CN210789652U - 一种搅拌摩擦焊的压紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种搅拌摩擦焊的压紧装置，包括有用于与机头连接的连接组件、用于环绕在搅拌头外侧并压紧焊缝的压紧组件、连接在所述连接组件和所述压紧组件之间的浮动组件，所述浮动组件可沿所述搅拌头的轴向滑动地连接在所述连接组件上，且所述浮动组件和所述连接组件之间设置有用于阻碍所述浮动组件朝向所述机头位移的弹性结构；所述压紧组件远离所述浮动组件的一侧设置有与所述搅拌头的轴向垂直的压紧面。如此设置，能够实现二维环缝焊接时的随动压紧并能在旋转时实现跟随旋转，结构简单、性能稳定可靠，无需改动现有设备的结构，极大降低成本。在现有设备上安装即可，不用改动设备，无需增加工装，降低成本。

Description

一种搅拌摩擦焊的压紧装置

技术领域

本申请涉及搅拌摩擦焊技术领域，更具体地说，涉及一种搅拌摩擦焊的压紧装置。

背景技术

搅拌摩擦焊被认为是铝合金最佳的焊接方法之一，目前已广泛应用于航空、航天、船舶、电子、汽车等领域。搅拌摩擦焊焊接过程中需要对零件进行刚性固定，一般采用工装对焊缝两侧进行刚性固定。但是实际生产过程中，由于零件结构、工装、效率等方面的限制，无法实现焊缝两侧的全程压紧，因此不可避免的产生变形、翘曲、错边等情况，特别是对于薄板的焊接，严重的影响了搅拌摩擦焊焊缝的质量及效率。

为解决这个问题，目前有两种方式：一种是采用前导滚轮的方式，另外一种是采用固定轴肩的静轴肩技术。

前导滚轮机构安装于搅拌头前部，焊接过程中可以对焊缝前部的位置进行预压紧，有效地防止焊前工件发生错边、翘曲、变形等情况。对于长直焊接的焊缝，增加前导滚轮装置后，可以很大程度上减小了对焊缝两侧产品的压紧状态要求，对工装的设计来说更加灵活。但对于平面二维焊缝来说，由于滚轮和搅拌头中心存在一定的距离(一般为40mm-80mm)，使得搅拌头在旋转过程中滚轮无法实现跟随旋转，从而限制了滚轮装置在环缝焊接中的应用。

静轴肩技术是一种基于搅拌摩擦焊衍生出来的一种新技术，该技术的发明将搅拌摩擦焊技术推向了一个新的高度。目前已实现钛合金、T型接头的焊接等，但是该技术还处在试验阶段，还没有实现工程化应用。主要是由于静轴肩技术对搅拌头装置要求比较严格，焊接过程中由于热量和压力的存在，熔融状态的铝合金很容易进入轴肩和搅拌针的缝隙，焊接完成后铝合金冷却后导致搅拌针与轴肩“抱死”的现象，因此很难适用于高效及高速焊接的情况，同时对于不同零件状态的适应性不太好。

因此，如何解决铝合金板工件在二维环缝焊接中底板翘曲、错边、变形等因素影响焊接质量的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种搅拌摩擦焊的压紧装置，其能够解决铝合金板工件在二维环缝焊接中底板翘曲、错边、变形等因素影响焊接质量的问题。

本申请提供了一种搅拌摩擦焊的压紧装置，包括有用于与机头连接的连接组件、用于环绕在搅拌头外侧并压紧焊缝的压紧组件、连接在所述连接组件和所述压紧组件之间的浮动组件，所述浮动组件可沿所述搅拌头的轴向滑动地连接在所述连接组件上，且所述浮动组件和所述连接组件之间设置有用于阻碍所述浮动组件朝向所述机头位移的弹性结构；所述压紧组件远离所述浮动组件的一侧设置有与所述搅拌头的轴向垂直的压紧面。

优选地，所述压紧组件包括有与所述浮动组件连接的压板器和位于所述压板器上的滚珠结构，所述滚珠结构包括均匀分布在所述压板器上远离所述浮动组件的一侧的多个滚珠。

优选地，所述连接组件包括有与所述机头连接并环绕在所述搅拌头外侧的连接头，所述浮动组件包括有环绕在所述搅拌头外侧并与所述搅拌头的轴向同轴的滑动环，所述滑动环可滑动地嵌在所述连接头内，所述压紧组件与所述滑动环连接、并位于所述连接头外；所述弹性结构设置为环绕在所述搅拌头外、并与所述滑动环和所述连接头相抵的压缩弹簧。

