滑动进行径向滑动，卡爪外周与圆柱形凹槽的内壁之间均连接有复位弹簧。内置气缸驱动中心锥上、下移动，中心锥挤压外侧八个卡爪同步进行径向移动，从而张紧或放松车轮中心孔。
参见附图4、5、6为单个卡爪的结构示意图，卡爪由第一阶梯8-1、第二阶梯8-2以及第三阶梯8-3组成，在第一阶梯的一侧端面制有盲孔用于连接复位弹簧，第一阶梯的另一侧上端制有第二阶梯，第二阶梯的宽带小于第一阶梯，第二阶梯上端同侧制有第三阶梯，在第三阶梯上端面与第一阶梯的下端面连接侧制有与中心锥配合的斜面8-4，斜面倾角为20°。
参见俯视图6，卡爪连接复位弹簧的一侧为矩形结构，卡爪与中心锥接近的一侧制为等腰梯形结构。
检测工位车轮传输辊道与车轮生产线出口端连接能够自动接送待检测的车轮，在检测工位车轮传输辊道下端间隔安装有多个升降气缸6，该多个升降气缸同步升降动作，使检测工位车轮传输辊道能够升降。
对中抱夹为现有结构，工作原理为：对中抱夹包括四根对中夹辊以及抱夹气缸，对中夹棍设置在检测卡盘四角外侧，抱夹气缸驱动四根对中夹辊同步沿车轮径向移动，从车轮外侧张紧或放松车轮，保证车轮与中心卡盘能够同轴。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (6)
1.一种自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构，其特征在于：包括检测工位车轮传输辊道、中心卡盘以及对中抱夹，检测工位车轮传输辊道为平行设置的两条同步轨道，在两条检测工位车轮传输辊道之间的中部位置安装有中心卡盘，中心卡盘能够锁紧并支撑待检测的车轮，在检测卡盘上方同轴安装有对中抱夹，对中抱夹包括基座、卡爪、中心锥以及复位弹簧，基座下端安装有驱动电机，在基座上端固装圆柱形凹槽，在圆柱形凹槽中心制有一同轴的圆孔，该圆孔内安装有一锥尖向上的中心锥，中心锥下端安装有一竖直方向伸缩的内置气缸，内置气缸安装在基座中部所制的凹槽内；中心锥外周的圆柱形凹槽内径向均布八个卡爪，该八个卡爪限位滑动安装在圆柱形凹槽底部，能够沿圆柱形凹槽底部的滑道进行径向滑动，卡爪外周与圆柱形凹槽的内壁之间均连接有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构，其特征在于：所述卡爪由第一阶梯、第二阶梯以及第三阶梯组成，在第一阶梯的一侧端面制有盲孔用于连接复位弹簧，第一阶梯的另一侧上端制有第二阶梯，第二阶梯的宽带小于第一阶梯，第二阶梯上端同侧制有第三阶梯，在第三阶梯上端面与第一阶梯的下端面连接侧制有与中心锥配合的斜面。
3.根据权利要求2所述的自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构，其特征在于：斜面倾角为20°。
4.根据权利要求2所述的自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构，其特征在于：卡爪连接复位弹簧的一侧为矩形结构，卡爪与中心锥接近的一侧制为向中心收缩的等腰梯形结构。
5.根据权利要求1所述的自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构，其特征在于：检测工位车轮传输辊道与车轮生产线出口端连接能够自动接送待检测的车轮，在检测工位车轮传输辊道下端间隔安装有多个升降气缸，该多个升降气缸同步升降动作，使检测工位车轮传输辊道能够升降。
6.根据权利要求1所述的自动平衡检测机大直径车轮定位装卡机构，其特征在于：对中抱夹包括四根对中夹辊以及抱夹气缸，对中夹棍设置在检测卡盘四角外侧，抱夹气缸驱动四根对中夹辊同步沿车轮径向移动，从车轮外侧张紧或放松车轮，保证车轮与中心卡盘能够同轴。
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