CN210793843U - 一种颗粒制剂药瓶输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种颗粒制剂药瓶输送装置，包括支撑轴、驱动机构，等分转盘，以及周向均匀分布安装在等分转盘的圆周侧壁上的多个定位卡盘，驱动机构与等分转盘连接，支撑轴穿过等分转盘的中心通孔，等分转盘在驱动机构的驱动下以支撑轴为旋转中心旋转；相邻定位卡盘之间形成一个用于夹持药瓶的定位卡槽，在每个定位卡槽内部两侧壁上设置有弹性碰珠，支撑轴穿过中心通孔的部分连接有端盖，端盖的侧壁径向连接有用于推送定位卡槽内药瓶的输出侧推机构。本实用新型的整个传输过程全自动化完成，工作效率高，出错率低；而且药瓶在等分转盘上的上料和下料时的姿态一致性好，更有利于整个自动化流水线各个部分之间的对接。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及调剂设备技术领域，具体涉及一种颗粒制剂药瓶输送装置。
背景技术
随着中药配方颗粒制剂的需求逐渐扩大，其生产、调剂要求也在逐步提高，而实现智能化、自动化无疑是中药配方颗粒高效率生产、调剂的选择，中药调剂系统可使配方颗粒的调剂实现自动化，实现计算机全过程监控，通过品名扫描、自动计算、自动配药、颗粒单次服用量密封包装等过程，精准快速调剂，保证配剂质量，做到零差错，同时也缩短病人的候药时间，中药配方颗粒调剂系统的出现给医院、患者带来了很大的福。
颗粒制剂自动调配是现代化制药流程中的一项重要环节，药瓶的输送装置是中药调剂设备中的重要部件，常用的有转盘式输送装装置，传统中药调剂设备中的药瓶及瓶盖的输送是采用手工拿取并插入设备进行定位，调剂完成后也需要手工拔出拿走。
药瓶及瓶盖的手工插拔工作强度大，并且需要对位准确，这对操作人员技能也提出了较高的要求，操作过程中经常会出现插错方向的问题，不仅造成工作效率的降低，且影响与后续自动化装置的对接。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例公布了一种颗粒制剂药瓶输送装置，以解决现有技术中由于手工操作而导致的工作强度大、工作效率低以及瓶体定位不标准，造成与后续自动化对接设备对接性不好的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式公布了如下技术方案：
一种颗粒制剂药瓶输送装置，包括支撑轴、驱动机构，等分转盘，以及周向均匀分布安装在所述等分转盘的圆周侧壁上的多个定位卡盘，所述驱动机构与所述等分转盘连接，所述支撑轴穿过所述等分转盘的中心通孔，所述等分转盘在驱动机构的驱动下以所述支撑轴为旋转中心旋转；
相邻所述定位卡盘之间形成一个用于夹持药瓶的定位卡槽，在每个所述定位卡槽内部两侧壁上设置有弹性碰珠，所述支撑轴穿过所述中心通孔的部分连接有端盖，所述端盖的侧壁径向连接有用于将所述定位卡槽内药瓶推出的输出侧推机构。
作为本发明一种优选地方案，所述驱动机构包括设置在所述等分转盘下方的驱动电机，通过轴承连接在所述支撑轴上的转盘连接套，所述转盘连接套的外表面与所述中心通孔的内壁固定连接，所述转盘连接套的底端外侧壁固定连接有从动带轮，所述驱动电机的输出轴上连接有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接。
作为本发明一种优选地方案，所述驱动电机通过连接在所述支撑轴上的电机固定板进行固定安装。
作为本发明一种优选地方案，所述输出侧推机构包括连接在所述端盖侧壁的支撑板，所述支撑板的末端连接推板。
作为本发明一种优选地方案，所述推板与所述支撑板的夹角为°～°。
作为本发明一种优选地方案，在所述定位卡盘的外端设置为柔性保护端。
本实用新型的实施方式具有如下优点：
本实用新型通过在等分转盘外周形成均匀分布的若干定位卡槽，通过外部传输设备推至定位卡槽内，通过弹性碰珠实现对药瓶的自动固定，随着等分转盘的转动，当夹持有药瓶的定位卡槽转动至等分转盘上的输出侧推机构的位置时，在输出侧推机构的作用力下，药瓶自动脱离定位卡槽进入下一道作业工序，整个传输过程全自动化完成，工作效率高，出错率低；而且药瓶在等分转盘上的上料和下料时的姿态一致性好，更有利于整个自动化流水线各个部分之间的对接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公布了的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施方式中整体结构示意图；
图2为本实用新型实施方式中图1的剖视图。
图中：
20-药瓶；21-等分转盘；22-定位卡盘；23-中心通孔；24-定位卡槽； 25-弹性碰珠；26-端盖；27-支撑轴；200-驱动机构；210-输出侧推机构；
201-驱动电机；202-轴承；203-转盘连接套；204-从动带轮；205-主动带轮；206-同步带；207-电机固定板；
211-支撑板；212-推板；221-柔性保护端。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种颗粒制剂药瓶输送装置，包括支撑轴27、驱动机构200，等分转盘21，以及周向均匀分布安装在等分转盘21的圆周侧壁上的多个定位卡盘22，驱动机构200与等分转盘21连接，支撑轴27穿过等分转盘21的中心通孔23，等分转盘21在驱动机构200 的驱动下以支撑轴27为旋转中心旋转；相邻定位卡盘22之间形成一个用于夹持药瓶20的定位卡槽24，在每个定位卡槽24内部两侧壁上设置有弹性碰珠25，支撑轴27穿过中心通孔23的部分连接有端盖26，端盖26的侧壁径向连接有用于将定位卡槽24内药瓶20推出的输出侧推机构210。
其中，支撑轴27是固定的，不与等分转盘21同步转动，等分转盘21 在驱动机构200的作用下绕支撑轴27转动，驱动机构200的具体结构以及带动等分转盘21转动的方式如下：
驱动机构200包括设置在等分转盘21下方的驱动电机201，通过轴承 202连接在支撑轴27上的转盘连接套203，转盘连接套203的外表面与中心通孔23的内壁固定连接，转盘连接套203的底端外侧壁固定连接有从动带轮204，也就是转盘连接套203固定设置在从动带轮204中心，驱动电机201 的输出轴上连接有主动带轮205，主动带轮205通过同步带206与从动带轮 204连接。