优选地，所述连接组件还包括有用于将所述滑动环限制在所述连接头内的限位环，所述限位环连接在所述连接头上远离所述机头的端口，且所述限位环的内径小于所述滑动环的外径。

优选地，所述连接组件和所述浮动组件之间设置有用于将所述浮动组件沿所述搅拌头的轴向导向的导向结构。

优选地，所述导向结构包括有沿所述搅拌头的轴向延伸的导向孔和穿设在所述导向孔内的导向杆，所述导向孔和所述导向杆中的一者设置在所述连接组件上、另一者设置在所述浮动组件上。

优选地，所述连接组件包括有连接在所述机头上的连接头和夹在所述连接头外侧的夹具，所述浮动组件包括有与所述搅拌头的轴向垂直的横板，所述导向孔设置在所述夹具上、且所述导向杆设置在所述横板上，所述弹性结构设置为位于所述夹具和所述横板之间、并套设在所述导向杆外的压缩弹簧。

优选地，所述导向杆的第一端设置有限位帽，所述限位帽的宽度大于所述导向孔，所述导向杆的第二端穿过所述导向孔安装在所述横板上。

优选地，所述横板上开设有将所述横板的两侧面贯穿并供所述搅拌头穿过的通道，所述压板器设置为环形、并固定在通道内。

优选地，所述通道设置为位于所述横板侧部开设的通槽，所述压板器开设在有缺口，且所述缺口朝向所述通槽的槽口。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

相比于现有技术，本搅拌摩擦焊的压紧装置采用弹性件柔性连接，可根据焊缝的表面的高低不平、错边、变形自适应压紧，对于二维焊接的焊缝，可以很大程度上减小了对焊缝两侧产品的压紧状态要求，简化工装的设计。在搅拌头旋转过程中，本压紧装置可以实现跟随旋转，从而提高了环缝焊接的焊接质量。应用范围广，如在水冷板、轨道列车车体、飞机地板等产品均有很好的应用。可以简化搅拌摩擦焊操作，提高生产效率，进一步提高焊接的自动化程度，对促进搅拌摩擦焊的发展以及该焊接技术应用、推广都有着重要的意义。

本搅拌摩擦焊的压紧装置可以实现浮动压紧，与利用前导滚轮压紧装置和静轴肩方式相比能够实现二维环缝焊接时的随动压紧并能在旋转时实现跟随旋转，结构简单、性能稳定可靠，无需改动现有设备的结构，极大降低成本。在现有设备上安装即可，不用改动设备，无需增加工装，降低成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一些示例性实施例示出本搅拌摩擦焊的压紧装置(全包围式)的安装结构主视图；

图2是根据一些示例性实施例示出本搅拌摩擦焊的压紧装置(全包围式)的安装结构立体图；

图3是根据一些示例性实施例示出本搅拌摩擦焊的压紧装置(全包围式)的安装结构仰视图；

图4是根据一些示例性实施例示出本搅拌摩擦焊的压紧装置(半包围式)的立体图；

图5是根据一些示例性实施例示出本搅拌摩擦焊的压紧装置(半包围式)的主视图；

图6是根据一些示例性实施例示出本搅拌摩擦焊的压紧装置(半包围式)的侧视图；

图7是根据一些示例性实施例示出本搅拌摩擦焊的压紧装置(半包围式)的仰视图；

图8是根据一些示例性实施例示出本搅拌摩擦焊的压紧装置(单立柱式)的安装结构立体图；

图9是根据一些示例性实施例示出本搅拌摩擦焊的压紧装置(单立柱式)的剖面图；

图中：1-连接头，2-夹具，3-弹性结构，4-浮动组件，5-压板器，6-滚珠结构，7-限位环，11-机头，12-搅拌头。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-图9，本具体实施方式提供了一种搅拌摩擦焊的压紧装置，包括有连接组件、浮动组件4和压紧组件，其中，连接组件用于与搅拌摩擦焊的机头11连接，进而实现该压紧装置的整体固定，这里，该连接组件可以为圆形、并环绕在机头11的外侧固定，也可以是通过螺栓连接在机头11的端部；压紧组件用于环绕在搅拌头12的外侧，并将需要焊接的工件的焊缝压紧，在使用时，压紧组件与工件的焊缝相抵、并将焊缝压紧，以便于防止底板翘曲、错边和变形；浮动组件4连接在连接组件和压紧组件之间，可以使压紧组件在受力时靠近连接组件，而且，当该压紧装置与搅拌摩擦焊连接固定后，压紧组件的位移方向与搅拌头12的轴向相一致，以使得压紧组件可以根据焊缝表面的高低不平、错边和变形自适应压紧。

