CN210768048U - 一种用于智能停车机器人的承托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及停车机器人的技术领域，涉及一种用于智能停车机器人的承托装置，其包括托盘，所述托盘上设置有支撑架，所述托盘上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在所述托盘两端的第一挡杆，且所述第一挡杆位于所述托盘的宽度方向上；所述托盘的两端均开设有凹槽，所述凹槽内设置有与所述第一挡杆连接的调节机构。本实用新型设置的阻挡机构能够防止车辆驶出托盘，从而提高效率。

Description

一种用于智能停车机器人的承托装置

技术领域

本实用新型涉及停车机器人的技术领域，尤其是涉及一种用于智能停车机器人的承托装置。

背景技术

现在车辆越来越多，车辆停在停车场内的时候不会按着顺序停，所以后续车辆要将车辆停在停车场内的时候就需要在停车场内找空余的停车位，花费的时间就会比较长；驾驶人员将车辆转移到智能停车机器人，智能机器人就会自动将车辆转移到空的停车位上，减少寻找停车位的时间。

目前，授权公告号为CN206437352U的中国实用新型公开了一种自动泊车系统用托盘，包括固定腿，固定腿为上端开口的中空形式的锥形腿，使得托盘叠放时固定腿之间实现相互插接。其可以实现互相插接，从而在托盘收发装置的配合下实现叠放托盘，而且在运输过程中也能节省空间。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：车辆位于托盘上的时候，在驾驶人员忘记驻车制动的时候，托盘在对车辆转移的时候，车辆会在托盘上晃动，甚至有可能在托盘上驶出，又需要重新将车辆转移到托盘上，从而导致操作比较麻烦降低了效率。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于智能停车机器人的承托装置，设置的阻挡机构能够防止车辆驶出托盘，从而提高效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于智能停车机器人的承托装置，包括托盘，所述托盘上设置有支撑架，所述托盘上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在所述托盘两端的第一挡杆，且所述第一挡杆位于所述托盘的宽度方向上；所述托盘的两端均开设有凹槽，所述凹槽内设置有与所述第一挡杆连接的调节机构。

通过采用上述技术方案，驾驶人员将车辆转移到托盘上，然后启动调节机构，调节机构会带动第一挡杆从凹槽内伸出，对车辆进行阻挡；托盘两端均设置有第一挡杆，可以使车辆从托盘的两端转移到托盘上，不需要从特定的一端转移，从而提高承托装置的适用范围；设置的第一挡杆对车辆进行阻挡时能够防止车辆在托盘上驶出；设置的阻挡机构能够防止车辆驶出托盘，从而提高效率。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括滑移连接在所述凹槽内的调节块，所述调节块上设置有与所述第一挡杆连接的连接杆；所述凹槽内设置有与所述调节块连接的驱动组件。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件，驱动组件会带动调节块在凹槽内滑移，调节块上的连接杆就会带动第一挡杆升降；当车辆需要转移到托盘或者从托盘上移出的时候，驱动组件使第一挡杆降到凹槽内；当车辆在托盘上的时候，驱动组件使第一挡杆伸出凹槽，且高于托盘的上端面，实现对车辆的阻挡；设置的调节机构结构简单便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述调节块上开设有腰形孔；所述驱动组件包括设置在所述凹槽内的第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一调节杆，所述第一调节杆的轴线与所述第一电机输出轴的轴线垂直；所述第一调节杆远离所述第一电机的一端上设置有第二调节杆，所述第二调节杆的轴线与所述第一调节杆的轴线垂直，所述第二调节杆远离所述第一调节杆的一端穿过所述腰形孔。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一调节杆转动，第一调节杆就会带动第二调节杆运动，第二调节杆就会在腰形孔内运动，同时带动调节块在凹槽内升降，实现连接杆带动第一挡杆升降；设置的驱动组件结构简单便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述托盘的两个侧壁沿其长度方向上均设置有第二挡杆，且所述第一挡杆的轴线与所述第二挡杆的轴线垂直；所述托盘两个侧壁沿其宽度方向上开设有滑槽，所述滑槽的轴线与所述凹槽的轴线平行所述滑槽上滑移连接有滑块，所述第二挡杆设置在所述滑块上；所述托盘上设置有与所述滑块连接的调节组件。

