CN210770575U - 气动手动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气动手动执行器，包括传动模块，气动模块，手动模块；气动模块设置在传动模块的一侧；手动模块设置在传动模块的另外一侧。传动模块包括箱体、拨叉、导向块；拨叉可转动安装在箱体内；导向块上安装有销轴，销轴外安装有轴套；轴套过盈插入拨叉内。气动模块包括气缸、活塞、活塞杆；活塞杆的另一端伸入箱体与导向块固定连接。手动模块包括弹簧缸，弹簧环架，弹簧，弹簧座，第一拉杆，第二拉杆，伞齿轮组件；弹簧缸与气缸相对。弹簧环架位于弹簧内部，外凸挡片穿过弹簧与弹簧缸内壁相切；弹簧安装在弹簧座和弹簧缸之间。活塞杆、第一拉杆、第二拉杆共线；拨叉随导向块移动而转动。本实用新型整个结构简单、同时操作简单可靠。

Description

气动手动执行器

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种气动手动执行器。

背景技术

执行器一般应用于阀门的自动控制。通过电机驱动，在控制信号作用下可以使阀门精确地旋转至需要的位置。现有技术中，执行器大多采用一体结构，在安装时很多时候由于安装空间有限，在一些空间紧凑的地方不便于安装。有些执行器具有弹簧端，弹簧端内的弹簧复位以及压缩时，容易打动拉杆跑偏，使弹簧弹力分布不均匀，造成阀门开启关闭响应不及时。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气动手动执行器，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

气动手动执行器，包括传动模块，气动模块，手动模块；所述气动模块设置在所述传动模块的一侧；所述手动模块设置在所述传动模块的另外一侧。

所述传动模块包括箱体、拨叉、导向块；所述拨叉可转动安装在箱体内；所述拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴，所述拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽；所述导向块上安装有销轴，所述销轴外安装有轴套；所述轴套过盈插入拨叉内。

所述气动模块包括气缸、活塞、活塞杆；所述活塞安装在气缸内壁，活塞杆的一端与活塞连接，活塞杆的另一端伸入箱体与导向块固定连接；所述气缸通过螺栓连接在箱体的一侧。

所述手动模块包括弹簧缸，弹簧环架，弹簧，弹簧座，第一拉杆，第二拉杆，伞齿轮组件；弹簧缸通过螺栓连接在箱体的一侧，所述弹簧缸与气缸相对。

弹簧环架外表面具有外凸挡片，所述挡片周向设置凹槽，在凹槽内设置密封条，弹簧环架位于弹簧内部，所述外凸挡片穿过弹簧与弹簧缸内壁相切；弹簧安装在弹簧座和弹簧缸之间；第一拉杆伸出弹簧缸与伞齿轮组件连接；第二拉杆的一端穿过弹簧座与第二拉杆固定连接；第一拉杆的另一端进入箱体与导向块固定连接。

活塞杆、第一拉杆、第二拉杆共线；活塞杆和第一拉杆位于导向块两端拉动导向块滑动；进而使所述拨叉随所述导向块移动而转动。

进一步的：所述箱体上与气动模块连接端为法兰盘接口；所述箱体上与手动模块连接端同为法兰盘接口，箱体两侧的法兰盘接口相同。

进一步的：还包括调节机构，所述调节机构包括调节螺栓和挡块，所述调节螺栓螺旋连接在箱体上，所述调节螺栓为两个对称设置在拨叉的两侧，所述挡块与拨叉一体结构形成外凸角块，所述挡块与调节螺栓端面相对。

进一步的：指示轴所在端面为上端面，在上端面上设置有装配口，装配口通过螺栓安装有上端盖。

进一步的：所述箱体为球墨铸铁箱、所述上端盖为球墨铸铁盖。

进一步的：在箱体还设置有导向杆；所述导向块可滑动的穿在所述导向杆上。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中对导向块进行拉拽，使导向块滑动带动拨叉转动；拨叉与导向块之间采用轴套和轴的滑动摩擦，减少了运行时摩擦力，使扭矩传动更加稳定，实现高效运行；在弹簧内部设置弹簧环架，保证弹簧的压缩复位稳定，提高整体运行稳定。整个结构简单、同时操作简单可靠；可广泛配套阀门，如球阀，蝶阀，旋塞阀等应用于石油，化工，电力，能源，冶金，造纸，医药，船舶，建材，钢铁，给排水，空调，管道系统等行业及系统中。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1去掉箱体的结构示意图；

图3是图1中的局部剖视结构示意图；

图4是图1的俯视结构示意图；

图5是图1的仰视结构示意图；

图6是图1的爆炸结构示意图；

图7是本拨叉式机构的调节角度示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

传动模块1，箱体101，拨叉102，指示轴1021，花键槽1022，导向块103，销轴1031，轴套1032，导向杆104，调节螺栓105，挡块106，上端盖107，法兰盘接口108，气动模块2，气缸201，活塞202，活塞杆203；手动模块3，弹簧缸301，弹簧环架302，弹簧303，弹簧座304，第一拉杆305，第二拉杆306，伞齿轮组件307；手轮4。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1—图7所示；气动手动执行器，包括传动模块1，气动模块2，手动模块3；所述气动模块2设置在所述传动模块1的一侧；所述手动模块3设置在所述传动模块1的另外一侧。

所述传动模块1包括箱体101、拨叉102、导向块103；所述拨叉102可转动安装在箱体101内；所述拨叉102上端从箱体101伸出设置有指示轴1021，所述拨叉102下端从箱体101内伸出，在该端拨叉102端设置有花键槽1022；所述导向块103上安装有销轴1031，所述销轴1031外安装有轴套1032；所述轴套1032过盈插入拨叉102内。