具体地，浮动组件4可滑动地连接在连接组件上，且当该压紧装置固定在搅拌摩擦焊上后，浮动组件4的滑动方向与搅拌头12的轴向相一致，这样，以使得浮动组件4能够带动着压紧组件沿轴向靠近或远离连接组件或机头11，在使用时，实现压紧组件相对于搅拌头12的上下浮动。

而且，在浮动组件4和连接组件之间设置弹性结,3，该弹性结构用于阻碍浮动组件4靠近连接组件或机头11，其中，当连接组件和浮动组件4连接、使得压紧组件与机头11处于最大距离时，弹性结构3积蓄有弹性势能、并具有带动连接组件和浮动组件4远离的趋势，当浮动组件4朝向机头11受力、且所受的力大于上述弹性势能时，浮动组件4朝向机头11位移，进而实现浮动组件4相对于机头11的浮动，以实现压紧组件相对于搅拌摩擦焊的浮动。其中，该弹性势能可以根据实际的焊缝情况而调节，进而调节压紧组件的浮动系数，以便于针对不同工件的焊缝状态实现不同程度的浮动压紧。

需要说明的是，连接组件和浮动组件4可滑动连接，可以设置为滑动连接的套管结构，也可以设置为滑块结构，这里不做具体限制，以实际情况而定。而且弹性结构3可以设置为弹簧，或者弹性材料或者其他具有弹性的结构。

其中，在压紧组件上设置有压紧面，该压紧面位于压紧组件上远离浮动组件4的一侧，在使用时，该压紧面与工件的焊缝相接触、并将焊缝压紧。这里，该压紧面设置为能够与搅拌头12的轴向垂直的平面，这样，压紧面与工件的接触较为紧密，有利于将焊缝处压紧。当然，将该压紧面也可以设置光滑结构或者滚动结构，以减小压紧面与焊缝的摩擦力，当压紧装置随搅拌摩擦焊移动时，压紧面能够较好地沿焊缝滑动，有利于减少搅拌摩擦焊的做功。

相比于现有技术，本搅拌摩擦焊的压紧装置采用弹性结构3柔性连接，可根据焊缝的表面的高低不平、错边、变形自适应压紧，对于二维焊接的焊缝，可以很大程度上减小了对焊缝两侧产品的压紧状态要求，简化工装的设计。在搅拌头12旋转过程中，本压紧装置可以实现跟随旋转，从而提高了环缝焊接的焊接质量。应用范围广，如在水冷板、轨道列车车体、飞机地板等产品均有很好的应用。可以简化搅拌摩擦焊操作，提高生产效率，进一步提高焊接的自动化程度，对促进搅拌摩擦焊的发展以及该焊接技术应用、推广都有着重要的意义。

如此设置，本搅拌摩擦焊的压紧装置可以实现浮动压紧，与利用前导滚轮压紧装置和静轴肩方式相比能够实现二维环缝焊接时的随动压紧并能在旋转时实现跟随旋转，结构简单、性能稳定可靠，无需改动现有设备的结构，极大降低成本。在现有设备上安装即可，不用改动设备，无需增加工装，降低成本。

本实施例中，压紧组件包括有压板器5和滚珠结构6，其中，压板器5连接固定在浮动组件4上，滚珠结构6固定在压板器5上，而且，滚珠结构6包括有多个滚珠，多个滚珠均匀分布在压板器5上远离浮动组件4的一侧，在压板器5上设置有滚珠结构6的一侧形成上述压紧面，这样，通过在压板器5和工件之间设置滚珠结构6，将滑动摩擦改为滚动摩擦，进而在保证良好的压紧效果的同时，可以提升压板器5在工件上的滑动效果，减小搅拌摩擦焊的做功。压板器5的压紧面可以设置为铜合金加滚珠的形式，且并不限于这些结构。

