CN210771365U - 一种拍摄设备及增稳装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例属于减震技术领域,涉及一种拍摄设备及应用于所述拍摄设备的增稳装置,其中所述拍摄设备包括拍摄装置和增稳装置,所述拍摄装置上设置有连接位,所述增稳装置包括互相连接的支撑结构和增稳结构,所述增稳结构包括依次连接的第一连接件、摆臂组件和第二连接件;所述第一连接件与所述连接位可拆卸连接,所述第二连接件与所述支撑结构连接,所述第一连接件通过所述摆臂组件可相对于所述第二连接件运动,对所述拍摄装置进行竖向增稳。本实用新型实施例提供的方案通过所述增稳装置在工作时,所述摆臂组件可通过上下摆动来抵消拍摄装置的上下起伏运动,从而对所述拍摄装置进行竖向增稳,有效提高视频画面的质量。

Description

一种拍摄设备及增稳装置
技术领域
本实用新型实施例属于减震技术领域,尤其涉及一种拍摄设备和应用于所述拍摄设备的增稳装置。
背景技术
在商业航拍、空中摄影、空中巡航监视及滞空平台的实际工作中,大多都必须使用云台来稳定摄像头的方向,以保持拍摄画面的清晰与稳定,而云台相机的小型化使得其应用范围更广,比如小型或微型手持式云台相机广泛用于日常生活视频的拍摄,通过手持式云台相机,摄像者可以在运动的过程中拍摄出平稳的画面。
现有的手持式云台相机一般采用三轴增稳云台,三轴增稳云台是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置,换言之,就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止。三轴增稳云台主要由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器构成的IMU反馈系统和伺服电机两部份组成,在云台支撑臂上分布的三个伺服电机分别负责前后,左右,上下三个方向(yaw,roll,pitch)的旋转,能消除yaw,roll,pitch三个方向的转动,相对于没有增稳机构的相机,消除这三个方向的转动可以大大提升视频的稳定性,但是对于手持式云台相机而言,在用户手持的日常使用场景中,人在走路和跑步的时候会产生上下起伏的运动,这些平动无法通过三轴增稳云台消除,会一定程度上影响视频画面的稳定性和观感。
实用新型内容
基于上述背景,本实用新型实施例提供一种拍摄设备及增稳装置,以解决现有技术中手持云台相机无法通过三轴增稳云台消除起伏运动,影响视频画面的稳定性和观感的问题。
本实用新型实施例采用了如下的技术方案。
一方面,本实用新型实施例提供一种拍摄设备,包括拍摄装置和增稳装置,所述拍摄装置上设置有连接位,所述增稳装置包括互相连接的支撑结构和增稳结构,所述增稳结构包括依次连接的第一连接件、摆臂组件和第二连接件;
所述第一连接件与所述连接位可拆卸连接,所述第二连接件与所述支撑结构连接,所述第一连接件通过所述摆臂组件可相对于所述第二连接件运动,对所述拍摄装置进行竖向增稳。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述连接位包括电连接部和机械连接部,所述第一连接件与所述机械连接部连接,并且在所述第一连接件连接所述机械连接部时覆盖所述电连接部。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述连接位设置有与所述第一连接件配合的定位部。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述连接位或所述第一连接件上设置有用于实现所述连接位与所述第一连接件连接后锁定的锁紧件。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述连接位为热靴插槽。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述第一连接件远离所述第二连接件的一侧设置有T形卡接部,所述T形卡接部能够滑入所述热靴插槽实现卡接。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂和至少一个阻尼件;
所述第一摆臂的两端通过第一轴和第二轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接;所述第二摆臂的两端通过第三轴和第四轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接;