通过采用上述技术方案，当车辆转移到托盘上后，启动调节组件，使调节组件带动滑块在滑槽内滑移，第二挡杆的位置就会运动，实现两个第二挡杆做相向运动，对位于托盘上的车辆进行阻挡；设置的第二挡杆能够对车辆进行阻挡，防止车辆车头方向与托盘长度方向倾斜的时候驶出托盘，从而提高车辆在托盘上的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括转动连接在所述滑槽内的螺杆，所述螺杆穿过所述滑块，且与所述滑块螺纹连接；所述托盘上设置有与所述螺杆连接的第二电机。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆转动就会带动滑块在滑槽内滑移，滑块移动就会实现第二螺杆位置的改变；设置的调节组件结构简单便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述托盘上设置有覆盖所述凹槽的伸缩板；所述伸缩板包括第一板，所述第一板上开设有第一通孔，所述第一通孔内滑移连接有第二板，所述第二板远离所述第一板的一端上开设有第二通孔，所述第二通孔内滑移连接有第三板；所述第一板远离所述第三板的一端设置在所述滑槽的侧壁上，所述第三板远离所述第一板的一端与所述滑块连接。

通过采用上述技术方案，当滑块在滑槽内滑移的时候，第三板会在第二通孔内移动，伸进第二通孔内；滑块再继续运动的时候已经伸进第二板内的第三板与第二板会一起在第一通孔内滑移；设置的伸缩杆能够在驾驶人员将车转移的到托盘上的时候，防止车轮进入到滑槽内对调节组件造成损坏。

本实用新型进一步设置为：所述托盘上开设有第三通孔。

通过采用上述技术方案，开设的第三通孔能够减轻托盘的重量，方便转移。

本实用新型进一步设置为：所述托盘上涂设有防腐蚀涂层。

通过采用上述技术方案，涂设的防腐蚀涂层减少对托盘的腐蚀延长托盘的使用寿命。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.设置的阻挡机构能够防止车辆驶出托盘，从而提高效率；

2.设置的驱动组件结构简单便于操作；

3.设置的第二挡杆能够提高车辆在托盘上的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中用于智能停车机器人的承托装置的结构示意图；

图2为本实用新型中阻挡机构的结构示意图；

图3为本实用新型中调节组件的结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、托盘；21、凹槽；22、滑槽；23、第三通孔；3、阻挡机构；31、第一挡杆；4、调节机构；41、调节块；411、腰形孔；42、连接杆；5、驱动组件；51、第一调节杆；52、第二调节杆；53、第一电机；6、第二挡杆；61、滑块；7、调节组件；71、螺杆；72、第二电机；8、伸缩板；81、第一板；82、第二板；83、第三板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参考图1，为本实用新型公开的一种用于智能停车机器人的承托装置，包括托盘2，托盘2的下端上固定连接有支撑架1，且上端上设置有阻挡机构3和第二挡杆6；托盘2上端的中央位置开设有第三通孔23。

参考图1和图2，托盘2上涂设有防腐蚀涂层；托盘2两端沿其宽度方向上开设有凹槽21；阻挡机构3设置在凹槽21内，阻挡机构3包括调节机构4，调节机构4包括滑移连接在凹槽21内的调节块41，调节块41上开设有腰形孔411；调节块41的两端上固定连接有连接杆42，两个连接杆42远离调节块41的一端上固定连接有同一个第一挡杆31，第一挡杆31的轴线与凹槽21的轴线平行，第一挡杆31可伸进凹槽21内，也可伸出凹槽21；凹槽21内设置有驱动组件5，驱动组件5包括固定连接在凹槽21内的第一电机53，第一电机53的输出轴上连接有第一调节杆51，第一调节杆51的轴线与第一电机53输出轴的轴线垂直；第一调节杆51远离第一电机53输出轴的一端上固定连接有第二调节杆52，第二调节杆52的轴线与第一调节杆51的输出轴垂直，第二调节杆52的轴线与第一电机53输出轴的轴线平行，第二调节杆52远离第一调节杆51的一端穿过腰形孔411，且与腰形孔411滑移连接。

参考图1和图3，托盘2长度方向的侧壁沿其宽度方向上开有滑槽22，滑槽22的轴线与凹槽21的轴线平行，且托盘2两个长度方向的两侧上均开设有两个滑槽22，两个滑槽22位于两个凹槽21之间；滑槽22内滑移连接有滑块61，托盘2同一侧的两个滑块61上固定连接有同一个第二挡杆6，第二挡杆6的轴线与第一挡杆31的轴线垂直，且与滑槽22的轴线垂直。

滑槽22内设置有调节组件7，调节组件7包括转动连接在滑槽22内的螺杆71（图中未显示），螺杆71穿过滑块61，且与滑块61螺纹连接；滑槽22内固定连接有与螺杆71连接的第二电机72。

