CN210791055U - 机器人外壳及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机器人外壳及机器人，属于机器人技术领域。机器人外壳包括：壳体和组件壳，壳体开设有组件安装口，组件壳设置于组件安装口且与壳体相连，组件壳上设置有激光安装槽和超声安装部。根据本申请实施例的机器人外壳，通过将激光安装槽和超声安装部集成于组件壳，减少了安装空间，便于激光装置及超声装置的装配与拆卸，提高了维修效率。

Description

机器人外壳及机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人外壳及机器人。

背景技术

现有机器人的超声装置和激光装置安装于不同的位置，占用过多的安装空间，装配与拆卸不便。

实用新型内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种机器人外壳及机器人，激光安装槽及超声安装部集成于一体，减少安装空间，便于装配与拆卸，使上述问题得到改善。

根据本申请第一方面实施例的机器人外壳，包括壳体和组件壳，壳体开设有组件安装口，组件壳设置于组件安装口且与壳体相连，组件壳上设置有激光安装槽和超声安装部。

根据本申请实施例的机器人外壳，通过将激光安装槽和超声安装部集成于组件壳，减少了安装空间，便于激光装置及超声装置的装配与拆卸，提高了维修效率。

另外，根据本申请实施例的机器人外壳还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，组件安装口的边缘设置有多个第一安装座，组件壳上设置有与第一安装座对应的多个第二安装座，组件壳与壳体通过穿设于第一安装座和第二安装座的螺丝相连。

在上述实施方式中，通过第一安装座与第二安装座实现组件壳与壳体的定位；第一安装座与第二安装座通过螺丝相连，便于安装于拆卸，提高了装配效率。

在本申请的一些具体实施例中，组件安装口的边缘朝向壳体的内部延伸出安装条，多个第一安装座位于安装条上。

在上述实施方式中，通过安装条实现第一安装座的固定，便于保证壳体与组件壳的连接强度。

在本申请的一些具体实施例中，机器人外壳还包括装饰件，装饰件与组件壳卡接且被限制于组件壳与壳体之间。

在上述实施方式中，通过组件壳将装饰件固定于壳体上，便于保证装饰件的安装稳定性，同时，能够为机器人外壳提供装饰效果。

可选地，装饰件开设有多个超声避让口，每个超声避让口对应一个超声安装部。

在上述实施方式中，通过超声避让口的设置，便于保证装饰件与组件壳的连接紧凑，节省安装空间。

可选地，装饰件上设置有多个卡扣，组件壳上设置有多个与卡扣对应的卡勾，装饰件与组件壳通过卡勾与卡扣卡接。

在上述实施方式中，通过卡扣与卡勾的配合，既保证装饰件与组件壳的连接强度，还便于装配与拆卸。

进一步地，装饰件上还设置有用于卡勾穿设的多个卡勾避让口，多个卡勾避让口与多个卡扣一一对应。

在上述实施方式中，卡勾避让口的设置，能够起到对卡勾的限位作用，同时，保证装饰件与组件壳的连接强度。

可选地，装饰件上设置有用于第二安装座穿设的多个定位孔，多个定位孔与多个第二安装座一一对应，第二安装座穿过定位孔与第一安装座相连。

在上述实施方式中，定位孔的设置，既便于装饰件与组件壳的定位，还能够节省安装空间，保证装饰件与组件壳的连接紧凑。

根据本申请的一些实施例，组件壳为弧形结构，组件壳的内表面设置有激光安装台，激光安装槽开设于激光安装台上。

在上述实施方式中，激光安装台的设置，便于实现激光装置的安装。

根据本申请第二方面实施例的机器人，包括根据本申请第一方面实施例的机器人外壳。

根据本申请实施例的机器人，采用上述的机器人外壳，结构紧凑，便于节省安装空间，维修与装配方便，提高了工作效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的机器人外壳的爆炸图；