其中，如图8-9所示，连接组件包括有连接头1，该连接头1与机头11连接固定、并环绕在搅拌头12的外侧，既能够实现连接又能够保证连接头1通过，浮动组件4包括有滑动环，该滑动环环绕在搅拌头12的外侧、以供搅拌头12通过，滑动环与搅拌头12的轴向同轴，而且滑动环可滑动地嵌在连接头1的内部，以使得滑动环沿靠近或远离机头11的方向滑动时，滑动环始终套在搅拌头12的外侧。为了保证压紧组件能够与焊缝接触，该压紧组件与滑动环连接、并延伸至连接头1外。

这里，弹性结构设置为压缩弹簧，该压缩弹簧位于连接头1的内部、且两端分别与连接头1和滑动环相抵紧，而且压缩弹簧套在搅拌头12的外侧，这样，连接组件、浮动组件4和弹性结构均环绕搅拌头12设置，构成单立柱的形式，有利于保证结构的受力平衡，如此结构稳固，有利于提升使用寿命。

进一步地，为了防止滑动环由连接头1内部脱出，该连接组件还包括有限位环7，其中，该连接头1具有两个端口，一个端口与机头11连接，另一个端口与限位环7连接，而且限位环7的内径小于滑动环的外径，这样，在限位环7的限制作用下，滑动环始终位于连接头1内部，便于本压紧装置的使用，以使工作人员操作，有利于提升效率。

一些优选方案中，连接头1设置为漏斗状，该漏斗状具有第一端口和第二端口，且第一端口的开口大小大于第二端口的开口大小，在安装时，该连接头1的第一端口与机头11相固定连接，并保证搅拌头12穿过连接组件的内部，具体地，可以通过多个螺栓穿过第一端口连接在机头11的下端面；连接头1的第二端口与浮动组件4连接。这样，通过该连接组件与机头11连接，结构稳固可靠，且可以本压紧装置的体积沿搅拌头12的方向逐渐减小，有利于减小占用体积，节约制作成本。

一些实施例中，在接组件和浮动组件4浮动组件4之间设置有导向结构，该导向结构用于将浮动组件4沿搅拌头12的轴向导向，有利于提升浮动组件4相对于连接组件滑动地紧密性；同时，也可以防止浮动组件4相对于连接组件沿搅拌头12的轴向转动，进而有利于提升连接组件和浮动组件4连接的稳固性。

其中，该导向结构包括有导向孔和导向杆，该导向孔和导向杆的延伸方向均与搅拌头12的轴向相一致，导向杆穿设在导向孔中、并能够沿导向孔的延伸方向滑动，进而实现导向孔对导向杆的导向。这里，在导向孔和导向杆中，其中一者设置在连接组件上、另一者设置在浮动组件4上，由于导向孔可以对导向杆进行导向，进而实现连接组件对浮动组件4的导向，该结构简单，易于实现，有利于减少加工制作的成本，而且稳定可靠。

当然，该导向结构可以设置有多个，多个导向结构设置在连接组件和浮动组件4之间，且环绕在搅拌头12的外侧，这样，有利于保证连接组件和浮动组件4连接的平衡性，进一步保证系统的稳定。

具体地，连接组件包括有连接头1和夹具2，连接头1与机头11连接固定，而夹具2夹在连接头1的外侧，以实现连接组件与机头11的固定，其中，在夹具2之间可以通过螺栓固定，同时在夹具2与连接头1之间也可以通过螺栓固定，有利于保证夹具2连接的稳固性，当然，在连接头1外侧可以设置供夹具2嵌入并固定的卡槽；浮动组件4设置为横板，该横板垂直于搅拌头12的轴向，使得夹具2和横板之间保留有一段距离。在横板上设置有导向杆，在夹具2上设置有导向孔，通过导向孔和导向杆的滑动导向配合，以使得横板能够沿搅拌头12的轴向靠近或远离夹具2，进而实现横板与夹具2的浮动连接。

由于夹具2和横板之间保留有一段距离，导向杆设置在夹具2和横板之间，这里，弹性结构3设置为压缩弹簧，该压缩弹簧位于夹具2和横板之间、并与夹具2和横板同时相抵，而且压缩弹簧套在导向杆外侧，这样，通过导向杆可以将压缩弹簧的压缩方向进行导向、并将压缩弹簧束缚在导向杆外，有利于保证压缩弹簧连接的稳固性，以及工作的稳定性。

