CN210789428U - 一种机器人自动化的油压剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油压剪装置技术领域，且公开了一种机器人自动化的油压剪装置，包括安装块，所述安装块的底部固定安装有数量为两个的安装板，所述安装块的底部固定安装有位于两个所述安装板间的液压推杆，两个所述安装板的内部均固定安装有转轴，两个所述转轴的外壁均与转动板活动连接，所述液压推杆的底部固定安装有连接块，所述连接块的左右两侧均活动连接有牵引板，两个所述牵引板的相离面分别与两个所述转动板的相对面活动连接，两个所述转动板的相对面均固定安装有剪切刀刃。该机器人自动化的油压剪装置，提高了油压剪对工件剪切时的稳定性，提高了工件加工的精准性，也防止了工件飞溅的问题，保证了生产加工的安全性。

Description

一种机器人自动化的油压剪装置

技术领域

本实用新型涉及油压剪装置技术领域，具体为一种机器人自动化的油压剪装置。

背景技术

油压剪又叫液压剪，液压剪通常有一个铝合金外壳，它的刀刃由热轧钢锻造而成，活塞及活塞推杆则通常由热轧合金钢制成，液压剪主要用来剪切金属之类的材料，现有的工业加工中多采用机器人来替代人工进行生产，因此出现了机器人自动化的油压剪来对工件进行加工。

现有的机器人自动化的油压剪装置在剪切稳定上还不够完善，在油压剪对工件进行剪切时，由于剪切完成后未对工件进行夹持，可能会导致工件由于剪切力过大导致工件飞溅，降低了对工件的防护性，同时油压剪向下进行剪切时，会对工件进行推动，降低了工件剪切时的精准性，故而提出一种机器人自动化的油压剪装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动化的油压剪装置，具备稳定剪切等优点，解决了现有的机器人自动化的油压剪装置在剪切稳定上还不够完善，在油压剪对工件进行剪切时，由于剪切完成后未对工件进行夹持，可能会导致工件由于剪切力过大导致工件飞溅，降低了对工件的防护性，同时油压剪向下进行剪切时，会对工件进行推动，降低了工件剪切时的精准性的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定剪切的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化的油压剪装置，包括安装块，所述安装块的底部固定安装有数量为两个的安装板，所述安装块的底部固定安装有位于两个所述安装板间的液压推杆，两个所述安装板的内部均固定安装有转轴，两个所述转轴的外壁均与转动板活动连接，所述液压推杆的底部固定安装有连接块，所述连接块的左右两侧均活动连接有牵引板，两个所述牵引板的相离面分别与两个所述转动板的相对面活动连接，两个所述转动板的相对面均固定安装有剪切刀刃，两个所述转动板的正面和背面均固定安装有固定杆，所述固定杆的外壁固定安装有配合块，所述配合块的内部开设有连接槽，所述连接槽的内壁均固定安装有辅助弹簧，所述辅助弹簧在远离固定杆的一侧固定安装有限位块，所述限位块在远离辅助弹簧的一侧固定安装有连杆，所述连接槽的内壁固定安装有限位环，所述连杆远离限位块的一侧固定安装有防护块。

优选的，所述防护块的形状呈半圆环状，两个所述剪切刀刃的相对面为尖锐设置。

优选的，所述转动板呈弯折状，所述配合块到转动板的距离大于防护块的宽度。

优选的，所述限位块的外径大于辅助弹簧的内径，且限位块的外径大于限位环的内径。

优选的，所述液压推杆和连接块的纵向中心线在同一轴线上，所述连接块的宽度小于牵引板的长度。

优选的，所述转轴的外壁涂覆有润滑油，所述辅助弹簧的宽度大于连杆的宽度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人自动化的油压剪装置，具备以下有益效果：

该机器人自动化的油压剪装置，通过液压推杆对连接块进行推动，从而使得两个牵引板带动转动板在转轴上进行转动，从而使得转动板上的剪切刀刃对工件实现剪切工作，且在转动板转动实现剪切工作时，通过固定杆带动配合块进行运动，从而带动连杆对防护块进行工件进行定位，防止了由于剪切刀刃推动工件导致工件偏移的问题，从而提高了油压剪对工件剪切时的稳定性，提高了工件加工的精准性，也防止了工件飞溅的问题，保证了生产加工的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型的结构右视图。

