CN210763670U - 一种绕线机自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机自动卸料装置，包括承重板、旋转固定机构和夹取机构，所述旋转固定机构位于承重板上，所述旋转固定机构包括连接杆，所述连接杆的端部安装于承重板的内部，所述承重板的底部设置有固定架，所述限位杆的上端贯穿于承重板的底部位于限位槽的内部，且限位槽开设于连接杆的内部，所述限位杆的外壁固定有挡杆，且挡杆位于复位弹簧的上方，并且复位弹簧嵌套于限位杆的外壁；本实用新型设置有旋转固定机构，保证了夹取机构旋转九十度后能够被固定住，从而使得该卸料装置能够夹取水平和竖直两个方向的线盘，进而提升了该卸料装置的实用性，使得该卸料装置能够适应不同类型的绕线机。

Description

一种绕线机自动卸料装置

技术领域

本实用新型属于绕线机技术领域，具体涉及一种绕线机自动卸料装置。

背景技术

在纺织业中，棉线需要缠绕在线盘上时，需要使用到绕线机，绕线机能够快速的将棉线均匀的缠绕在线盘上，相比手动缠绕，工作效率得到了显著的提升，线盘缠绕完毕后需要取下来，现有的大多数为手动操作。

如公开号为CN206331905U的实用新型所公开的绕线机的卸料机构，其虽然免除了手动取出的麻烦，提高了工作效率，但是卸料装置适应性不强，只能够适应此种绕线机的设计，导致实用性不强，例如线盘不为水平设计，而且为竖直设计的绕线机，就不方便线盘的取出，为此我们提出一种绕线机自动卸料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕线机自动卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绕线机自动卸料装置，包括承重板、旋转固定机构和夹取机构，所述旋转固定机构位于承重板上，所述旋转固定机构包括连接杆，所述连接杆的端部安装于承重板的内部，且连接杆的另一端部连接有安装板，所述承重板的底部设置有固定架，且固定架的内部贯穿有限位杆，所述限位杆的上端贯穿于承重板的底部位于限位槽的内部，且限位槽开设于连接杆的内部，所述限位杆的外壁固定有挡杆，且挡杆位于复位弹簧的上方，并且复位弹簧嵌套于限位杆的外壁，而且限位杆的下端连接有控制块。

优选的，所述夹取机构包括，所述夹取机构包括夹臂，所述夹臂的端部设置于安装板的内部，所述夹臂的端部贯穿有第二转轴，且第二转轴的上端安装于安装板顶部的内侧，并且第二转轴的下端贯穿于安装板的底部与第二伺服电机相互连接。

优选的，所述承重板的边侧连接有导向杆，且导向杆的端部贯穿于固定板的内部与活动板的边侧相互连接，所述活动板边侧的中心处贯穿有第一转轴，且第一转轴的端部设置于第一伺服电机的输出端，并且第一伺服电机安装于固定板的中心处。

优选的，所述固定板的底部设置于电动推杆的顶部，且电动推杆的底部安装于底座顶部的中心处，并且底座的边侧开设有螺丝孔。

优选的，所述连接杆的外壁与承重板的内壁相互贴合，且连接杆与承重板为卡合连接。

优选的，所述限位杆与固定架和承重板均构成滑动结构，且限位杆与限位槽为卡合连接，并且限位槽关于连接杆的中心轴线等角度分布有四个。

优选的，所述挡杆设置有两个，且挡杆关于限位杆的中心轴线对称设置。

优选的，所述第二转轴在安装板内部的两端螺纹状方向相反，且第二转轴与夹臂为螺纹连接，并且夹臂关于安装板的中心轴线对称设置有两个，而且夹臂的端部与安装板的内壁相互贴合。

优选的，所述第一转轴与活动板为螺纹连接，且活动板上的导向杆与固定板构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置有旋转固定机构，保证了夹取机构旋转九十度后能够被固定住，从而使得该卸料装置能够夹取水平和竖直两个方向的线盘，进而提升了该卸料装置的实用性，使得该卸料装置能够适应不同类型的绕线机。

2、设置有两个夹臂，且两个夹臂在第二伺服电机的驱动下能够做相互靠近运动或者做相互远离运动，从而能够夹取不同大小的线盘。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中正视结构示意图；

