CN210788207U - 二极管测试和回收系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二极管测试和回收系统，包括：输送机构，第一二极管极性检测模块、二极管转向模块、第二二极管极性检测模块、外观检测模块、废料拾取机构、激光打码机构和收料机构，第一二极管极性检测模块和第二二极管极性检测模块包括：电源、与电源正极连接的电磁继电器、与电磁继电器的输出端连接的发光二极管以及与所述电源的负极连接的电阻，所述发光二极管的输出端和所述电阻的输入端处分别有连接头，所述废料拾取机构包括：废料回收盒、横向导轨、在所述横向导轨上的升降电缸、位于所述升降电缸底部的拾取件驱动所述升降电缸在横向导轨上移动的横向驱动件。本实用新型采用流水式操作，可以不间断的对芯片进行测试和包装，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种二极管测试和回收系统。
背景技术
随着半导体器件性能和生产规模的发展和要求的提高，半导体晶片的加工技术在不断的发展和提高。电子技术、计算机控制的应用使半导体晶片的制备过程逐步自动化，晶片加工的质量也大大提高。
目前二极管的测试工序中，没有对二极管的极性进行检测，故一旦二极管的极性被标反，则二极管在后续则无法正常被使用，严重更有可能会烧毁电路，故部分工作人员在安装二极管之前，还需要对二极管的极性进行测试，浪费时间和人力。
实用新型内容
本实用新型提供一种二极管测试和回收系统，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种二极管测试和回收系统，包括：输送机构，依次设置在输送机构上的第一二极管极性检测模块、二极管转向模块、第二二极管极性检测模块、外观检测模块、废料拾取机构、激光打码机构和收料机构，其中，所述第一二极管极性检测模块和第二二极管极性检测模块均包括：电源、输入端与电源正极连接的电磁继电器、输入端与电磁继电器的输出端连接的发光二极管以及输出端与所述电源的负极连接的电阻，其中，所述发光二极管的输出端和所述电阻的输入端处分别有连接头，待测二极管通过所述连接头串联入所述第一二极管极性检测模块或第二二极管极性检测模块，所述废料拾取机构包括：设置在所述输送机构边缘的废料回收盒、设置在所述废料回收盒和所述输送机构上方的横向导轨、在所述横向导轨上的升降电缸、位于所述升降电缸底部的拾取件驱动所述升降电缸在横向导轨上移动的横向驱动件。
作为优选，所述二极管转向模块包括：升降气缸、安装在升降机构底部的旋转电机、与所述旋转电机连接的夹具或者吸盘。
作为优选，所述拾取件采用吸盘或者夹爪。
作为优选，所述电磁继电器上并联有一个保护二极管，所述保护二极管与电磁继电器形成放电回路，以吸收电磁继电器中存在的电压。
作为优选，所述外观检测模块包括：安装架、设置在安装架上的至少一个摄像头和与摄像头连接的图像处理装置，所述图像处理装置与所述废料拾取机构的控制系统连接。
与现有技术相比，本实用新型的二极管测试和回收系统，包括：输送机构，依次设置在输送机构上的第一二极管极性检测模块、二极管转向模块、第二二极管极性检测模块、外观检测模块、废料拾取机构、激光打码机构和收料机构，其中，所述第一二极管极性检测模块和第二二极管极性检测模块均包括：电源、输入端与电源正极连接的电磁继电器、输入端与电磁继电器的输出端连接的发光二极管以及输出端与所述电源的负极连接的电阻，其中，所述发光二极管的输出端和所述电阻的输入端处分别有连接头，待测二极管通过所述连接头串联入所述第一二极管极性检测模块或第二二极管极性检测模块，所述废料拾取机构包括：设置在所述输送机构边缘的废料回收盒、设置在所述废料回收盒和所述输送机构上方的横向导轨、在所述横向导轨上的升降电缸、位于所述升降电缸底部的拾取件驱动所述升降电缸在横向导轨上移动的横向驱动件。本实用新型先对二极管的极性进行检测，并根据检测结果调整所述二极管的方向，并在调整方向后，对二极管进行二次验证，以确保二极管无其他质量问题后，再进行外观检测，剔除不良品，最后将剩下的二极管进行统一的印刷和包装。本实用新型的二极管检测系统不仅结构简单而且采用流水式操作，可以不间断的对芯片进行测试和包装，工作效率高。并且采用本实用新型的二极管测试和回收系统检测出的芯片，极性标注准确，可以在任意场合进行正常使用，避免了二极管故障的发生，提高了二极管的使用安全性。
附图说明
图1为本实用新型的二极管测试和回收系统的结构示意图；
图2为本实用新型中第一二极管极性检测模块或第二二极管极性检测模块的结构示意图；
图3为本实用新型中视觉检测模块的结构原理图；
图4为本实用新型中废料拾取机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1所示，本实用新型提供一种二极管测试和回收系统，包括：输送机构1，依次设置在输送机构1上的第一二极管极性检测模块2、二极管转向模块3、第二二极管极性检测模块4、外观检测模块5、废料拾取机构6、激光打码机构7和收料机构8。具体地，所述输送机构1接收待测的二极管并将其逐步向后传递，所述第一二极管极性检测模块2用于对二极管的极性进行初步检测，并配合二极管转向模块3动作，调整该二极管的极性，所述第二二极管极性检测模块4对转向后的二极管进行再次检测，验证确认转向后的二极管极性是否准确，若不准确，则表明产品存在其他不良。接着，外观检测模块5对二极管的外观进行检测，废料拾取机构6将不良品拾出，激光打码机构7对二极管表面进行印刷标注，收料机构8将标注后的印刷标注后的芯片进行封装存储。