为了限制夹具2和横板之间的最大距离，在导向杆的第一端设置有限位帽，该限位帽的宽度大于导向孔，以使得导向杆可以穿过导向孔、且限位帽不能穿过导向孔，在安装时，将导向杆穿过导向孔、且导向杆的第二端连接在横板上，进而实现导向杆与横板的固定。当然，为了便于调节夹具2与横板之间的最大距离，可以将导向杆的第二端与横板通过螺纹连接。

一些实施例中，如图1-3所示，在横板上开设有将横板的两个相对的侧面贯穿的通道，该通道用于用搅拌头12伸入并穿过，其中，该通道可以设置在横板的中部、并形成通孔，这时导向杆可以分别设置在通孔的四周，有利于保持横板的平衡；该通道也可以设置在横板的侧部、以形成通槽。压板器5设置为环形结构，并固定在通道内，以保证压板器5与横板稳固地连接固定，这里，压板器5的压紧面伸入通道、并位于通道外，以保证压板器5的压紧面能够压紧工件的焊缝。具体地，压板器5的大小形状与通槽相适配，压板器5的外侧壁与通道的侧壁相贴合固定，有利于保证压板器5与横板固定的紧密性。

需要说明的是，压板器5设置为环形结构，其中间的通孔应大于搅拌头12的大小，以保证搅拌头12可以穿过压板器5、并对工件的焊缝进行搅拌摩擦焊接，而且根据工件的焊缝种类的不同，可以选取不同大小直径的压板器5，以改变压紧效果。具体地，在安装时，压板器5的压紧面位于搅拌头12轴肩下方3-5毫米的位置。

其中，如图4-7所示，将横板的通道设置为位于横板的侧部的通槽，该通槽具有槽口、且位于横板的侧边位置，而且，压板器5开设有缺口，压板器5安装在通槽内，同时压板器5的缺口朝向通槽的槽口，且位置相对应，在焊接时，压板器5的缺口的朝向与搅拌头12的行进方向相反，以在焊接过程中避开飞边区域，并减小飞边的影响。

具体地，压板器5的缺口相对于压板器5的中轴线形成的夹角大小为90-180度，该开口大小既便于观察焊接情况，又可以避开飞边区域。

可以理解的是，该浮动组件4和压紧组件可以设置全包围结构，即浮动组件4和压紧组件360度将搅拌头12包围起来，这种结构能有效地去除一部分焊接毛刺，压板器5的压紧力均匀且相对较大。当然，该浮动组件4和压紧组件也可以设置为半包围结构，浮动组件4和压紧组件是具有开口结构，并呈180-270度将搅拌头12包围起来，这种结构特点是能够在焊接过程中有效地观察焊接情况，并减小飞边的影响。两种结构与工件接触面都为铜合金加滚珠的形式，且并不限于这些结构。

下面结合上述实施例和优选方案的内容，对本搅拌摩擦焊的压紧装置作具体说明。

本技术方案通过弹簧柔性连接，既能保持一定的压力，同时又可以在一定空间范围内浮动，提出一种提高焊接效率的压紧装置。使用该压紧装置焊接过程可分为以下几步进行：

步骤1，根据工件的形状、焊接空间选择对应型号尺寸的压紧机构。

步骤2，根据工件的材质、焊接厚度选择对应型号的弹簧。

步骤3，安装压紧装置，装夹固定工件。

步骤4，针对工件的材质、厚度、路线确定焊接工艺参数，编辑设备程序。

步骤5，启动程序，压紧装置沿搅拌摩擦焊焊缝随动压紧，设备停止后即可完成焊接。

在焊接过程中，压紧装置的下压力完全由弹簧提供，因此可实现压紧组件与浮动组件4的柔性连接，另外，需要注意的是焊接时应保证在弹簧承受的载荷范围内，才能保证压紧装置的正常工作。因此，在焊接前应预先估算所需的载荷，选用对应的弹簧。

案例：焊接厚度为4mm，材质为6061铝合金，平板平面度3mm矩形焊缝。

步骤1，根据工件的形状、焊接空间选择通用压板。

步骤2，根据焊接材质及板材厚度选型特定弹簧。特定弹簧的具体数据如下：材质为铬钒弹簧钢丝GB5221，50CrVA，服役温度300℃以下，弹簧中径12mm，丝直径2mm，单根最大应力98Pa，单根弹簧最大作用力311.11N31.75kg，应力(min)S1＝121.26Kg/mm2，一圈变形2.7mm，最大心轴直径10mm。