图2为本申请实施例提供的机器人外壳的装配图；

图3为图1的A处放大图；

图4为本申请实施例提供的机器人外壳的组件壳的结构示意图；

图5为图4的B处放大图；

图6为本申请实施例提供的机器人外壳的内部结构示意图；

图7为本申请实施例提供的机器人外壳的局部放大图；

图8为本申请实施例提供的机器人外壳的装饰件的结构示意图；

图9为图7的C处放大图。

图标：100-机器人外壳；1-壳体；11-组件安装口；12-安装条；13-第一安装座；14-第一安装孔；2-组件壳；21-激光安装槽；22-超声安装部；23-第二安装座；24-第二安装孔；25-卡勾；26-激光安装台；3-装饰件；31-超声避让口；32-卡扣；321-承载板；322-侧板；33-卡勾避让口；34-定位孔；35-激光避让口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请第一方面实施例的机器人外壳100。

如图1和图2所示，根据本申请实施例的机器人外壳100，包括：壳体1和组件壳2。

具体而言，壳体1为组件壳2的承载基体，用于定位支撑组件壳2；壳体1开设有组件安装口11，组件壳2设置于组件安装口11，并且与壳体1相连；组件壳2上设置有激光安装槽21和超声安装部22，分别用于安装激光装置和超声装置，以实现激光和超声的集成。

根据本申请实施例的机器人外壳100，通过将激光安装槽21和超声安装部22集成于组件壳2，减少了安装空间，便于激光装置和超声装置的装配与拆卸，提高了维修效率。

如图1所示，壳体1的下方开设有组件安装口11，用于容纳组件壳2。组件安装口11的边缘朝内延伸出安装条12，安装条12上设置有多个第一安装座13，如图3所示，第一安装座13开设有第一安装孔14，多个第一安装座13沿组件安装口11的边缘间隔分布。

如图1和图4所示，组件壳2上设置有与第一安装座13对应的多个第二安装座23，如图5所示，第二安装座23开设有第二安装孔24。

根据本申请的一些实施例，组件壳2与壳体1通过穿设于第二安装孔24和第一安装孔14的螺丝相连，也即第二安装孔24和第一安装孔14中至少一者为螺纹孔，从而实现与螺丝的锁紧。

如图6和图7所示，通过第一安装座13与第二安装座23实现组件壳2与壳体1的定位；第一安装座13与第二安装座23通过螺丝相连，在保证连接强度的同时，便于安装于拆卸，提高了装配效率。

组件安装口11的安装条12的设置，便于支撑第一安装座13，从而保证壳体1与组件壳2的连接强度。

根据本申请的一些具体实施例，该机器人外壳100还包括装饰件3，装饰件3与组件壳2卡接，并且装饰件3被限制于组件壳2与壳体1之间。装饰件3的边缘凸出于组件壳2，使得在组件壳2与壳体1之间具有装饰件3的边缘，从而对机器人外壳100起到装饰的效果。如图2所示，装饰件3的边缘将组件壳2包围，并且组件壳2的表面与装饰件3的边缘平齐，相当于装饰件3嵌设于组件壳2和壳体1之间。

可选地，在装饰件3的边缘设置不同于壳体1和组件壳2的其他颜色，便于起到装饰的作用。

可选地，如图1和图8所示，装饰件3开设有多个超声避让口31，每个超声避让口31对应一个超声安装部22。通过超声避让口31的设置，便于保证装饰件3与组件壳2的连接紧凑，节省安装空间，使得机器人外壳100外形美观。

可选地，装饰件3上设置有多个卡扣32，组件壳2上设置有多个与卡扣32对应的卡勾25；多个卡扣32围绕装饰件3的边缘间隔分布，多个卡勾25围绕组件壳2的边缘分布，以保证装饰件3与组件壳2连接稳定。

如图9所示，卡扣32包括承载板321和两个侧板322，两个侧板322位于承载板321的左右两侧(也即图9中的左右两侧)；卡勾25贴靠于承载板321的底面，并扣接于承载板321的端面，两个侧板322位于卡勾25的两侧，以保证承载板321与装饰件3的连接强度。通过卡扣32与卡勾25的配合，既保证装饰件3与组件壳2的连接强度，还便于装配与拆卸。

进一步地，如图9所示，装饰件3上还设置有用于卡勾25穿设的多个卡勾避让口33，多个卡勾避让口33与多个卡扣32一一对应，并且卡勾避让口33位于卡扣32的底部，卡勾避让口33的尺寸与卡勾25的尺寸对应，能够保证卡勾25穿过，但开口尺寸稍大于卡勾25。当组件壳2与装饰件3装配时，卡勾25穿过卡勾避让口33，卡勾25发生形变，当卡勾25的端部抵达卡扣32的承载板321的端部后，卡扣32复位并与承载板321的端部扣接。卡勾避让口33的设置，能够起到对卡勾25的限位作用，同时，还可以保证装饰件3与组件壳2的连接强度，避免开设过大的安装空间供卡勾25穿设。