所述第一摆臂、第一连接件、第二摆臂和第二连接件形成四边形框架,所述阻尼件连接所述四边形框架。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述阻尼件连接处于所述四边形框架的对角上的所述第二轴和所述第三轴,其中所述第二轴在所述第二连接件上处于远离所述支撑结构的位置。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述第二轴和/或所述第三轴上设置有对所述阻尼件进行轴向限位的限位部。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述第一摆臂和所述第二摆臂呈Y形结构;
所述第一摆臂的一端被所述第一连接件夹持,另一端夹持所述第二连接件;所述第二摆臂的一端夹持所述第一连接件,另一端被所述第二连接件夹持。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述拍摄装置包括手持部和拍摄部,所述拍摄部包括云台与设置在所述云台上的相机;
所述连接位设置于所述手持部上。
另一方面,本实用新型实施例提供一种增稳装置,用于拍摄装置的增稳,所述增稳装置包括互相连接的支撑结构和增稳结构,所述增稳结构包括依次连接的第一连接件、摆臂组件和第二连接件;
所述第一连接件用于与所述拍摄装置中设置的连接位可拆卸连接,所述第二连接件与所述支撑结构连接,所述第一连接件通过所述摆臂组件可相对于所述第二连接件运动,对所述拍摄装置进行竖向增稳。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂和至少一个阻尼件;
所述第一摆臂的两端通过第一轴和第二轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接;所述第二摆臂的两端通过第三轴和第四轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接;
所述第一摆臂、第一连接件、第二摆臂和第二连接件形成四边形框架,所述阻尼件连接所述四边形框架。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述阻尼件连接处于所述四边形框架的对角上的所述第二轴和所述第三轴,其中所述第二轴在所述第二连接件上处于远离所述支撑结构的位置。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述第二轴和/或所述第三轴上设置有对所述阻尼件进行轴向限位的限位部。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述第一摆臂和所述第二摆臂呈Y形结构;
所述第一摆臂的一端被所述第一连接件夹持,另一端夹持所述第二连接件;所述第二摆臂的一端夹持所述第一连接件,另一端被所述第二连接件夹持。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述第一连接件远离所述第二连接件的一侧设置有T形卡接部,所述T形卡接部能够与所述连接位实现卡接。
作为本实用新型一种可实施的方案,所述第一连接件上设置有用于实现所述连接位与所述第一连接件连接后锁定的锁紧件。
根据本实用新型实施例提供的拍摄设备和增稳装置,所述增稳装置能够便捷的与拍摄装置连接,当所述增稳装置工作时,所述摆臂组件可通过上下摆动来抵消拍摄装置的上下起伏运动,从而对所述拍摄装置进行竖向增稳,消除拍摄装置的起伏运动对视频画面的影响,增强画面的稳定性,有效提高视频画面的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的增稳装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的增稳结构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的增稳结构的侧视图;
图4为本实用新型实施例提供的支撑结构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的拍摄设备的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的拍摄设备的第一状态图;
图7为本实用新型实施例提供的拍摄设备的第二状态图;
