CN210790985U - 一种三轴悬臂模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种三轴悬臂模组，包括第一直线模组，传动设置于第一直线模组的悬臂支撑模组，安装于悬臂支撑模组的第二直线模组，传动设置于第二直线模组的第三直线模组；悬臂支撑模组包括传动设置于第一直线模组的底板，垂直安装于底板下表面的支撑架，支撑架连接有辅助传动模组，辅助传动模组安装于第一直线模组侧面与支撑架相连，底板设置有安装板，安装板设置有支撑角架，第二直线模组安装在安装板；本实用新型解决了现有三轴传动模组结构精度不够问题，采用悬臂支撑结构作用，使得第二直线模组安装和传动更加平稳，保证整体传动工作中稳定和精度，整体可靠性强。

Description

一种三轴悬臂模组

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种三轴悬臂模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化行业中，直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一，直线传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，存在问题如：在悬臂多轴传动中精度很难达到要求，龙王，在传动过程中稳定性较差，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有三轴传动模组结构精度不够问题，采用悬臂支撑结构作用，使得第二直线模组安装和传动更加平稳，保证整体传动工作中稳定和精度，整体可靠性强的三轴悬臂模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种三轴悬臂模组，包括第一直线模组，传动设置于第一直线模组的悬臂支撑模组，安装于悬臂支撑模组的第二直线模组，传动设置于第二直线模组的第三直线模组；所述悬臂支撑模组包括传动设置于第一直线模组的底板，垂直安装于底板下表面的支撑架，所述支撑架连接有辅助传动模组，所述辅助传动模组安装于第一直线模组侧面与支撑架相连，所述底板背离支撑架一面垂直设置有安装板，所述安装板设置有若干组支撑角架与底板固定相连，所述第二直线模组固定安装在安装板。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线模组包括第一底座，安装于第一底座的第一传动导轨，传动设置于第一传动导轨的第一传动座，架设于第一底座与第一传动座相连的第一螺杆，安装于第一底座一端与第一螺杆驱动相连的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一螺杆带动第一传动座在第一传动导轨上直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括两组朝下垂直安装在底板的支撑板，两组所述支撑板连接有固定板，所述固定板与辅助传动模组相连，所述支撑板开设有若干第一减重孔。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑角架垂直安装于底板、并与安装板固定相连，所述支撑角架开设有若干第二减重孔。

对上述方案的进一步改进为，所述辅助传动模组包括安装于第一直线模组侧面的侧板，安装于侧板的辅助导轨，所述固定板安装于辅助导轨、并可跟随辅助导轨传动。

对上述方案的进一步改进为，所述第二直线模组包括第二底座，安装于第二底座的第二传动导轨，传动设置于第二传动导轨的第二传动座，架设于第二底座与第二传动座相连的第二螺杆，安装于第二底座二端与第二螺杆驱动相连的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二螺杆带动第二传动座在第二传动导轨上直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述第三直线模组包括第三底座，安装于第三底座的第三传动导轨，传动设置于第三传动导轨的第三传动座，架设于第三底座与第三传动座相连的第三螺杆，安装于第三底座三端与第三螺杆驱动相连的第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动第三螺杆带动第三传动座在第三传动导轨上直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线模组为纵向设置，所述第二直线模组为横向设置，所述第三直线模组为垂直设置。

本实用新型的有益效果是：

设置第一直线模组作用整体第一传动支撑使用，在第一直线模组结合第二直线模组和第三直线模组的配合实现XYZ三轴传动，传动效果好，精度高；在第一直线模组上安装有悬臂支撑模组，通过悬臂支撑模组的作用使得第二直线模组可朝外悬挂安装，不需要同时设置两组的第一直线模组进行同步传动，节省成本，通过悬臂支撑模组的作用可保证第二直线模组平稳安装和传动，整体结构精度高，成本较低，可靠性强；悬臂支撑模组包括安装在第一直线模组的底板，底板可跟随第一直线模组驱动实现直线传动，在底板下表面安装支撑架，通过支撑架的作用加强底板整体的支撑强度，保证第二直线模组传动和安装的稳定性，支撑效果好，在第一直线模组侧面安装有辅助传动模组，具体是通过辅助传动模组加强支撑架的连接强度，在传动过程中通过辅助传动模组进一步保证传动的稳定性和精度；底板表面设置有安装板，安装板连接有若干支撑角架固定安装在底板表面，保证整体安装的平稳程度，使得第二直线模组安装更加稳定，传动精度得到保证。

