CN210799249U - 一种高粘度物料定量输送装置 - Google Patents

一种高粘度物料定量输送装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及高粘度流体输送技术领域,本实用新型提出的一种高粘度物料定量输送装置,包括有伺服电机、行星减速器、打胶泵、双立柱气缸、压盘、打胶泵活塞杆、丝杆轴承座、滚珠丝杆、滚珠丝杆套筒、拉杆链接内盖、拉杆链接外盖、出胶口、扣环和底盘。本实用新型目的是提供了一种能精确计量输出量的高粘度物料定量输送装置;并且实现输送高粘度流体过程中,能够自动控制输送装置所需压力和流体流量的计量。

Description

一种高粘度物料定量输送装置
技术领域
本实用新型涉及高粘度流体输送技术领域,具体涉及一种高粘度物料定量输送装置。
背景技术
高粘度物料在工业生产中比较常见,诸如胶粘剂、聚氨酯、丁基胶、热熔胶等,其在汽车生产制造业、化工行业(尤其是树脂胶泥、树脂混凝土、高粘稠膏体等)、电子产品制造、家具饰件及制造行业以及食品行业等行业中输送是一个难题。当高粘度物料的粘度很大时,输送装置不容易计量输送,并且计量不准确;如单组份聚氨酯密封胶是一种高强度室温湿气固化的粘合剂,在常温条件下、生产及使用过程中均呈高粘稠的软膏状,流动性差,粘度很大。
当需要对存放于容器中的高粘度物料进行出料时,常见的做法是气动柱塞泵加流量仪完成物料定量输送过程,输送泵通过压盘往下挤压,物料从压盘周边向上挤出实现出料。目前高粘度输送泵最成熟的方案是以驱动马达压缩空气为驱动气源;驱动马达内部是纯机械换向机构,内部零件少,维护方便,使用寿命长。但这套系统输送高粘度流体时流量不稳定,有脉冲,气动马达较易结冰且噪声较大,且由于使用气体作为动力的不稳定性,气动柱塞泵仅能用于输送,难以用于计量。因而在需要进行精确计量的场合,常常一台气动柱塞泵要配备一台流量仪;目前诸如SCA、固瑞克等国外生产的高精度流量仪,不仅安装条件要求苛刻,而且设备价格非常昂贵,整体系统较为庞大,无法适应某些快速移动布置任务。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种能精确计量输出量的高粘度物料定量输送装置;并且实现输送高粘度流体过程中,能够自动控制输送装置所需压力和流体流量的计量。
本实用新型提出的一种高粘度物料定量输送装置,包括有伺服电机、行星减速器、打胶泵、双立柱气缸、压盘、打胶泵活塞杆、丝杆轴承座、滚珠丝杆、滚珠丝杆套筒、拉杆链接内盖、拉杆链接外盖、出胶口、扣环和底盘;伺服电机出轴与行星减速器上端连接,行星减速器的下端与滚珠丝杆上端连接,行星减速器和滚珠丝杆之间设有丝杆轴承座,滚珠丝杆下端与滚珠丝杆套筒上端连接,滚珠丝杆套筒下端与拉杆链接外盖连接,拉杆链接外盖与拉杆链接内盖之间设置扣环,扣环与打胶泵上的打胶泵活塞杆连接,打胶泵底端与底盘固定连接,打胶泵两侧设有双立柱气缸,出胶口设置在打胶泵上部的泵体侧面。
本实用新型的工作原理在于,伺服电机通过行星减速器减速后输出到滚珠丝杆上,滚珠丝杆驱动丝杆轴承螺母做上下运动,下缸体法兰连接杆在起到支撑作用时,还起到定向作用,防止螺母在运动过程中因为自身旋转产生驱动力失效。
在运动的过程中带动螺母饶滚珠丝杆上下运动,螺母因为与三根导向杆通过直线轴承连接在一起,只能做直线运动,因而,将伺服电机的旋转运动转化为滚珠丝杆螺母直线运动,通过拉杆链接内盖和外盖以及扣环抱紧打胶泵的活塞杆活动连接,使其能将滚珠丝杆螺母的往返直线运动无间隙地传递给打胶泵活塞杆。两边的双立柱气缸通气状态下可顶起整个上部分,更换装有流体的胶桶。