图8为本实用新型实施例提供的拍摄设备的第三状态图;
图9为本实用新型实施例提供的拍摄装置的结构示意图。
附图标记说明:
Figure BDA0002127084610000051
Figure BDA0002127084610000061
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型;本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型实施例提供一种增稳装置,用于拍摄装置的增稳,所述增稳装置包括互相连接的支撑结构和增稳结构,所述增稳结构包括依次连接的第一连接件、摆臂组件和第二连接件;
所述第一连接件用于与所述拍摄装置中设置的连接位可拆卸连接,所述第二连接件与所述支撑结构连接,所述第一连接件通过所述摆臂组件可相对于所述第二连接件运动,对所述拍摄装置进行竖向增稳。
基于所述增稳装置,本实用新型实施例提供一种拍摄设备,所述拍摄设备包括拍摄装置和增稳装置,所述拍摄装置上设置有连接位,所述第一连接件与所述连接位可拆卸连接,所述第二连接件与所述支撑结构连接,所述第一连接件通过所述摆臂组件可相对于所述第二连接件运动,对所述拍摄装置进行竖向增稳。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1,本实用新型实施例提供一种增稳装置,当其与外部的拍摄装置连接时,可用于对拍摄装置进行减震增稳,所述拍摄装置可以是采用三轴云台装置的手持云台相机或者其他需要增稳的相机类型,具体的,所述增稳装置包括互相连接的增稳结构12和支撑结构14,所述增稳结构12包括依次连接的第一连接件122、摆臂组件124和第二连接件126;所述第一连接件122用于与所述拍摄装置中设置的连接位可拆卸连接,所述第二连接件126与所述支撑结构14连接,所述第一连接件122通过所述摆臂组件124可相对于所述第二连接件126运动,对所述拍摄装置进行竖向增稳。
在本实用新型一些实施例中,如图2所示,所述摆臂组件124包括第一摆臂124a、第二摆臂124b和至少一个阻尼件124c;所述第一摆臂124a的两端通过第一轴128a和第二轴128b分别与所述第一连接件122和所述第二连接件126铰接;所述第二摆臂124b的两端通过第三轴128c和第四轴分别128d与所述第一连接件122和所述第二连接件126铰接,进一步结合图3,所述第一摆臂124a、第一连接件122、第二摆臂124b和第二连接件126形成四边形框架,所述阻尼件124c连接所述四边形框架。
在具体的实施例中,重新参阅图2,所述阻尼件124c连接处于所述四边形框架的对角上的所述第二轴128b和所述第三轴128c,其中所述第二轴128b在所述第二连接件126上处于远离所述支撑结构14的位置。在具体的实施例中,所述阻尼件124c可是弹簧或者弹力绳。
在一些实施例中,所述第二轴128b和/或所述第三轴128c上设置有对所述阻尼件124c进行轴向限位的限位部(图中未示出),可以防止所述阻尼件124c在伸缩过程中在所述第二轴128b或者第三轴128c上发生轴向运动,保证阻尼件124c的阻尼效果。在具体实施例中,所述限位部可是设置在所述第二轴128b和/或所述第三轴128c上的限位凸起或者限位槽,或者加装在所述第二轴128b和/或所述第三轴128c上的限位部件。
在本实用新型一些实施例中,所述第一摆臂124a和所述第二摆臂124b呈Y形结构;所述第一摆臂124a的一端被所述第一连接件122夹持,另一端夹持所述第二连接件126;所述第二摆臂124b的一端夹持所述第一连接件122,另一端被所述第二连接件126夹持。所述第一摆臂124a和所述第二摆臂124b形成中空结构,防止阻尼件124c在上下运动的过程中碰到所述第一摆臂124a或所述第二摆臂124b。在一些实施例中,所述第一摆臂124a和所述第二摆臂124b也可呈“工”字形结构,所述第一摆臂124a和所述第二摆臂124b的端部可以是夹持所述第一连接件122或所述第二连接件126,也可以是被所述第一连接件122或所述第二连接件126夹持。
在本实用新型一些实施例中,重新参阅图2和图3,所述第一连接件122远离所述第二连接件126的一侧设置有T形卡接部122a,所述T形卡接部能够与外部的拍摄装置上的连接位实现卡接。在实际连接过程中,所述T形卡接部可通过滑入的方式与拍摄装置中的槽结构实现连接。进一步地,所述第一连接件122上还可设置用于实现所述第一连接件122与外部的拍摄装置上的连接位连接后锁定的锁紧件(图中未示出)。在可能的实施例中,所述第一连接件122也可以通过其他连接方式与外部的拍摄装置连接,比如螺接。
