CN210789078U - 一种稳定性高的高温锻件夹取工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定性高的高温锻件夹取工具，包括夹钩以及液压推杆，所述夹钩包括第一钩体、第二钩体以及用以连接起降设备的横梁，所述第一钩体与第二钩体通过铰接结构转动连接，第一钩体与第二钩体上端分别与所述横梁通过滑轨结构滑动连接，所述滑轨结构包括电磁体滑轨以及与其配合的两个永磁体滑块，所述液压推杆油缸端固定连接在横梁上，液压推杆自由端固定连接在铰接结构处。本实用新型夹钩上端的滑轨结构利用磁力悬浮，减小了移动阻力，使其能够平稳移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取工具，尤其是涉及一种稳定性高的高温锻件夹取工具。
背景技术
一般锻造件的制造通常是将一卷的线材经过整直后，送入一锻造件成型机中，由一送料装置导引进料使线材伸出预定长度，并借一刀具装置将此凸出的线材切断成二坯料，再借多个夹具装置将此坯料依序逐步地传送到多个冲压装置，使坯料进行一系列的锻造及冲切成型后，再将此冲锻后的半成品送进其他后续的搓丝、攻丝等作业，以完成制造。在锻件机生产大型锻件的过程中，由于锻件温度极高，因此常需要夹取工具辅助；例如，一种在中国专利文献上公开的“电主轴锻件的夹取装置”，其公告号CN202754709U，包括有两个夹持臂、两根连接链条和一控制链条，所述两个夹持臂的中间位置通过绞轴相连接，所述两个夹持臂的一端各连接一根连接链条，两个夹持臂的另一端各设置有一夹持爪，所述控制链条连接在绞轴上。如上述方案，现往往采用拉动夹持臂连接处的方式控制夹持臂的开合，由于夹持臂上端无法稳定的在一定轨道上移动，因此其下端的夹持过程无法做到平稳，不利于高温锻件的移动。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有夹取工具开合不稳定,容易在夹持过程中造成卡顿以及锻件震荡的问题，提供一种稳定性高的高温锻件夹取工具，能够约束夹钩的上端平稳且低阻力移动，以实现锻件的夹取过程平稳且顺畅。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种稳定性高的高温锻件夹取工具，包括夹钩以及液压推杆，所述夹钩包括第一钩体、第二钩体以及用以连接起降设备的横梁，第一钩体与第二钩体的中部通过铰接结构转动连接，下端形成夹持端，第一钩体与第二钩体上端分别与所述横梁通过滑轨结构滑动连接，所述滑轨结构包括电磁体滑轨以及与其配合的永磁体滑块，所述液压推杆一端固定连接在横梁上，另一端固定连接在铰接结构处。第一钩体与第二钩体中部铰接，两者可以绕铰接点自由转动，通过两者分别与横梁之间的滑轨结构，使得两者的转动受到约束，从而只能开合一定的角度，并且在开合过程中，铰接点随着夹取角度的增加而逐渐靠近横梁，随着夹取角度的减小而逐渐远离横梁，直至第一钩体与第二钩体夹取端完全闭合。液压推杆一端固定在横梁，另一端推拉铰接结构，使其远离或靠近横梁，在推拉过程中，第一钩体与第二钩体受到上述约束作用，而完成开合。滑轨的作用是，依靠电磁体滑轨与永磁体滑块之间的排斥力，使第一钩体、第二钩体与横梁之间不发生直接接触，减少了滑动过程中的阻力，使其开合更为平稳，也避免了高温锻件的热量大量传导至横梁，造成上部结构变形或电气设备受损。
作为优选，所述永磁体滑块下部端面设有滑槽，电磁体滑轨嵌套在滑槽内，所述滑槽内壁与电磁体滑轨外表面之间存在间隙。滑槽嵌套在电磁体滑轨外面，使得永磁体滑块在三个方向受到电磁力作用，避免了滑动过程中由于锻件摆动造成意外滑脱的情况。间隙在电磁铁通电产生磁场后为永磁体滑块与电磁体滑轨之间悬浮预留了空间。
作为优选，所述电磁体滑轨设置在所述横梁上，电磁体滑轨沿横梁下端面平直设置，所述永磁体滑块与电磁体滑轨结构适配，永磁体滑块与所述第一钩体以及第二钩体之间分别铰接。平直的电磁体滑轨保证了夹取开合的可靠性与较高的运动转换效率，能够高效的将液压推杆方向的运动，转换为第一钩体、第二钩体夹取端的开合运动。
作为优选，所述第一钩体以及第二钩体与永磁体滑块之间分别设有两处铰接点，所述两处铰接点位于滑槽开口两侧。两处铰接点的作用是平衡锻件重力，防止夹取锻件后重力不平衡造成夹取工具偏斜。
作为优选，所述永磁体滑块包括滑块本体以及滑块本体内嵌入的永磁体本体，所述第一钩体、第二钩体与滑块本体铰接。永磁铁本体嵌入滑块本体内，不承担锻件夹取过程中的重力，保证了永磁体滑块结构强度的可靠性。
作为优选，所述永磁体本体为铝镍钴磁体结构。铝镍钴磁体耐高温，在锻件温度沿第一钩体以及第二钩体传导至永磁体滑块时，铝镍钴磁体能够保证不会因高温消磁。
作为优选，所述横梁截面为工字型。工字型结构增加了横梁结构刚度。