图中：1安装块、2安装板、3液压推杆、4转轴、5转动板、6连接块、7牵引板、8剪切刀刃、9固定杆、10配合块、11连接槽、12辅助弹簧、13限位块、14连杆、15限位环、16防护块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人自动化的油压剪装置，包括安装块1，安装块1的底部固定安装有数量为两个的安装板2，安装块1的底部固定安装有位于两个安装板2间的液压推杆3，液压推杆3的型号可为DYTZ700-300，液压推杆3和连接块6的纵向中心线在同一轴线上，连接块6的宽度小于牵引板7的长度，两个安装板2的内部均固定安装有转轴4，转轴4的外壁涂覆有润滑油，辅助弹簧12的宽度大于连杆14的宽度，两个转轴4的外壁均与转动板5活动连接，转动板5呈弯折状，配合块10到转动板5的距离大于防护块16的宽度，液压推杆3的底部固定安装有连接块6，连接块6的左右两侧均活动连接有牵引板7，两个牵引板7的相离面分别与两个转动板5的相对面活动连接，两个转动板5的相对面均固定安装有剪切刀刃8，两个转动板5的正面和背面均固定安装有固定杆9，固定杆9的外壁固定安装有配合块10，配合块10的内部开设有连接槽11，连接槽11的内壁均固定安装有辅助弹簧12，辅助弹簧12在远离固定杆9的一侧固定安装有限位块13，限位块13的外径大于辅助弹簧12的内径，且限位块13的外径大于限位环15的内径，限位块13在远离辅助弹簧12的一侧固定安装有连杆14，连接槽11的内壁固定安装有限位环15，连杆14远离限位块13的一侧固定安装有防护块16，防护块16的形状呈半圆环状，两个剪切刀刃8的相对面为尖锐设置，通过液压推杆3对连接块6进行推动，从而使得两个牵引板7带动转动板5在转轴4上进行转动，从而使得转动板5上的剪切刀刃8对工件实现剪切工作，且在转动板5转动实现剪切工作时，通过固定杆9带动配合块10进行运动，从而带动连杆14对防护块16进行工件进行定位，防止了由于剪切刀刃8推动工件导致工件偏移的问题，从而提高了油压剪对工件剪切时的稳定性，提高了工件加工的精准性，也防止了工件飞溅的问题，保证了生产加工的安全性。

综上所述，该机器人自动化的油压剪装置，通过液压推杆3对连接块6进行推动，从而使得两个牵引板7带动转动板5在转轴4上进行转动，从而使得转动板5上的剪切刀刃8对工件实现剪切工作，且在转动板5转动实现剪切工作时，通过固定杆9带动配合块10进行运动，从而带动连杆14对防护块16进行工件进行定位，防止了由于剪切刀刃8推动工件导致工件偏移的问题，从而提高了油压剪对工件剪切时的稳定性，提高了工件加工的精准性，也防止了工件飞溅的问题，保证了生产加工的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人自动化的油压剪装置，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的底部固定安装有数量为两个的安装板(2)，所述安装块(1)的底部固定安装有位于两个所述安装板(2)间的液压推杆(3)，两个所述安装板(2)的内部均固定安装有转轴(4)，两个所述转轴(4)的外壁均与转动板(5)活动连接，所述液压推杆(3)的底部固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的左右两侧均活动连接有牵引板(7)，两个所述牵引板(7)的相离面分别与两个所述转动板(5)的相对面活动连接，两个所述转动板(5)的相对面均固定安装有剪切刀刃(8)，两个所述转动板(5)的正面和背面均固定安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外壁固定安装有配合块(10)，所述配合块(10)的内部开设有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内壁固定安装有辅助弹簧(12)，所述辅助弹簧(12)在远离固定杆(9)的一侧固定安装有限位块(13)，所述限位块(13)在远离辅助弹簧(12)的一侧固定安装有连杆(14)，所述连接槽(11)的内壁固定安装有限位环(15)，所述连杆(14)远离限位块(13)的一侧固定安装有防护块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化的油压剪装置，其特征在于：所述防护块(16)的形状呈半圆环状，两个所述剪切刀刃(8)的相对面为尖锐设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化的油压剪装置，其特征在于：所述转动板(5)呈弯折状，所述配合块(10)到转动板(5)的距离大于防护块(16)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化的油压剪装置，其特征在于：所述限位块(13)的外径大于辅助弹簧(12)的内径，且限位块(13)的外径大于限位环(15)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化的油压剪装置，其特征在于：所述液压推杆(3)和连接块(6)的纵向中心线在同一轴线上，所述连接块(6)的宽度小于牵引板(7)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化的油压剪装置，其特征在于：所述转轴(4)的外壁涂覆有润滑油，所述辅助弹簧(12)的宽度大于连杆(14)的宽度。

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