在一些实施例中,在所述第一连接件122和所述第二连接件126中也可设置两个或以上的所述摆臂组件124,以提高摆臂灵活性,有助于增强增稳效果。
在本实用新型一些实施例中,参阅图4,所述支撑结构14包括连接段142、伸缩段144和支撑段146,所述连接段142连接所述第二连接件126,同时通过所述伸缩段144与所述支撑段146连接,所述支撑段146可用于手持和收纳所述伸缩段144。在一些实施例中,所述支撑结构14也可直接由所述连接段142和所述支撑段146连接组成。
根据本实用新型实施例提供的增稳装置,所述增稳装置能够便捷的与拍摄装置连接,当所述增稳装置工作时,所述摆臂组件124可通过上下摆动来抵消拍摄装置的上下起伏运动,从而对所述拍摄装置进行竖向增稳,消除拍摄装置的起伏运动对视频画面的影响,增强画面的稳定性,有效提高视频画面的质量。
本实用新型实施例提供一种拍摄设备,所述拍摄设备采用上述实施例提供的增稳装置,具体的,参阅图5,所述拍摄设备包括增稳装置和拍摄装置20,所述增稳装置的结构可结合图1至图3参阅上述实施例中的相关内容,此处不作展开,所述拍摄装置20上设置有连接位201,所述连接位201与所述第一连接件122可拆卸连接,所述第一连接件122通过所述摆臂组件124可相对于所述第二连接件126运动,对所述拍摄装置20进行竖向增稳。具体的,所述摆臂组件124能够带动拍摄装置20上下平动,以抵消人走路或在起伏路面运动所产生的上下运动,使拍摄的视频画面更加稳定流畅,图6至图7示出了所述摆臂组件124的三种工作状态,其中图6为所述拍摄设备处于运动时,所述摆臂组件124处于下摆状态,此时,当阻尼件124c为弹簧时,弹簧将被逐渐拉伸,图7为所述拍摄设备处于运动时,所述摆臂组件124处于上摆状态,此时,当阻尼件124c为弹簧时,弹簧将被逐渐压缩,当弹簧被压缩至极限时达到上摆极限,图8为所述拍摄设备处于静止时摆臂组件124处于平衡状态,或者为所述拍摄设备处于运动时摆臂组件124的中间态。
在本实用新型一些实施例中,如图9所示,所述拍摄装置20包括手持部22和拍摄部,所述拍摄部包括云台24与设置在所述云台24上的相机26;所述连接位201设置于所述手持部22上。在具体实施例中,所述手持部22上还可设置显示屏、扬声装置、状态灯、按键、接口等的一种或者多种结构,在此不作限定。
所述连接位201包括电连接部201a和机械连接部201b,所述第一连接件122与所述机械连接部201b连接,并且在所述第一连接件122连接所述机械连接部201b时覆盖所述电连接部201a。其中,所述电连接部201a可以是金属触点,所述机械连接部201b可以是卡接结构或者螺接结构等。
在本实用新型一些实施例中,所述连接位201设置有与所述第一连接件122配合的定位部201c,所述定位部201c可起到限位的作用。进一步地,所述连接位201上可设置有用于实现所述连接位201与所述第一连接件122连接后锁定的锁紧件(图中未示出)。
在本实用新型一些实施例中,所述连接位201为热靴插槽,当所述第一连接件122远离所述第二连接件126的一侧设置有T形卡接部时,所述T形卡接部能够滑入所述热靴插槽实现所述连接位201和所述第一连接件122的卡接。
根据本实用新型实施例提供的拍摄设备,其采用的所述增稳装置能够便捷的与拍摄装置20连接,当所述增稳装置工作时,所述摆臂组件124可通过上下摆动来抵消拍摄装置20的上下起伏运动,从而对所述拍摄装置20进行竖向增稳,消除拍摄装置20的起伏运动对视频画面的影响,增强画面的稳定性,有效提高视频画面的质量。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例,但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (18)

1.一种拍摄设备,其特征在于,包括拍摄装置和增稳装置,所述拍摄装置上设置有连接位,所述增稳装置包括互相连接的支撑结构和增稳结构,所述增稳结构包括依次连接的第一连接件、摆臂组件和第二连接件;
所述第一连接件与所述连接位可拆卸连接,所述第二连接件与所述支撑结构连接,所述第一连接件通过所述摆臂组件可相对于所述第二连接件运动,对所述拍摄装置进行竖向增稳。
