CN210794582U - 一种具有高精度检测功能的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有高精度检测功能的输送装置，包括：相互配合衔接的第一输送机构与第二输送机构、以及设于所述第一输送机构与第二输送机构之间的检测感应装置，所述第一输送机构输送产品的平面与所述第二输送机构输送产品的平面处于同一平面，所述检测感应装置的检测感应区到所述第一输送机构或所述第二输送机构输送产品的平面的距离为0‑5mm。本实用新型通过在第一输送机构与第二输送机构之间设置检测感应装置，PCB板通过时完全在检测感应装置的感应区内，灵敏度调整方便，安全可靠；该检测感应装置的检测区域接近所述第一输送机构、第二输送机构的输送平面设置，即使PCB板有缺口或内孔过大也可以被检测到。

Description

一种具有高精度检测功能的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种具有物料检测功能的输送装置。

背景技术

随着自动化的发展，PCB板广泛使用在很多领域中，不论是在PCB板生产还是应用到PCB板的设备的生产过程需要用到传送带输送PCB板，要将PCB板输送下一个工位中，此时需要传送带送料机构。在实际生产中，使用的产品流水线传送时PCB板时所采用的感应方式往往都是上下感应或者是单段皮带两侧感应，如图1所示，100为感应装置。但由于存在各种版本的PCB板，如PCB板的大小不同、PCB板上有缺口或内孔较大、PCB板的板厚不同，会出现重复感应或者因为板材太薄导致感应灵敏度难调整导致误感应，因此，传统的传送带送料机构无法适用于多种规格的产品。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有高精度检测功能的输送装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供一种具有高精度检测功能的输送装置，包括：相互配合衔接的第一输送机构与第二输送机构、以及设于所述第一输送机构与第二输送机构之间的检测感应装置，所述第一输送机构输送产品的平面与所述第二输送机构输送产品的平面处于同一平面，所述检测感应装置的检测感应区到所述第一输送机构或所述第二输送机构输送产品的平面的距离为0-5mm。

进一步地，所述检测感应装置为一对射感应器。

进一步地，所述第一输送机构与所述第二输送机构均包括：框架、安装于所述框架上的驱动装置、安装于所述驱动装置输出轴上的主动轮、分别安装于所述框架两端的两从动轮组、套在所述两从动轮组与主动轮上的传动皮带、安装于所述框架上且分别与从动轮组的从动轮连接的旋转轴以及套在旋转轴上的送料皮带。

进一步地，所述第一输送机构与所述第二输送机构均还包括两张紧轮，所述两张紧轮分别设于主动轮与两从动轮组之间。

进一步地，所述第一输送机构的框架朝向所述第二输送机构的端部两内侧分别设有两安装部，所述两安装部为第一安装部与第二安装部，所述第一安装部用于安装所述对射感应器的发射器，其尺寸对应所述对射感应器的发射器的尺寸设置，所述第二安装部用于安装所述对射感应器的接收器，其尺寸对应所述对射感应器的接收器的尺寸设置。

进一步地，所述发射器采用螺丝紧固方式安装于所述第一安装部上，所述接收器采用螺丝紧固方式安装于所述第二安装部上。

进一步地，所述发射器与所述接收器外露的表面与所述框架的表面平齐。

采用上述方案，本实用新型提供一种具有高精度检测功能的输送装置，通过在第一输送机构与第二输送机构之间设置检测感应装置，PCB板通过时完全在检测感应装置的感应区内，灵敏度调整方便，安全可靠；该检测感应装置的检测区域接近所述第一输送机构、第二输送机构的输送平面设置，即使PCB板有缺口或内孔过大也可以被检测到。

附图说明

图1为现有技术中输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型具有高精度检测功能的输送装置的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图2中B处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图2至图4，本实用新型提供一种具有高精度检测功能的输送装置，包括：相互配合衔接的第一输送机构10与第二输送机构20、以及设于所述第一输送机构10与第二输送机构20之间的检测感应装置，所述第一输送机构10输送产品30的平面与所述第二输送机构20输送产品30的平面处于同一平面，产品30能够平稳地在第一输送机构10与第二输送机构之间20传送，所述检测感应装置的检测感应区到所述第一输送机构10或所述第二输送机构20输送产品30的平面的距离为0-5mm，优选，距离为0mm，检测更灵敏。