图3为本实用新型图2中连接杆安装结构示意图；

图4为本实用新型图3中限位槽分布结构示意图；

图5为本实用新型图1中第一转轴安装结构示意图；

图中：1、底座；2、螺丝孔；3、电动推杆；4、固定板；5、第一伺服电机；6、第一转轴；7、活动板；8、导向杆；9、承重板；10、连接杆；11、安装板；12、第二转轴；13、第二伺服电机；14、夹臂；15、固定架；16、限位杆；17、限位槽；18、挡杆；19、复位弹簧；20、控制块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种绕线机自动卸料装置，包括承重板9、旋转固定机构和夹取机构，旋转固定机构位于承重板9上，旋转固定机构包括连接杆10，连接杆10的端部安装于承重板9的内部，且连接杆10的另一端部连接有安装板11，承重板9的底部设置有固定架15，且固定架15的内部贯穿有限位杆16，限位杆16的上端贯穿于承重板9的底部位于限位槽17的内部，且限位槽17开设于连接杆10的内部，限位杆16的外壁固定有挡杆18，且挡杆18位于复位弹簧19的上方，并且复位弹簧19嵌套于限位杆16的外壁，而且限位杆16的下端连接有控制块20，保证了夹取机构旋转九十度后能够被固定住，从而使得该卸料装置能够夹取水平和竖直两个方向的线盘，进而提升了该卸料装置的实用性。

两个夹臂14在第二伺服电机13的驱动下能够做相互靠近运动或者做相互远离运动，从而能够夹取不同大小的线盘，本实施案例，优选的，夹取机构包括，夹取机构包括夹臂14，夹臂14的端部设置于安装板11的内部，夹臂14的端部贯穿有第二转轴12，且第二转轴12的上端安装于安装板11顶部的内侧，并且第二转轴12的下端贯穿于安装板11的底部与第二伺服电机13相互连接。

保证了夹取机构能够左右移动，本实施案例，优选的，承重板9的边侧连接有导向杆8，且导向杆8的端部贯穿于固定板4的内部与活动板7的边侧相互连接，活动板7边侧的中心处贯穿有第一转轴6，且第一转轴6的端部设置于第一伺服电机5的输出端，并且第一伺服电机5安装于固定板4的中心处。

保证了夹取机构能够升降，且使得卸料装置能够通过螺丝孔2安装在绕线机上，本实施案例，优选的，固定板4的底部设置于电动推杆3的顶部，且电动推杆3的底部安装于底座1顶部的中心处，并且底座1的边侧开设有螺丝孔2。

保证了连接杆10的端部能够刚好的卡在承重板9的内部，从而避免了出现晃动的现象，本实施案例，优选的，连接杆10的外壁与承重板9的内壁相互贴合，且连接杆10与承重板9为卡合连接。

保证了连接杆10在承重板9的内部旋转九十度后，也能够被限位杆16与限位槽17固定住，本实施案例，优选的，限位杆16与固定架15和承重板9均构成滑动结构，且限位杆16与限位槽17为卡合连接，并且限位槽17关于连接杆10的中心轴线等角度分布有四个。

保证了挡杆18能够挤压复位弹簧19，使得复位弹簧19变形，从而使得限位杆16与限位槽17分离后，能够重新卡合，本实施案例，优选的，挡杆18设置有两个，且挡杆18关于限位杆16的中心轴线对称设置。

保证了第二转轴12进行正转或者反转时，两个夹臂14能够做相互靠近运动或者做相互远离运动，本实施案例，优选的，第二转轴12在安装板11内部的两端螺纹状方向相反，且第二转轴12与夹臂14为螺纹连接，并且夹臂14关于安装板11的中心轴线对称设置有两个，而且夹臂14的端部与安装板11的内壁相互贴合。