如图2所示，所述第一二极管极性检测模块2和第二二极管极性检测模块4均包括：电源21、输入端与电源21正极连接的电磁继电器22、输入端与电磁继电器22的输出端连接的发光二极管23以及输出端与所述电源21的负极连接的电阻24，其中，所述发光二极管23的输出端和所述电阻24的输入端处分别有连接头25，待测二极管通过所述连接头25串联入所述第一二极管极性检测模块2或第二二极管极性检测模块4中。需要说明的是，由于本实施例中的二极管一直在输送机构1上移动，故在对二极管测试前，需要将连接头25与二极管的两端进行连接。本实施例优选将所述连接头25与设置在所述输送机构1两侧的推块连接，该推块具有导电性，用于在二极管到达对应位置处时，由气缸推动与输送机构1上的待测二极管接触，从而将二极管连接到第一二极管极性检测模块2或第二二极管极性检测模块4的电路中。具体检测时，若二极管正向连接在电路中，则发光二极管23被点亮，若二极管反向连接到电路中，则发光二极管23不被点亮，测试方便，操作快捷，便于观察。
作为优选，所述电磁继电器22上并联有一个保护二极管25，所述保护二极管25与电磁继电器22形成放电回路，以吸收电磁继电器22中存在的电压，避免电磁继电器22中存留的电压对其余器件形成危害。
如图4所示，所述废料拾取机构6包括：设置在所述输送机构1边缘的废料回收盒61、设置在所述废料回收盒61和所述输送机构1上方的横向导轨62、在所述横向导轨62上的升降电缸63、位于所述升降电缸63底部的拾取件64以及驱动所述升降电缸63在横向导轨62上移动的横向驱动件。具体地，所述拾取件64由横向驱动件驱动，将输送机构1上的废料拾取并移送到所述废料回收盒61中，以完成废料剔除操作。进一步的，所述拾取件64采用吸盘或者夹爪。
进一步的，为了提高效率，所述废料拾取机构6可以设置两组，一组按照上述方式设置在所述外观检测模块5后面，另一组则可以设置在第二二极管极性检测模块4与所述外观检测模块5之间。两组废料拾取机构6分两次将不良品剔除。
如图3所示，所述外观检测模块5包括：安装架51、设置在安装架51上的至少一个摄像头52和与摄像头52连接的图像处理装置53，所述图像处理装置53与所述废料拾取机构6的控制系统连接，使得所述废料拾取机构6可以将外观不良的二极管挑出并移除输送机构1。
作为优选，所述二极管转向模块3包括：升降气缸、安装在升降机构底部的旋转电机、与所述旋转电机连接的夹具或者吸盘，具体地，当第一二极管检测模块2检测到二极管极性错位时，所述二极管转向模块3动作，夹住或者吸住二极管，从而对其180度转向，以完成极性校正。
作为优选，所述输送机构1采用输送链，该输送链由伺服电机驱动步进式前进，确保二极管被稳定传递。
综上所述，本实用新型先对二极管的极性进行检测，并根据检测结果调整所述二极管的方向，并在调整方向后，对二极管进行二次验证，以确保二极管无其他质量问题后，再进行外观检测，剔除不良品，最后将剩下的二极管进行统一的印刷和包装。本实用新型的二极管检测系统不仅结构简单而且采用流水式操作，可以不间断的对芯片进行测试和包装，工作效率高。并且采用本实用新型的二极管测试和回收系统检测出的芯片，极性标注准确，可以在任意场合进行正常使用，避免了二极管故障的发生，提高了二极管的使用安全性。
显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种二极管测试和回收系统，其特征在于，包括：输送机构，依次设置在输送机构上的第一二极管极性检测模块、二极管转向模块、第二二极管极性检测模块、外观检测模块、废料拾取机构、激光打码机构和收料机构，其中，所述第一二极管极性检测模块和第二二极管极性检测模块均包括：电源、输入端与电源正极连接的电磁继电器、输入端与电磁继电器的输出端连接的发光二极管以及输出端与所述电源的负极连接的电阻，其中，所述发光二极管的输出端和所述电阻的输入端处分别有连接头，待测二极管通过所述连接头串联入所述第一二极管极性检测模块或第二二极管极性检测模块，所述废料拾取机构包括：设置在所述输送机构边缘的废料回收盒、设置在所述废料回收盒和所述输送机构上方的横向导轨、在所述横向导轨上的升降电缸、位于所述升降电缸底部的拾取件驱动所述升降电缸在横向导轨上移动的横向驱动件。
2.如权利要求1所述的二极管测试和回收系统，其特征在于，所述二极管转向模块包括：升降气缸、安装在升降机构底部的旋转电机、与所述旋转电机连接的夹具或者吸盘。
3.如权利要求1所述的二极管测试和回收系统，其特征在于，所述拾取件采用吸盘或者夹爪。
4.如权利要求1所述的二极管测试和回收系统，其特征在于，所述电磁继电器上并联有一个保护二极管，所述保护二极管与电磁继电器形成放电回路，以吸收电磁继电器中存在的电压。
5.如权利要求1所述的二极管测试和回收系统，其特征在于，所述外观检测模块包括：安装架、设置在安装架上的至少一个摄像头和与摄像头连接的图像处理装置，所述图像处理装置与所述废料拾取机构的控制系统连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113030677A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 东莞市中之电子科技有限公司 | 一种贴片二极管测试设备及其测试方法 |
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2019
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