步骤3，浮动装置，先将压板器5安装至浮动组件4，再将浮动组件4安装至连接组件下部并预紧固，目测搅拌头12与压板器5的相对位置，视线与压板器5齐平，以搅拌头12针部正好在铜压板下部为准，如发现搅拌头12针部超出压板器5下部太多，应上下调节浮动机构，使浮动机构相对搅拌头12在一个正确的位置，并用螺丝拧紧固定连接组件上。然后再装夹固定工件。

步骤4，编辑矩形焊缝路线程序，选用工艺参数为转速：1200rpm，焊接速率：600mm/min。

步骤5，启动程序，直至设备焊接程序停止，完成焊接。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该搅拌摩擦焊的压紧装置处于如图1摆放状态时之所指。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，包括有用于与机头(11)连接的连接组件、用于环绕在搅拌头(12)外侧并压紧焊缝的压紧组件、连接在所述连接组件和所述压紧组件之间的浮动组件(4)，所述浮动组件(4)可沿所述搅拌头(12)的轴向滑动地连接在所述连接组件上，且所述浮动组件(4)和所述连接组件之间设置有用于阻碍所述浮动组件(4)朝向所述机头(11)位移的弹性结构(3)；所述压紧组件远离所述浮动组件(4)的一侧设置有与所述搅拌头(12)的轴向垂直的压紧面。

2.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，所述压紧组件包括有与所述浮动组件(4)连接的压板器(5)和位于所述压板器(5)上的滚珠结构(6)，所述滚珠结构(6)包括均匀分布在所述压板器(5)上远离所述浮动组件(4)的一侧的多个滚珠。

3.如权利要求2所述的搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，所述连接组件包括有与所述机头(11)连接并环绕在所述搅拌头(12)外侧的连接头(1)，所述浮动组件(4)包括有环绕在所述搅拌头(12)外侧并与所述搅拌头(12)的轴向同轴的滑动环，所述滑动环可滑动地嵌在所述连接头(1)内，所述压紧组件与所述滑动环连接、并位于所述连接头(1)外；所述弹性结构设置为环绕在所述搅拌头(12)外、并与所述滑动环和所述连接头(1)相抵的压缩弹簧。

4.如权利要求3所述的搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，所述连接组件还包括有用于将所述滑动环限制在所述连接头(1)内的限位环(7)，所述限位环(7)连接在所述连接头(1)上远离所述机头(11)的端口，且所述限位环(7)的内径小于所述滑动环的外径。

5.如权利要求2所述的搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，所述连接组件和所述浮动组件(4)之间设置有用于将所述浮动组件(4)沿所述搅拌头(12)的轴向导向的导向结构。

6.如权利要求5所述的搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，所述导向结构包括有沿所述搅拌头(12)的轴向延伸的导向孔和穿设在所述导向孔内的导向杆，所述导向孔和所述导向杆中的一者设置在所述连接组件上、另一者设置在所述浮动组件(4)上。

7.如权利要求6所述的搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，所述连接组件包括有连接在所述机头(11)上的连接头(1)和夹在所述连接头(1)外侧的夹具(2)，所述浮动组件(4)包括有与所述搅拌头(12)的轴向垂直的横板，所述导向孔设置在所述夹具(2)上、且所述导向杆设置在所述横板上，所述弹性结构(3)设置为位于所述夹具(2)和所述横板之间、并套设在所述导向杆外的压缩弹簧。

8.如权利要求7所述的搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，所述导向杆的第一端设置有限位帽，所述限位帽的宽度大于所述导向孔，所述导向杆的第二端穿过所述导向孔安装在所述横板上。

9.如权利要求7所述的搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，所述横板上开设有将所述横板的两侧面贯穿并供所述搅拌头(12)穿过的通道，所述压板器(5)设置为环形、并固定在通道内。

10.如权利要求9所述的搅拌摩擦焊的压紧装置，其特征在于，所述通道设置为位于所述横板侧部开设的通槽，所述压板器(5)开设在有缺口，且所述缺口朝向所述通槽的槽口。

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