2.根据权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于,所述连接位包括电连接部和机械连接部,所述第一连接件与所述机械连接部连接,并且在所述第一连接件连接所述机械连接部时覆盖所述电连接部。
3.根据权利要求2所述的拍摄设备,其特征在于,所述连接位设置有与所述第一连接件配合的定位部。
4.根据权利要求2所述的拍摄设备,其特征在于,所述连接位或所述第一连接件上设置有用于实现所述连接位与所述第一连接件连接后锁定的锁紧件。
5.根据权利要求1至4任一项所述的拍摄设备,其特征在于,所述连接位为热靴插槽。
6.根据权利要求5所述的拍摄设备,其特征在于,所述第一连接件远离所述第二连接件的一侧设置有T形卡接部,所述T形卡接部能够滑入所述热靴插槽实现卡接。
7.根据权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于,所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂和至少一个阻尼件;
所述第一摆臂的两端通过第一轴和第二轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接;所述第二摆臂的两端通过第三轴和第四轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接;
所述第一摆臂、第一连接件、第二摆臂和第二连接件形成四边形框架,所述阻尼件连接所述四边形框架。
8.根据权利要求7所述的拍摄设备,其特征在于,所述阻尼件连接处于所述四边形框架的对角上的所述第二轴和所述第三轴,其中所述第二轴在所述第二连接件上处于远离所述支撑结构的位置。
9.根据权利要求8所述的拍摄设备,其特征在于,所述第二轴和/或所述第三轴上设置有对所述阻尼件进行轴向限位的限位部。
10.根据权利要求7所述的拍摄设备,其特征在于,所述第一摆臂和所述第二摆臂呈Y形结构;
所述第一摆臂的一端被所述第一连接件夹持,另一端夹持所述第二连接件;所述第二摆臂的一端夹持所述第一连接件,另一端被所述第二连接件夹持。
11.根据权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于,所述拍摄装置包括手持部和拍摄部,所述拍摄部包括云台与设置在所述云台上的相机;
所述连接位设置于所述手持部上。
12.一种增稳装置,用于拍摄装置的增稳,其特征在于,所述增稳装置包括互相连接的支撑结构和增稳结构,所述增稳结构包括依次连接的第一连接件、摆臂组件和第二连接件;
所述第一连接件用于与所述拍摄装置中设置的连接位可拆卸连接,所述第二连接件与所述支撑结构连接,所述第一连接件通过所述摆臂组件可相对于所述第二连接件运动,对所述拍摄装置进行竖向增稳。
13.根据权利要求12所述的增稳装置,其特征在于,所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂和至少一个阻尼件;
所述第一摆臂的两端通过第一轴和第二轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接;所述第二摆臂的两端通过第三轴和第四轴分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接;
所述第一摆臂、第一连接件、第二摆臂和第二连接件形成四边形框架,所述阻尼件连接所述四边形框架。
14.根据权利要求13所述的增稳装置,其特征在于,所述阻尼件连接处于所述四边形框架的对角上的所述第二轴和所述第三轴,其中所述第二轴在所述第二连接件上处于远离所述支撑结构的位置。
15.根据权利要求14所述的增稳装置,其特征在于,所述第二轴和/或所述第三轴上设置有对所述阻尼件进行轴向限位的限位部。
16.根据权利要求13所述的增稳装置,其特征在于,所述第一摆臂和所述第二摆臂呈Y形结构;
所述第一摆臂的一端被所述第一连接件夹持,另一端夹持所述第二连接件;所述第二摆臂的一端夹持所述第一连接件,另一端被所述第二连接件夹持。
17.根据权利要求12至16任一项所述的增稳装置,其特征在于,所述第一连接件远离所述第二连接件的一侧设置有T形卡接部,所述T形卡接部能够与所述连接位实现卡接。
18.根据权利要求12至16任一项所述的增稳装置,其特征在于,所述第一连接件上设置有用于实现所述连接位与所述第一连接件连接后锁定的锁紧件。
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