在这里拨叉102与销轴1031之间设置有轴套1032，降低了拨叉102的磨损，提高拨叉102的使用寿命。

所述气动模块1包括气缸201、活塞202、活塞杆203；所述活塞202安装在气缸201内壁，活塞杆203的一端与活塞202连接，活塞杆203的另一端伸入箱体101与导向块103固定连接；所述气缸201通过螺栓连接在箱体101的一侧。

所述手动模块3包括弹簧缸301，弹簧环架302，弹簧303，弹簧座304，第一拉杆305，第二拉杆306，伞齿轮组件307(在这里没有将伞齿轮组件展开展示并描述，主要因为这是本领域技术人员的公知常识，无需赘述)；弹簧缸310通过螺栓连接在箱体101的一侧，所述弹簧缸301与气缸201相对。

弹簧环架302外表面具有外凸挡片，所述挡片周向设置凹槽，在凹槽内设置密封条，弹簧环架302位于弹簧303内部，所述外凸挡片穿过弹簧303与弹簧缸301内壁相切；弹簧303安装在弹簧座304和弹簧缸301之间；第一拉杆305伸出弹簧缸301与伞齿轮组件307连接；第二拉杆306的一端穿过弹簧座304与第二拉杆306固定连接；第一拉杆305的另一端进入箱体101与导向块103固定连接。弹簧环架302有效的避免弹簧303扭曲，可以有效保证弹簧303压缩或是复位的稳定。

活塞杆203、第一拉杆305、第二拉杆306共线；活塞杆203和第一拉杆305位于导向块103两端拉动导向块103滑动；进而使所述拨叉102随所述导向块103移动而转动。

在本实用新型中，接入气体或旋转手轮，通过活塞杆203或是拉杆(第一拉杆305和第二拉杆306)实现了导向块103的滑动，进而带动拨叉102转向，从而实现阀门的开启或关闭；并且在拨叉102转向时采用轴套和销轴的形式降低了摩擦，实现了稳定、可靠的调节，整个操作简单，结构不复杂。

进一步的：所述箱体101上与气动模块2连接端为法兰盘接口；所述箱体101上与手动模块3连接端同为法兰盘接口108，箱体101两侧的法兰盘接口108相同。法兰盘接口相同，便于模块化连接。

进一步的：还包括调节机构，所述调节机构包括调节螺栓105和挡块106，所述调节螺栓螺旋连接在箱体上，所述调节螺栓为两个对称设置在拨叉的两侧，所述挡块与拨叉一体结构形成外凸角块，所述挡块与调节螺栓端面相对。可以进行±5°的行程调节。

进一步的：指示轴1021所在端面为上端面，在上端面上设置有装配口，装配口通过螺栓安装有上端盖107。

进一步的：所述箱体101为球墨铸铁箱、所述上端盖为球墨铸铁盖。制造简单、成本低。

进一步的：在箱体101还设置有导向杆104；所述导向块103可滑动的穿在所述导向杆104上。导向杆104实现了导向块103滑动的稳定性，同时也对导向块起到限位作用，避免导向块倾斜跑偏、保证运行平稳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.气动手动执行器，其特征在于：包括传动模块，气动模块，手动模块；所述气动模块设置在所述传动模块的一侧；所述手动模块设置在所述传动模块的另外一侧；

所述传动模块包括箱体、拨叉、导向块；所述拨叉可转动安装在箱体内；所述拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴，所述拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽；所述导向块上安装有销轴，所述销轴外安装有轴套；所述轴套过盈插入拨叉内；

所述气动模块包括气缸、活塞、活塞杆；所述活塞安装在气缸内壁，活塞杆的一端与活塞连接，活塞杆的另一端伸入箱体与导向块固定连接；所述气缸通过螺栓连接在箱体的一侧；

所述手动模块包括弹簧缸，弹簧环架，弹簧，弹簧座，第一拉杆，第二拉杆，伞齿轮组件；弹簧缸通过螺栓连接在箱体的一侧，所述弹簧缸与气缸相对；

弹簧环架外表面具有外凸挡片，所述挡片周向设置凹槽，在凹槽内设置密封条，弹簧环架位于弹簧内部，所述外凸挡片穿过弹簧与弹簧缸内壁相切；

弹簧安装在弹簧座和弹簧缸之间；第一拉杆伸出弹簧缸与伞齿轮组件连接；第二拉杆的一端穿过弹簧座与第二拉杆固定连接；第一拉杆的另一端进入箱体与导向块固定连接；活塞杆、第一拉杆、第二拉杆共线；活塞杆和第一拉杆位于导向块两端拉动导向块滑动；进而使所述拨叉随所述导向块移动而转动。

2.根据权利要求1所述的气动手动执行器，其特征在于：所述箱体上与气动模块连接端为法兰盘接口；所述箱体上与手动模块连接端同为法兰盘接口，箱体两侧的法兰盘接口相同。

3.根据权利要求1所述的气动手动执行器，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括调节螺栓和挡块，所述调节螺栓螺旋连接在箱体上，所述调节螺栓为两个对称设置在拨叉的两侧，所述挡块与拨叉一体结构形成外凸角块，所述挡块与调节螺栓端面相对。

4.根据权利要求1所述的气动手动执行器，其特征在于：指示轴所在端面为上端面，在上端面上设置有装配口，装配口通过螺栓安装有上端盖。

5.根据权利要求4所述的气动手动执行器，其特征在于：所述箱体为球墨铸铁箱、所述上端盖为球墨铸铁盖。

6.根据权利要求1所述的气动手动执行器，其特征在于：在箱体还设置有导向杆；所述导向块可滑动的穿在所述导向杆上。

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