驱动电机201转动，带动输出轴上的主动带轮205转动，主动带轮205 通过同步带206带动从动带轮204同步转动，从动带轮204与转盘连接套 203之间固定连接，从而带动转盘连接套203的转动，由于轴承202的作用，转盘连接套203与支撑轴27之间相对独立，转盘连接套203可在支撑轴27 上自由转动，而转盘连接套203与等分转盘21的中心通孔23固定连接，从而带动等分转盘21进行转动。
其中，驱动电机201可以通过连接在支撑轴27上的电机固定板207进行固定安装，如图1和图2，其中所有定位卡盘22形成在等分转盘21的外周，相当于形成等分转盘21的外圈结构，等分转盘21的厚度小于外圈结构的厚度，且两者上表面齐平，即在等分转盘21下方与外圈结构形成一个凹陷部位，驱动电机201的输出轴位于该凹陷部位，与等分转盘21的下表面不接触。
采用这种驱动方式，主要是在支撑轴27上设置用于将定位卡槽24内药瓶20推出的输出侧推机构210，输出侧推机构210与支撑轴27相对固定不转动，输出侧推机构210包括连接在端盖26侧壁的支撑板211，支撑板 211的末端连接推板212，推板212与支撑板211的夹角为120°～135°，与设定在等分转盘21某一个外周位置处的定位卡槽24倾斜设置，以至于能够随着等分转盘21的转动，定位卡槽24内的药瓶被推板212阻挡而无法顺利通过该外周位置，从而在推板212的作用下，推离定位卡槽24。
在定位卡盘22的外端设置为柔性保护端221，避免在定位卡槽24上料以及下料的过程中，损伤药瓶，柔性保护端221可以采用橡胶等材质。
本实用新型通过在等分转盘21外周形成均匀分布的若干定位卡槽24，通过外部传输设备推至定位卡槽24内，通过弹性碰珠25实现对药瓶的自动固定，随着等分转盘21的转动，当夹持有药瓶的定位卡槽24转动至等分转盘21上的输出侧推机构210的位置时，在输出侧推机构210的作用力下，药瓶自动脱离定位卡槽24进入下一道作业工序，整个传输过程全自动化完成，工作效率高，出错率低；而且药瓶在等分转盘21上的上料和下料时的姿态一致性好，更有利于整个自动化流水线各个部分之间的对接。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种颗粒制剂药瓶输送装置，其特征在于，包括支撑轴(27)、驱动机构(200)，等分转盘(21)，以及周向均匀分布安装在所述等分转盘(21)的圆周侧壁上的多个定位卡盘(22)，所述驱动机构(200)与所述等分转盘(21)连接，所述支撑轴(27)穿过所述等分转盘(21)的中心通孔(23)，所述等分转盘(21)在驱动机构(200)的驱动下以所述支撑轴(27)为旋转中心旋转；
相邻所述定位卡盘(22)之间形成一个用于夹持药瓶(20)的定位卡槽(24)，在每个所述定位卡槽(24)内部两侧壁上设置有弹性碰珠(25)，所述支撑轴(27)穿过所述中心通孔(23)的部分连接有端盖(26)，所述端盖(26)的侧壁径向连接有用于将所述定位卡槽(24)内药瓶(20)推出的输出侧推机构(210)。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂药瓶输送装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括设置在所述等分转盘(21)下方的驱动电机(201)，通过轴承(202)连接在所述支撑轴(27)上的转盘连接套(203)，所述转盘连接套(203)的外表面与所述中心通孔(23)的内壁固定连接，所述转盘连接套(203)的底端外侧壁固定连接有从动带轮(204)，所述驱动电机(201)的输出轴上连接有主动带轮(205)，所述主动带轮(205)通过同步带(206)与所述从动带轮(204)连接。
3.根据权利要求2所述的一种颗粒制剂药瓶输送装置，其特征在于，所述驱动电机(201)通过连接在所述支撑轴(27)上的电机固定板(207)进行固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂药瓶输送装置，其特征在于，所述输出侧推机构(210)包括连接在所述端盖(26)侧壁的支撑板(211)，所述支撑板(211)的末端连接推板(212)。
5.根据权利要求4所述的一种颗粒制剂药瓶输送装置，其特征在于，所述推板(212)与所述支撑板(211)的夹角为120°～135°。
6.根据权利要求4所述的一种颗粒制剂药瓶输送装置，其特征在于，在所述定位卡盘(22)的外端设置为柔性保护端(221)。
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| CN201921625760.6U CN210793843U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种颗粒制剂药瓶输送装置 |
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Cited By (2)
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| CN110589038A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 北京和利康源医疗科技有限公司 | 一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统 |
| CN111959839A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 吴承毅 | 一种适用于小型燃煤发电厂的粉煤灰自动转运装置 |
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2019
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