所述检测感应装置为一对射感应器，包括发出光线的发射器22与接收光线24的接收器，所述检测感应装置的检测感应区为一连接发射器22与接收器24的直线。

所述第一输送机构10与所述第二输送机构20均包括：框架5、安装于所述框架5上的驱动装置(未图示)、安装于所述驱动装置输出轴上的主动轮1、分别安装于所述框架5两端的两从动轮组2、套在所述两从动轮组2与主动轮1上的传动皮带4、安装于所述框架5上且分别与从动轮组2的从动轮连接的旋转轴(未图示)、套在旋转轴上的送料皮带(未标示)、以及安装于所述框架5上的两张紧轮3。所述主动轮1、两从动轮组2及两张紧轮3均设于所述框架5的侧边上，所述驱动装置驱动所述主动轮1旋转，主动轮1通过传动皮带4带动从动轮组2的从动轮旋转，从而带动送料皮带4运转。所述两张紧轮3分别设于主动轮1与两从动轮组2之间，以提升传动皮带4的张力，防止出现传动皮带4打滑现象。

所述第一输送机构10的框架5朝向所述第二输送机构20的端部两内侧分别设有两安装部(未标示)，所述两安装部为第一安装部与第二安装部，所述第一安装部用于安装所述对射感应器的发射器22，其尺寸对应所述对射感应器22的发射器的尺寸设置，所述第二安装部用于安装所述对射感应器的接收器24，其尺寸对应所述对射感应器的接收器24的尺寸设置。所述发射器22采用螺丝紧固方式安装于所述第一安装部上，所述接收器24采用螺丝紧固方式安装于所述第二安装部上。所述发射器22与所述接收器24分别安装于所述第一安装部和第二安装部之后，其外露的表面与所述框架的第一安装部处或第二安装部处的表面平齐。

本实用新型提供的具有高精度检测功能的输送装置，其工作原理如下：所述第一输送机构10将产品30(如PCB板)往所述第二输送机构20方向输送，所述对射感应器的发射器22向接收器24发射光线，当产品30运动至所述第一输送机构10与第二输送机构20之间时，产品30会遮挡住发射器22发射的光线，接收器24接收不到发射器22发射的光线，对射感应器则向外界的系统发射感应到产品30的信号，产品30从所述第一输送机构10转至第二输送机构20，所述第二输送机构20将产品30往下一工序输送，产品30离开所述第一输送机构10与第二输送机构20之间时，对射感应器停止向外发射信号。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有高精度检测功能的输送装置，其特征在于，包括：相互配合衔接的第一输送机构与第二输送机构、以及设于所述第一输送机构与第二输送机构之间的检测感应装置，所述第一输送机构输送产品的平面与所述第二输送机构输送产品的平面处于同一平面，所述检测感应装置的检测感应区到所述第一输送机构或所述第二输送机构输送产品的平面的距离为0-5mm。

2.根据权利要求1所述的具有高精度检测功能的输送装置，其特征在于，所述检测感应装置为一对射感应器。

3.根据权利要求2所述的具有高精度检测功能的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构与所述第二输送机构均包括：框架、安装于所述框架上的驱动装置、安装于所述驱动装置输出轴上的主动轮、分别安装于所述框架两端的两从动轮组、套在所述两从动轮组与主动轮上的传动皮带、安装于所述框架上且分别与从动轮组的从动轮连接的旋转轴以及套在旋转轴上的送料皮带。

4.根据权利要求3所述的具有高精度检测功能的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构与所述第二输送机构均还包括两张紧轮，所述两张紧轮分别设于主动轮与两从动轮组之间。

5.根据权利要求3所述的具有高精度检测功能的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构的框架朝向所述第二输送机构的端部两内侧分别设有两安装部，所述两安装部为第一安装部与第二安装部，所述第一安装部用于安装所述对射感应器的发射器，其尺寸对应所述对射感应器的发射器的尺寸设置，所述第二安装部用于安装所述对射感应器的接收器，其尺寸对应所述对射感应器的接收器的尺寸设置。

6.根据权利要求5所述的具有高精度检测功能的输送装置，其特征在于，所述发射器采用螺丝紧固方式安装于所述第一安装部上，所述接收器采用螺丝紧固方式安装于所述第二安装部上。

7.根据权利要求6所述的具有高精度检测功能的输送装置，其特征在于，所述发射器与所述接收器外露的表面与所述框架的表面平齐。

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