保证了第一转轴6旋转时，活动板7在导向杆8的限位下能够移动，本实施案例，优选的，第一转轴6与活动板7为螺纹连接，且活动板7上的导向杆8与固定板4构成滑动结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，首先通过底座1上的四个螺丝孔2将该卸料装置固定在绕线机的旁边，当绕线机线盘缠绕完毕后，需要取下来时，此时启动电动推杆3，然后电动推杆3带动夹取机构向上移动，然后启动第一伺服电机5正转，接着第一伺服电机5带动第一转轴6旋转，由于第一转轴6与活动板7为螺纹连接，因此活动板7在导向杆8的限位下向右侧移动，使得承重板9向右侧移动，直至线盘位于夹臂14之间，接着启动第二伺服电机13正转，然后第二伺服电机13带动第二转轴12旋转，由于第二转轴12在安装板11内部的两端螺纹状方向相反，且第二转轴12与夹臂14为螺纹连接，因此两个夹臂14做相互靠近运动，从而将线盘被夹紧，然后启动第一伺服电机5反转，此时夹取机构向左侧移动，带动线盘与绕线机转轴分离，然后启动第二伺服电机13进行反转，此时夹取机构与线盘分离，从而线盘在重力的作用下落到收纳盒中，当线盘为竖直设计时，此时需要对夹取机构旋转九十度，此时拉动控制块20，控制块20带动限位杆16与限位槽17分离，同时限位杆16带动挡杆18使得复位弹簧19压缩，然后通过安装板11旋转连接杆10九十度，由于限位槽17关于连接杆10的中心轴线等角度分布有四个，因此松开控制块20，限位杆16在复位弹簧19的驱动下，使得限位杆16与另一限位槽17卡合，从而能够对竖直设计的线盘进行卸料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种绕线机自动卸料装置，包括承重板(9)、旋转固定机构和夹取机构，其特征在于：所述旋转固定机构位于承重板(9)上，所述旋转固定机构包括连接杆(10)，所述连接杆(10)的端部安装于承重板(9)的内部，且连接杆(10)的另一端部连接有安装板(11)，所述承重板(9)的底部设置有固定架(15)，且固定架(15)的内部贯穿有限位杆(16)，所述限位杆(16)的上端贯穿于承重板(9)的底部位于限位槽(17)的内部，且限位槽(17)开设于连接杆(10)的内部，所述限位杆(16)的外壁固定有挡杆(18)，且挡杆(18)位于复位弹簧(19)的上方，并且复位弹簧(19)嵌套于限位杆(16)的外壁，而且限位杆(16)的下端连接有控制块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机自动卸料装置，其特征在于：所述夹取机构包括，所述夹取机构包括夹臂(14)，所述夹臂(14)的端部设置于安装板(11)的内部，所述夹臂(14)的端部贯穿有第二转轴(12)，且第二转轴(12)的上端安装于安装板(11)顶部的内侧，并且第二转轴(12)的下端贯穿于安装板(11)的底部与第二伺服电机(13)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机自动卸料装置，其特征在于：所述承重板(9)的边侧连接有导向杆(8)，且导向杆(8)的端部贯穿于固定板(4)的内部与活动板(7)的边侧相互连接，所述活动板(7)边侧的中心处贯穿有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的端部设置于第一伺服电机(5)的输出端，并且第一伺服电机(5)安装于固定板(4)的中心处。

4.根据权利要求3所述的一种绕线机自动卸料装置，其特征在于：所述固定板(4)的底部设置于电动推杆(3)的顶部，且电动推杆(3)的底部安装于底座(1)顶部的中心处，并且底座(1)的边侧开设有螺丝孔(2)。

5.根据权利要求1所述的一种绕线机自动卸料装置，其特征在于：所述连接杆(10)的外壁与承重板(9)的内壁相互贴合，且连接杆(10)与承重板(9)为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种绕线机自动卸料装置，其特征在于：所述限位杆(16)与固定架(15)和承重板(9)均构成滑动结构，且限位杆(16)与限位槽(17)为卡合连接，并且限位槽(17)关于连接杆(10)的中心轴线等角度分布有四个。

7.根据权利要求1所述的一种绕线机自动卸料装置，其特征在于：所述挡杆(18)设置有两个，且挡杆(18)关于限位杆(16)的中心轴线对称设置。

8.根据权利要求2所述的一种绕线机自动卸料装置，其特征在于：所述第二转轴(12)在安装板(11)内部的两端螺纹状方向相反，且第二转轴(12)与夹臂(14)为螺纹连接，并且夹臂(14)关于安装板(11)的中心轴线对称设置有两个，而且夹臂(14)的端部与安装板(11)的内壁相互贴合。

9.根据权利要求3所述的一种绕线机自动卸料装置，其特征在于：所述第一转轴(6)与活动板(7)为螺纹连接，且活动板(7)上的导向杆(8)与固定板(4)构成滑动结构。

Images