打胶泵活塞杆的往返运动通过滚珠丝杆的转化为圆周运动,在经过减速器后机械细分,亦即活塞杆运动1mm,伺服电机出轴需要转动的圈数为1除以导程乘以减速器减速比即可,伺服电机由光电编码器和电子细分电路,实现进一步细分,控制器给一个脉冲信号,可获得一个精确微小的打胶量。
本实用新型的使用原理在于,伺服电机通过行星减速器减速后输出到滚珠丝杆上,滚珠丝杆圆周运动驱动滚珠丝杆螺母做上下运动,再由滚珠丝杆螺母驱动滚珠丝杆套筒下端的拉杆链接内盖和拉杆链接外盖去带动打胶泵活塞杆上下运动,最后通过打胶泵活塞杆上下运动过程来控制打胶泵压盘胶量的吸入多少,最后就能确定出胶口的出胶量。
本实用新型的一种高粘度物料定量输送装置有益效果为,提供了一种能精确计量输出量的高粘度物料定量输送装置;并且实现输送高粘度流体过程中,能够自动控制输送装置所需压力和流体流量的计量。
附图说明
图1为本实用新型的一种高粘度物料定量输送装置的部分爆炸示意图;
图2为本实用新型的一种高粘度物料定量输送装置的立体结构图;
图3为本实用新型的一种高粘度物料定量输送装置的正视图;
其中:1.下缸体法兰连接杆;2.双立柱主梁;3.丝杆轴承安装法兰;4.电机安装法兰;5.滚珠丝杆套筒;6.拉杆链接内盖;7.拉杆链接外盖;8.扣环;9.丝杆保护盖;10.丝杆轴承座;11.轴承端盖;12.结构加强板;13.联轴器;14.六角螺母;15.直线轴承;17.内六角螺丝;18.轴承;19.锁紧螺母;20.螺钉;21.滚珠丝杆螺母;22.滚珠丝杆;23.伺服电机;24.行星减速器;25.双立柱气缸;26.打胶泵;27.压盘;28.底盘;29.打胶泵活塞杆;30.出胶口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种高粘度物料定量输送装置作进一步的说明。
如图1、图2、图3所示,一种高粘度物料定量输送装置,包括有伺服电机23、行星减速器24、打胶泵26、双立柱气缸25、压盘27、打胶泵活塞杆29、丝杆轴承座10、滚珠丝杆22、滚珠丝杆套筒5、拉杆链接内盖6、拉杆链接外盖7、出胶口30、扣环8和底盘28;伺服电机23出轴与行星减速器24上端连接,行星减速器24的下端与滚珠丝杆22上端连接,行星减速器24和滚珠丝杆22之间设有丝杆轴承座10,滚珠丝杆22下端与滚珠丝杆套筒5上端连接,滚珠丝杆套筒5下端与拉杆链接外盖7连接,拉杆链接外盖7与拉杆链接内盖6之间设置扣环8,扣环8与打胶泵26上的打胶泵活塞杆29连接,打胶泵26底端与底盘28固定连接,打胶泵26两侧设有双立柱气缸25,出胶口30设置在打胶泵26上部的泵体侧面。
本实用新型的工作原理在于,伺服电机23通过行星减速器24减速后输出到滚珠丝杆22上,滚珠丝杆22驱动丝杆轴承18螺母做上下运动,下缸体法兰连接杆1在起到支撑作用时,还起到定向作用,防止螺母在运动过程中因为自身旋转产生驱动力失效。
在运动的过程中带动螺母饶滚珠丝杆22上下运动,螺母因为与三根导向杆通过直线轴承15连接在一起,只能做直线运动,因而,将伺服电机23的旋转运动转化为滚珠丝杆螺母21直线运动,通过拉杆链接内盖6和外盖以及扣环8抱紧打胶泵活塞杆29活动连接,使其能将滚珠丝杆螺母21的往返直线运动无间隙地传递给打胶泵活塞杆29。两边的双立柱气缸25通气状态下可顶起整个上部分,更换装有流体的胶桶。
打胶泵活塞杆29的往返运动通过滚珠丝杆22的转化为圆周运动,在经过减速器后机械细分,亦即活塞杆运动1mm,伺服电机23出轴需要转动的圈数为1除以导程乘以减速器减速比即可,伺服电机23由光电编码器和电子细分电路,实现进一步细分,控制器给一个脉冲信号,可获得一个精确微小的打胶量。
本实用新型的使用原理在于,伺服电机23通过行星减速器24减速后输出到滚珠丝杆22上,滚珠丝杆22圆周运动驱动滚珠丝杆螺母21做上下运动,再由滚珠丝杆螺母21驱动滚珠丝杆套筒5下端的拉杆链接内盖6和拉杆链接外盖7去带动打胶泵活塞杆29上下运动,最后通过打胶泵活塞杆29上下运动过程来控制打胶泵26压盘27胶量的吸入多少,最后就能确定出胶口30的出胶量。