本实用新型中，解决了现有三轴传动模组结构精度不够问题，采用悬臂支撑结构作用，使得第二直线模组安装和传动更加平稳，保证整体传动工作中稳定和精度，整体可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型直线模组的结构示意图。

附图标记说明：第一直线模组110、第一底座111、第一传动导轨112、第一传动座113、第一螺杆114、第一驱动电机115、悬臂支撑模组120、底板121、支撑架122、支撑板122a、固定板122b、安装板123、支撑角架124、第二直线模组130、第二底座131、第二传动导轨132、第二传动座133、第二螺杆134、第二驱动电机135、第三直线模组140、第三底座141、第三传动导轨142、第三传动座143、第三螺杆144、第三驱动电机145、辅助传动模组150、侧板151、辅助导轨152。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种三轴悬臂模组，包括第一直线模组110，传动设置于第一直线模组110的悬臂支撑模组120，安装于悬臂支撑模组120的第二直线模组130，传动设置于第二直线模组130的第三直线模组140；所述悬臂支撑模组120包括传动设置于第一直线模组110的底板121，垂直安装于底板121下表面的支撑架122，所述支撑架122连接有辅助传动模组150，所述辅助传动模组150安装于第一直线模组110侧面与支撑架122相连，所述底板121背离支撑架122一面垂直设置有安装板123，所述安装板123设置有若干组支撑角架124与底板121固定相连，所述第二直线模组130固定安装在安装板123。

第一直线模组110包括第一底座111，安装于第一底座111的第一传动导轨112，传动设置于第一传动导轨112的第一传动座113，架设于第一底座111与第一传动座113相连的第一螺杆114，安装于第一底座111一端与第一螺杆114驱动相连的第一驱动电机115，所述第一驱动电机115驱动第一螺杆114带动第一传动座113在第一传动导轨112上直线传动，进一步的改进为，所述第二直线模组130包括第二底座131，安装于第二底座131的第二传动导轨132，传动设置于第二传动导轨132的第二传动座133，架设于第二底座131与第二传动座133相连的第二螺杆134，安装于第二底座131二端与第二螺杆134驱动相连的第二驱动电机135，所述第二驱动电机135驱动第二螺杆134带动第二传动座133在第二传动导轨132上直线传动，进一步的改进为，所述第三直线模组140包括第三底座141，安装于第三底座141的第三传动导轨142，传动设置于第三传动导轨142的第三传动座143，架设于第三底座141与第三传动座143相连的第三螺杆144，安装于第三底座141三端与第三螺杆144驱动相连的第三驱动电机145，所述第三驱动电机145驱动第三螺杆144带动第三传动座143在第三传动导轨142上直线传动；实际工作中，第一直线模组110、第二直线模组130和第三直线模组140的结构基本一致，工作原理也相同，不同在于传动方向，具体是所述第一直线模组110为纵向设置，所述第二直线模组130为横向设置，所述第三直线模组140为垂直设置，从而实现XYZ三轴传动。

支撑架122包括两组朝下垂直安装在底板121的支撑板122a，两组所述支撑板122a连接有固定板122b，所述固定板122b与辅助传动模组150相连，所述支撑板122a开设有若干第一减重孔，进一步的改进为，所述辅助传动模组150包括安装于第一直线模组110侧面的侧板151，安装于侧板151的辅助导轨152，所述固定板122b安装于辅助导轨152、并可跟随辅助导轨152传动，保证通过辅助导轨152辅助支撑架122传动，从而保证传动过程中的稳定性，同时也加强了整体的支撑效果，开设第一减重孔减少支撑负担，保持支撑效果。

支撑角架124垂直安装于底板121、并与安装板123固定相连，所述支撑角架124开设有若干第二减重孔，通过支撑角架124保证了底座安装的稳定性和可靠性，在连接支撑角架124能够进一步保证安装板123的支撑强度，安装方便，支撑强度高，设置第二减重孔可减少负担，提高精度。

