CN210763051U - 粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，包括两个夹板，其中一个夹板的侧面底部设置有传动组件，所述传动组件的底部均匀分布有数个托具，所述传动组件的顶部连接有用于驱动该传动组件动作的驱动装置，所述驱动装置与传动组件驱动并且传动组件动作带动托具翻转，所述托具可延伸至两个夹板之间。本实用新型在机械手的夹板外侧增设防滑托具，该防滑托具由气缸驱动翻转，在机械手夹板夹住包装箱托起时，夹具开始翻转托在包装箱下方，确保了包装箱不会滑脱造成跌落，也不会因过度夹紧包装箱而造成挤压炸药发生爆炸现象，确保了一个安全稳定的码垛方式。

Description

粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置

技术领域

本实用新型涉及炸药包装技术领域，尤其涉及粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置。

背景技术

岩石粉状、乳化粉状炸药是一种新型的无梯炸药，以氧化剂水溶液为分散相，可燃剂油相为连续相在乳化剂存在的条件下，通过乳化工艺制成制备油包水型乳胶基质，通过后续工序包装成箱式包装的产品，每箱25公斤，通过皮带输送机输送到装车位置，机械手按照预定程序将包装箱夹住进行码垛堆放，因产品特殊性，夹具在夹箱时用力不能太大，以防挤压爆炸，但不夹紧机械手在来回旋转搬运中有可能造成包装箱滑落，同样有可能会造成跌落碰撞挤压爆炸，给安全生产和质量稳定带来风险，为此，我们提出一种机械手夹具防滑落装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，在机械手的夹板外侧增设防滑托具，在机械手夹板夹住包装箱托起时，夹具开始翻转托在包装箱下方，确保了包装箱不会滑脱造成跌落，也不会因过度夹紧包装箱而造成挤压炸药发生爆炸现象，确保了一个安全稳定的码垛方式。

本实用新型提出一种粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，包括两个夹板，其中一个夹板的侧面底部设置有传动组件，所述传动组件的底部均匀分布有数个托具，所述传动组件的顶部连接有用于驱动该传动组件动作的驱动装置，所述驱动装置与传动组件驱动并且传动组件动作带动托具翻转，所述托具可延伸至两个夹板之间。

优选的，所述传动组件包括第一翻转轴和连接块，所述第一翻转轴架设于夹板外侧设置的两个轴承之间，并且第一翻转轴与轴承转动连接，所述连接块固定安装于第一翻转轴轴向方向的中部，连接块内活动连接有第二翻转轴，第二翻转轴的轴向方向的中部与驱动装置相连接，所述托具固定安装于第一翻转轴上。

优选的，所述驱动装置为气缸，所述气缸与第一翻转轴垂直设置，并且气缸的顶部与夹板的滑动部固定连接，所述气缸的活塞杆与第二翻转轴固定连接。

优选的，所述托具采用不锈钢折成L型。

本实用新型中，在机械手的夹板外侧增设防滑托具，该防滑托具由气缸驱动翻转，在机械手夹板夹住包装箱托起时，夹具开始翻转托在包装箱下方，确保了包装箱不会滑脱造成跌落，也不会因过度夹紧包装箱而造成挤压炸药发生爆炸现象，确保了一个安全稳定的码垛方式。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置托具翻转后托举包装箱的状态图。

图中：1、夹板；2、气缸；3、第一翻转轴；4、轴承；5、活塞杆；6、连接块；7、第二翻转轴；8、托具；9、桁架；10、连接杆；11、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，包括两个夹板1，其中一个夹板1的侧面底部设置有传动组件，传动组件的底部均匀分布有数个托具8，传动组件的顶部连接有用于驱动该传动组件动作的驱动装置，驱动装置与传动组件驱动并且传动组件动作带动托具8翻转，托具8可延伸至两个夹板1之间，本实用新型中在夹板1的侧面设置若干个托具8，在机械手夹住包装箱托起时，托具8开始翻转托在包装箱下方，就确保了包装箱不会滑脱造成跌落，也不用过度夹紧包装箱，确保了一个安全稳定的码垛方式。

作为本实用新型进一步的，本实施例中的传动组件包括第一翻转轴3和连接块6，第一翻转轴3架设于夹板1外侧设置的两个轴承4之间，并且第一翻转轴3与轴承4转动连接，连接块6固定安装于第一翻转轴3轴向方向的中部，连接块6内活动连接有第二翻转轴7，第二翻转轴7的轴向方向的中部与驱动装置相连接，托具8固定安装于第一翻转轴3上，驱动装置驱动连接块6移动，由于连接块6与第一翻转轴3采用固定连接方式，连接块6移动带动第一翻转轴3旋转，托具8也和第一翻转轴3一并翻转，托具8翻转至其托举部与夹板1垂直，两个夹板1将包装箱夹紧，通过托具8托举住包装箱的底部从而将其固定；

本实施例中的驱动装置为气缸2，气缸2与第一翻转轴3垂直设置，并且气缸2的顶部与夹板1的滑动部固定连接，气缸2的活塞杆5与第二翻转轴7固定连接，气缸2动作活塞杆5伸出驱动第二翻转轴7在连接块6内部转动，第二翻转轴7对连接块6施加作用力，其作用力分解成第一翻转轴3的轴向力和径向力，其中第一翻转轴3在径向分力的作用下旋转从而带动托具8翻转；

本实施例中的托具8采用5mm不锈钢板折成L型，按照一定比列均等开槽制作成托具8。

工作时，两个夹板1安装在桁架9上，两个桁架9之间通过连接杆10固定，机械手由控制器控制启动后，夹板1成收起状态，当包装箱输送到起夹位置时，控制器控制机械手动作到包装箱位置，两个夹板1在桁架9上的导轨11上滑动夹住包装箱，待机械手抬臂时，控制器控制气缸2动作，翻转主轴3翻转托具8，托在包装箱下方，防止包装箱打滑脱落，待机械手运行到码垛指定位置和高度时，气缸2动作收回托具8，夹板1松开，码箱完成，而整个工作过程中机械手以及气缸2通过控制器动作为现有技术，在此不再赘述。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，其特征在于：包括两个夹板，其中一个夹板的侧面底部设置有传动组件，所述传动组件的底部均匀分布有数个托具，所述传动组件的顶部连接有用于驱动该传动组件动作的驱动装置，所述驱动装置与传动组件驱动并且传动组件动作带动托具翻转，所述托具可延伸至两个夹板之间。

2.根据权利要求1所述的粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，其特征在于：所述传动组件包括第一翻转轴和连接块，所述第一翻转轴架设于夹板外侧设置的两个轴承之间，并且第一翻转轴与轴承转动连接，所述连接块固定安装于第一翻转轴轴向方向的中部，连接块内活动连接有第二翻转轴，第二翻转轴的轴向方向的中部与驱动装置相连接，所述托具固定安装于第一翻转轴上。

3.根据权利要求2所述的粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸与第一翻转轴垂直设置，并且气缸的顶部与夹板的滑动部固定连接，所述气缸的活塞杆与第二翻转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，其特征在于：所述托具采用不锈钢折成L型。

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