本实用新型的一种高粘度物料定量输送装置有益效果为,提供了一种能精确计量输出量的高粘度物料定量输送装置;并且实现输送高粘度流体过程中,能够自动控制输送装置所需压力和流体流量的计量。
行星减速器24通过轴承18组件与滚珠丝杆22上端连接,轴承18组件包括联轴器13、轴承端盖11和轴承18,行星减速器24、联轴器13、轴承端盖11、轴承18和滚珠丝杆22自上而下依次连接。
电机安装法兰4通过下缸体法兰连接杆1与双立柱主梁2上表面连接,该下缸体法兰连接杆1贯穿丝杆轴承安装法兰3的各角,轴承18组件贯穿丝杆轴承安装法兰3的中部,丝杆轴承安装法兰3与滚珠丝杆22贯穿部分设有直线轴承15。
双立柱主梁2下表面通过下缸体法兰连接杆1与打胶泵26固定连接,该下缸体法兰连接杆1贯穿丝杆轴承安装法兰3的各角,滚珠丝杆套筒5底部与丝杆轴承安装法兰3的中部上表面连接,拉杆链接外盖7上端与丝杆轴承安装法兰3的中部下表面连接,丝杆轴承安装法兰3与下缸体法兰连接杆1贯穿部分设有直线轴承15。下缸体法兰连接杆1在起到支撑作用时,还起到定向作用,防止滚珠丝杆螺母21在运动过程中因为自身旋转产生驱动力失效。
双立柱主梁2通过双立柱气缸25与底盘28连接。
电机安装法兰4与双立柱主梁2两侧之间通过结构加强板12连接,结构加强板12与电机安装法兰4和双立柱主梁2连接处通过内六角螺丝17固定。
整个高粘度物料定量输送装置的有益效果:
将出料柱塞泵用于计量,可实现供胶系统小型化微型化,布置灵活,只需有电源即可投入使用,大大降低系统成本,提高了系统可靠性稳定性。
下缸体法兰连接杆1上端和下端分别固定一个定位传感器,检测滚珠丝杆螺母21上下行程位移极限位,发送到PLC控制器,(定位传感器和PLC控制器控制电路有线连接),PLC控制器通过信号识别并驱动作顺时针或者逆时针旋转。
将传统打胶泵26的气动系统升级为电动系统,没有气动打胶泵26的结冰和噪音问题,更加易于实现智能化和柔性化。伺服电机23与滚珠丝杆22将实现比计量泵更多细分精度,胶枪末端自带流量传感器实现闭环流量压力定量定压连续输出,胶枪末端带移动速度识别功能的位移感应器(激光类非接触式),可跟随胶枪与工件的相对位移速度变化改变流量,同时可补偿喷嘴与工件距离变化导致出胶形状外观变化。PLC控制器采用,西门子-PLC1214-6ES7214-1AG40-0XB0型号。伺服电机23驱动器采用,电器件-西门子-V90伺服驱动器-6SL3210-5FE15-0UA0型号。定位传感器采用倍加福-NBB4-12GM30-E2-V1。
打胶泵26按需出胶,少了很多空打胶,同时减少了能源传送环节,即没有空压机转化为气压源,气压转化为机械能,中间没有气阀管路压降损失,直接电能转化为机械能,提高了能源利用效率。
操作简单,只需通过控制伺服电机23的转动圈数,就能知道整个装置通过出胶口30的流体输送量。
两个双立柱气缸25与底盘28通过螺栓连接或者焊接等连接方式固连,双立柱气缸25上的活塞杆通过螺纹连接与双立柱主梁2固连在一起,在双立柱气缸25两个立柱中间设置有打胶泵26,打胶泵26与压盘27通过螺钉20压紧的方式连接在一起,三个下缸体法兰连接杆1与打胶泵26固定连接在一起,另一端与双立柱主梁2通过六角螺母14锁紧固连在一起,每根下缸体法兰连接杆1上设置有直线轴承15,直线轴承15通过两个卡簧固定在丝杆轴承安装法兰3上,丝杆轴承安装法兰3通过螺钉20连接与拉杆链接外盖7固连在一起,拉杆链接外盖7内部设置有两个扣环8,扣环8内设置有打胶泵活塞杆29。