设置第一直线模组110作用整体第一传动支撑使用，在第一直线模组110结合第二直线模组130和第三直线模组140的配合实现XYZ三轴传动，传动效果好，精度高；在第一直线模组110上安装有悬臂支撑模组120，通过悬臂支撑模组120的作用使得第二直线模组130可朝外悬挂安装，不需要同时设置两组的第一直线模组110进行同步传动，节省成本，通过悬臂支撑模组120的作用可保证第二直线模组130平稳安装和传动，整体结构精度高，成本较低，可靠性强；悬臂支撑模组120包括安装在第一直线模组110的底板121，底板121可跟随第一直线模组110驱动实现直线传动，在底板121下表面安装支撑架122，通过支撑架122的作用加强底板121整体的支撑强度，保证第二直线模组130传动和安装的稳定性，支撑效果好，在第一直线模组110侧面安装有辅助传动模组150，具体是通过辅助传动模组150加强支撑架122的连接强度，在传动过程中通过辅助传动模组150进一步保证传动的稳定性和精度；底板121表面设置有安装板123，安装板123连接有若干支撑角架124固定安装在底板121表面，保证整体安装的平稳程度，使得第二直线模组130安装更加稳定，传动精度得到保证。

本实用新型中，解决了现有三轴传动模组结构精度不够问题，采用悬臂支撑结构作用，使得第二直线模组130安装和传动更加平稳，保证整体传动工作中稳定和精度，整体可靠性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种三轴悬臂模组，其特征在于：包括第一直线模组，传动设置于第一直线模组的悬臂支撑模组，安装于悬臂支撑模组的第二直线模组，传动设置于第二直线模组的第三直线模组；所述悬臂支撑模组包括传动设置于第一直线模组的底板，垂直安装于底板下表面的支撑架，所述支撑架连接有辅助传动模组，所述辅助传动模组安装于第一直线模组侧面与支撑架相连，所述底板背离支撑架一面垂直设置有安装板，所述安装板设置有若干组支撑角架与底板固定相连，所述第二直线模组固定安装在安装板。

2.根据权利要求1所述的一种三轴悬臂模组，其特征在于：所述第一直线模组包括第一底座，安装于第一底座的第一传动导轨，传动设置于第一传动导轨的第一传动座，架设于第一底座与第一传动座相连的第一螺杆，安装于第一底座一端与第一螺杆驱动相连的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一螺杆带动第一传动座在第一传动导轨上直线传动。

3.根据权利要求2所述的一种三轴悬臂模组，其特征在于：所述支撑架包括两组朝下垂直安装在底板的支撑板，两组所述支撑板连接有固定板，所述固定板与辅助传动模组相连，所述支撑板开设有若干第一减重孔。

4.根据权利要求3所述的一种三轴悬臂模组，其特征在于：所述支撑角架垂直安装于底板、并与安装板固定相连，所述支撑角架开设有若干第二减重孔。

5.根据权利要求4所述的一种三轴悬臂模组，其特征在于：所述辅助传动模组包括安装于第一直线模组侧面的侧板，安装于侧板的辅助导轨，所述固定板安装于辅助导轨、并可跟随辅助导轨传动。

6.根据权利要求5所述的一种三轴悬臂模组，其特征在于：所述第二直线模组包括第二底座，安装于第二底座的第二传动导轨，传动设置于第二传动导轨的第二传动座，架设于第二底座与第二传动座相连的第二螺杆，安装于第二底座二端与第二螺杆驱动相连的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二螺杆带动第二传动座在第二传动导轨上直线传动。

7.根据权利要求6所述的一种三轴悬臂模组，其特征在于：所述第三直线模组包括第三底座，安装于第三底座的第三传动导轨，传动设置于第三传动导轨的第三传动座，架设于第三底座与第三传动座相连的第三螺杆，安装于第三底座三端与第三螺杆驱动相连的第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动第三螺杆带动第三传动座在第三传动导轨上直线传动。

8.根据权利要求7所述的一种三轴悬臂模组，其特征在于：所述第一直线模组为纵向设置，所述第二直线模组为横向设置，所述第三直线模组为垂直设置。

Images