可选地，如图8和图9所示，装饰件3上设置有用于第二安装座23穿设的多个定位孔34，多个定位孔34与多个第二安装孔24一一对应，第二安装座23穿过定位孔34与第一安装座13相连。定位孔34的设置，既便于装饰件3与组件壳2的定位，还能够节省安装空间，保证装饰件3与组件壳2的连接紧凑。

根据本申请的一些实施例，组件壳2为弧形结构，如图4所示，组件壳2的内表面设置有激光安装台26，激光安装槽21开设于激光安装台26上。对应的，如图8所示，装饰件3上开设有激光避让口35，以供激光安装台26穿过。

激光安装台26的设置，保证组件壳2的整体强度，同时，便于实现激光装置的安装。

可选地，激光安装槽21位于激光安装台26的中部，便于保证激光装置的激光辐射范围。

根据本申请实施例的机器人外壳100的装配方式为：

将激光装置和超声装置安装于对应的激光安装槽21和超声安装部22上，将组件壳2的第二安装座23与装饰件3的定位孔34对应，将卡勾25对应卡勾避让口33，卡勾25穿过卡勾避让口33与卡扣32扣接，从而实现组件壳2与装饰件3的装配，将组件壳2的第二安装座23与壳体1的第一安装座13对应，螺丝穿设于第二安装座23和第一安装座13将组件壳2与壳体1锁紧，完成机器人外壳100的装配。

根据本申请实施例的机器人外壳100的有益效果为：

该机器人外壳100，实现了激光安装槽21和超声安装部22的集成，结构紧凑，节省了安装空间，便于装配与拆卸，提高了维修效率。

下面介绍根据本申请第二方面实施例的机器人。

根据本申请第二方面实施例的机器人，包括根据本申请第一方面实施例的机器人外壳100。

根据本申请实施例的机器人，采用上述的机器人外壳100，激光装置及超声装置安装于组件壳2上，实现了激光装置和超声装置的集合，从而节省了机器人的内部安装空间，使得机器人整体结构紧凑。同时，激光装置和超声装置的集成，便于装配及维修，提高了工作效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人外壳，其特征在于，包括壳体和组件壳，所述壳体开设有组件安装口，所述组件壳设置于所述组件安装口且与所述壳体相连，所述组件壳上设置有激光安装槽和超声安装部。

2.根据权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述组件安装口的边缘设置有多个第一安装座，所述组件壳上设置有与所述第一安装座对应的多个第二安装座，所述组件壳与所述壳体通过穿设于所述第一安装座和所述第二安装座的螺丝相连。

3.根据权利要求2所述的机器人外壳，其特征在于，所述组件安装口的边缘朝向所述壳体的内部延伸出安装条，所述多个第一安装座位于所述安装条上。

4.根据权利要求2所述的机器人外壳，其特征在于，所述机器人外壳还包括装饰件，所述装饰件与所述组件壳卡接且被限制于所述组件壳与所述壳体之间。

5.根据权利要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述装饰件开设有多个超声避让口，每个超声避让口对应一个所述超声安装部。

6.根据权利要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述装饰件上设置有多个卡扣，所述组件壳上设置有多个与所述卡扣对应的卡勾，所述装饰件与所述组件壳通过所述卡勾与所述卡扣卡接。

7.根据权利要求6所述的机器人外壳，其特征在于，所述装饰件上还设置有用于所述卡勾穿设的多个卡勾避让口，所述多个卡勾避让口与所述多个卡扣一一对应。

8.根据权利要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述装饰件上设置有用于所述第二安装座穿设的多个定位孔，所述多个定位孔与所述多个第二安装座一一对应，所述第二安装座穿过所述定位孔与所述第一安装座相连。

9.根据权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述组件壳为弧形结构，所述组件壳的内表面设置有激光安装台，所述激光安装槽开设于所述激光安装台上。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的机器人外壳。

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