因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）夹钩上端的滑轨结构利用磁力悬浮，减小了移动阻力，使其能够平稳移动；（2）永磁体滑块与电磁体滑轨之间不直接接触，避免了大量热量传导至横梁，损坏上部结构以及电气设备。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2 是本实用新型滑轨结构处的剖面图。
图中：1、横梁 2、电磁体滑轨 3、永磁体滑块 4、第一钩体 5、铰接结构 6、第二钩体 7、液压推杆 8、永磁体本体。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
实施例
如图1、图2所示的实施例中，一种稳定性高的高温锻件夹取工具，其工字型横梁1连接外部起降设备，横梁1的下端面设有两段平直的电磁体滑轨2，电磁体滑轨2沿下端面纵向布置，在电磁体滑轨2上各设有一个永磁体滑块3，永磁体滑块3通过开在其下端面的滑槽嵌套在电磁体滑轨2上，永磁体滑块3主体结构为滑块本体，在滑槽内壁嵌入铝镍钴磁体材质的永磁体本体8，使得电磁体滑轨2在三个方向均能受到永磁体滑块3磁力作用，避免了电磁体滑轨2在滑动过程中意外滑脱。滑槽内壁与电磁体滑轨2外表面之间存在间隙，在受到电磁体滑轨2产生的排斥力时，能够在三个方向均与电磁体滑轨2脱离，并悬浮在电磁体滑轨2上，减小了滑动过程中的阻力。两个永磁体滑块3分别连接第一钩体4与第二钩体6，连接方式为铰接，铰接点分别位于两个永磁体滑块3的永磁体滑块3主体上，具体位于永磁体滑块3的下端面，并且每个永磁体滑块3均设有两个铰接点，两个铰接点分别位于滑槽开口两侧，保证了受力的平衡。第一钩体4、第二钩体6通过其两者中部的铰接结构5连接在一起，其两者下端构成夹取端，在铰接结构5与横梁1之间设有液压推杆7，液压推杆7油缸端固定在横梁1上，其自由端固定在铰接结构5上。
当夹取工具工作时，电磁体滑轨2通电，产生电磁力，该电磁力与永磁体滑块3的磁力发生排斥，在排斥力作用下，永磁体滑块3悬浮在电磁体滑轨2上方，但依然保持对电磁体滑轨2的嵌套，液压推杆7回缩，带动铰接结构5靠近横梁1，随着铰接结构5处的转动第一钩体4、第二钩体6带动各自所连接的永磁体滑块3在电磁体滑轨2上滑动，两永磁体滑块3逐渐相互远离，并且第一钩体4、第二钩体6的夹取端逐渐张开，在放入锻件之后，液压推杆7反方向外推，铰接结构5逐渐远离横梁1，随之夹取端逐渐闭合，完成锻件的夹取。
Claims (7)
1.一种稳定性高的高温锻件夹取工具，包括夹钩以及液压推杆，其特征是所述夹钩包括第一钩体、第二钩体以及用以连接起降设备的横梁，第一钩体与第二钩体的中部通过铰接结构转动连接，下端形成夹持端，第一钩体与第二钩体上端分别与所述横梁通过滑轨结构滑动连接，所述滑轨结构包括电磁体滑轨以及与其配合的永磁体滑块，所述液压推杆一端固定连接在横梁上，另一端固定连接在铰接结构处。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的高温锻件夹取工具，其特征是所述永磁体滑块下部端面设有滑槽，电磁体滑轨嵌套在滑槽内，所述滑槽内壁与电磁体滑轨外表面之间存在间隙。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的高温锻件夹取工具，其特征是所述电磁体滑轨设置在所述横梁上，电磁体滑轨沿横梁下端面平直设置，所述永磁体滑块与电磁体滑轨结构适配，永磁体滑块与所述第一钩体以及第二钩体之间分别铰接。
4.根据权利要求2所述的一种稳定性高的高温锻件夹取工具，其特征是所述第一钩体以及第二钩体与永磁体滑块之间分别设有两处铰接点，所述两处铰接点位于滑槽开口两侧。
5.根据权利要求3所述的一种稳定性高的高温锻件夹取工具，其特征是所述永磁体滑块包括滑块本体以及滑块本体内嵌入的永磁体本体，所述第一钩体、第二钩体与滑块本体铰接。
6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的高温锻件夹取工具，其特征是所述永磁体本体为铝镍钴磁体结构。
7.根据权利要求1-6任一条所述的一种稳定性高的高温锻件夹取工具，其特征是所述横梁截面为工字型。
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| CN114194679A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-18 | 湖北安和物流有限公司 | 一种陆地物流运输装载箱的卸货系统及装置 |
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