在打胶泵活塞杆29顶部设置有拉杆链接内盖6,在丝杆轴承安装法兰3的另一面设置有滚珠丝杆套筒5,套筒内设置有滚珠丝杆螺母21,滚珠丝杆螺母21与丝杆轴承安装法兰3通过螺丝固连,滚珠丝杆螺母21与滚珠丝杆22螺纹连接,二者在滚珠丝杆22的末端设置有丝杆保护盖9,并由锁紧螺母19锁紧,防止螺母松脱,另一端带有轴肩的细轴穿入轴承18内圈,并由另一个锁紧螺母19锁紧锁紧,轴承18装入丝杆轴承座10中,并由轴承端盖11通过螺栓与压紧,丝杆轴承座10与电机安装法兰4通过螺栓连接固连,电机安装法兰4设置有另外三根均布的下缸体法兰连接杆1,下缸体法兰连接杆1另一端也与双立柱主梁2通过螺母锁紧连接。双立柱主梁2两侧设置有两块结构加强板12,并通过内六角螺丝17紧固连接,结构加强板12另一端与电机安装法兰4两侧通过内六角螺丝17紧固连接。滚珠丝杆22通过平键与联轴器13连接,联轴器13另一端与行星减速器24连接,行星减速器24与伺服电机23出轴通过螺栓夹紧连接。

Claims (8)

1.一种高粘度物料定量输送装置,其特征在于,包括有伺服电机、行星减速器、打胶泵、双立柱气缸、压盘、打胶泵活塞杆、丝杆轴承座、滚珠丝杆、滚珠丝杆套筒、拉杆链接内盖、拉杆链接外盖、出胶口、扣环和底盘;伺服电机出轴与行星减速器上端连接,行星减速器的下端与滚珠丝杆上端连接,行星减速器和滚珠丝杆之间设有丝杆轴承座,滚珠丝杆下端与滚珠丝杆套筒上端连接,滚珠丝杆套筒下端与拉杆链接外盖连接,拉杆链接外盖与拉杆链接内盖之间设置扣环,扣环与打胶泵上的打胶泵活塞杆连接,打胶泵底端与底盘固定连接,打胶泵两侧设有双立柱气缸,出胶口设置在打胶泵上部的泵体侧面。
2.如权利要求1所述的一种高粘度物料定量输送装置,其特征在于:行星减速器通过轴承组件与滚珠丝杆上端连接,轴承组件包括联轴器、轴承端盖和轴承,行星减速器、联轴器、轴承端盖、轴承和滚珠丝杆自上而下依次连接。
3.如权利要求1或2所述的一种高粘度物料定量输送装置,其特征在于:电机安装法兰通过下缸体法兰连接杆与双立柱主梁上表面连接,该下缸体法兰连接杆贯穿丝杆轴承安装法兰的各角,轴承组件贯穿丝杆轴承安装法兰的中部,丝杆轴承安装法兰与滚珠丝杆贯穿部分设有直线轴承。
4.如权利要求1或2所述的一种高粘度物料定量输送装置,其特征在于:双立柱主梁下表面通过滚珠丝杆与打胶泵固定连接,该滚珠丝杆贯穿丝杆轴承安装法兰的各角,滚珠丝杆套筒底部与丝杆轴承安装法兰的中部上表面连接,拉杆链接外盖上端与丝杆轴承安装法兰的中部下表面连接,丝杆轴承安装法兰与滚珠丝杆贯穿部分设有直线轴承。
5.如权利要求3所述的一种高粘度物料定量输送装置,其特征在于:双立柱主梁通过双立柱气缸与底盘连接。
6.如权利要求1或2或5所述的一种高粘度物料定量输送装置,其特征在于:电机安装法兰与双立柱主梁两侧之间通过结构加强板连接,结结构加强板与电机安装法兰和双立柱主梁连接处通过内六角螺丝固定。
7.如权利要求3所述的一种高粘度物料定量输送装置,其特征在于:电机安装法兰与双立柱主梁两侧之间通过结构加强板连接,结结构加强板与电机安装法兰和双立柱主梁连接处通过内六角螺丝固定。
8.如权利要求4所述的一种高粘度物料定量输送装置,其特征在于:电机安装法兰与双立柱主梁两侧之间通过结构加强板连接,结结构加强板与电机安装法兰和双立柱主梁连接处通过内六角螺丝固定。
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CN112648162A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 上海三佑科技发展有限公司 一种带位置反馈功能的精密计量泵
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