托盘2上设置有伸缩板8，伸缩板8包括第一板81，第一板81的一端沿其长度方向上开设有第一通孔，第一通孔内滑移连接有第二板82，第二板82远离第一板81的一端沿其长度方向上开设有第二通孔，第二通孔内滑移连接有第三板83；第一板81远离第三板83的一端固定连接在滑槽22的侧壁上；第三板83远离第一板81的一端与滑块61固定连接。

本实施例的实施原理为：先根据驾驶人员将车辆驶入托盘2的方向，同时启动多个第一电机53，第一电机53的输出轴带动第一调节杆51转动，第一调节杆51带动第二调节杆52运动，第二调节杆52就会在腰形孔411内滑移，同时会带动调节块41在凹槽21内滑移，调节块41上的连接杆42就会带动第一挡杆31运动，最后关闭第一电机53；实现托盘2在车辆终点方向上的第一挡杆31是伸出凹槽21高于托盘2的上端面；托盘2在车辆行驶经过方向上的第一挡杆31伸入到凹槽21内，期间调节块41不会出现在凹槽21内卡死的现象。

将车辆驶入到托盘2上，然后再启动多个第一电机53，使两个第一挡杆31均在凹槽21内伸出，高于托盘2的上端面，对车辆进行阻挡。

然后同时启动多个第二电机72，第二电机72的输出轴带动螺杆71转动，螺杆71就会带动滑块61在滑槽22内滑移，实现两个第二挡杆6做相向运动，使两个第二挡杆6对车辆进行阻挡，然后关闭第二电机72；期间第二挡杆6不会出现卡死的现象。

滑块61在滑槽22内滑移的时候，第三板83会伸进第二板82的第二通孔内，当第三板83完全伸入到第二板82的第二通孔内，滑块61还在滑槽22内滑移的时候，第三板83与第二板82会伸进第一板81的第一通孔内。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于智能停车机器人的承托装置，包括托盘(2)，所述托盘(2)上设置有支撑架(1)，其特征在于，所述托盘(2)上设置有阻挡机构(3)，所述阻挡机构(3)包括设置在所述托盘(2)两端的第一挡杆(31)，且所述第一挡杆(31)位于所述托盘(2)的宽度方向上；所述托盘(2)的两端均开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内设置有与所述第一挡杆(31)连接的调节机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的承托装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括滑移连接在所述凹槽(21)内的调节块(41)，所述调节块(41)上设置有与所述第一挡杆(31)连接的连接杆(42)；所述凹槽(21)内设置有与所述调节块(41)连接的驱动组件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能停车机器人的承托装置，其特征在于，所述调节块(41)上开设有腰形孔(411)；所述驱动组件(5)包括设置在所述凹槽(21)内的第一电机(53)，所述第一电机(53)的输出轴上设置有第一调节杆(51)，所述第一调节杆(51)的轴线与所述第一电机(53)输出轴的轴线垂直；所述第一调节杆(51)远离所述第一电机(53)的一端上设置有第二调节杆(52)，所述第二调节杆(52)的轴线与所述第一调节杆(51)的轴线垂直，所述第二调节杆(52)远离所述第一调节杆(51)的一端穿过所述腰形孔(411)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的承托装置，其特征在于，所述托盘(2)的两个侧壁沿其长度方向上均设置有第二挡杆(6)，且所述第一挡杆(31)的轴线与所述第二挡杆(6)的轴线垂直；所述托盘(2)两个侧壁沿其宽度方向上开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的轴线与所述凹槽(21)的轴线平行，所述滑槽(22)上滑移连接有滑块(61)，所述第二挡杆(6)设置在所述滑块(61)上；所述托盘(2)上设置有与所述滑块(61)连接的调节组件(7)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能停车机器人的承托装置，其特征在于，所述调节组件(7)包括转动连接在所述滑槽(22)内的螺杆(71)，所述螺杆(71)穿过所述滑块(61)，且与所述滑块(61)螺纹连接；所述托盘(2)上设置有与所述螺杆(71)连接的第二电机(72)。

6.根据权利要求4所述的一种用于智能停车机器人的承托装置，其特征在于，所述托盘(2)上设置有覆盖所述凹槽(21)的伸缩板(8)；所述伸缩板(8)包括第一板(81)，所述第一板(81)上开设有第一通孔，所述第一通孔内滑移连接有第二板(82)，所述第二板(82)远离所述第一板(81)的一端上开设有第二通孔，所述第二通孔内滑移连接有第三板(83)；所述第一板(81)远离所述第三板(83)的一端设置在所述滑槽(22)的侧壁上，所述第三板(83)远离所述第一板(81)的一端与所述滑块(61)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的承托装置，其特征在于，所述托盘(2)上开设有第三通孔(23)。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的承托装置，其特征在于，所述托盘(2)上涂设有防腐蚀涂层。

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