CN210762997U - 工件运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件运输装置，包括提升装置、推动装置和支撑架，提升装置设在支撑架下方，支撑架上设有出口，提升装置用于将工件提升并伸出出口，推动装置设在支撑架的一侧，推动装置用于推动伸出出口的工件平移。本实用新型中，可以将上一个加工装置加工好的工件放置在提升装置上，当需要将堆叠在一起的工件依次放入到另一个加工装置上时，启动提升装置，提升装置将工件提升并伸出出口，通过设置提升装置的提升工件的高度，可以使得每次伸出出口的工件仅有一个，推动装置将伸出出口的工件推动至下一个加工装置上。

Description

工件运输装置

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，具体涉及一种工件运输装置。

背景技术

工件，是需要加工的一些零部件(如：铝合金板、铁板等)，通常，工件的加工过程中，需要将工件从一个加工装置运送到另一个加工装置中，而在运输的过程中，一般要人工搬运，并通过人工将工件放入到下一个加工装置中，因此，加工效率低；虽然也有一些可以自动提升的装置，但仍然需要人工将工件放置在下一个加工装置上，效率也较低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种工件运输装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种工件运输装置，包括提升装置、推动装置和支撑架，提升装置设在支撑架下方，支撑架上设有出口，提升装置用于将工件提升并伸出出口，推动装置设在支撑架的一侧，推动装置用于推动伸出出口的工件平移。

本实用新型中，可以将上一个加工装置加工好的工件放置在提升装置上，当需要将堆叠在一起的工件依次放入到另一个加工装置上时，启动提升装置，提升装置将工件提升并伸出出口，通过设置提升装置的提升工件的高度，可以使得每次伸出出口的工件仅有一个，推动装置将伸出出口的工件推动至下一个加工装置上。

在一些实施方式中，提升装置包括提升电机、滚珠丝杆、丝母、移动座体、提升板和提升安装架，滚珠丝杆与提升电机的输出轴同轴连接，丝母套在滚珠丝杆上，移动座体与丝母相连，提升板的一侧设在移动座体上，提升板用于放置工件，提升电机启动时，最终带动提升板沿着提升安装架升降。由此，当提升电机启动时，提升电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝母移动，丝母带动移动座体和提升板进行升降，由于工件放置在提升板上，因此工件可以跟随提升板进行升降。

在一些实施方式中，提升安装架的一侧设有上下分布的两个连接板，连接板上设有连接座，连接座上设有轴承，滚珠丝杆的上端依次穿过两个连接座上的轴承。由此，连接板起到支撑滚珠丝杆的作用，同时滚珠丝杆可以通过轴承进行转动。

在一些实施方式中，提升安装架的另一侧设有第一线性滑轨，提升板的另一侧设在第一线性滑轨上。由此，通过第一线性滑轨可以平衡提升板升降过程两侧的受到力。

在一些实施方式中，提升板上设有四个凸脚，提升安装架的四个立柱上设有四个第二线性滑轨，凸脚与第二线性滑轨相配合。由此，通过四个凸脚可以进一步平衡提升板升降过程中整体受到的力。

在一些实施方式中，推动装置包括推动气缸、推动板和固定支架，推动气缸和推动板均设在固定支架上，推动气缸的输出轴与推动板相连，推动板用于推动工件平移。由此，推动气缸启动时，推动气缸的输出轴可以带动推动板移动，推动板则可以推动工件至下一个加工装置上。

在一些实施方式中，固定支架上设有第三线性滑轨，推动板沿着第三线性滑轨进行移动。由此，通过第三线性滑轨可以方便推动板移动。

在一些实施方式中，推动板呈凹形，推动板的下侧向下延伸，延伸的长度等于轨道的高度。由此，推动板的下侧可以带动工件移动。

在一些实施方式中，支撑架上设有四个支撑脚。由此，支撑脚起到支撑的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的工件运输装置的结构示意图；

图2为图1所示工件运输装置中的推动装置的部分结构示意图；

图3为图1所示工件运输装置的提升装置的结构示意图；

图4为图1所述工件运输装置中的提升装置的部分结构示意图；

图5为图1所示工件运输装置中的第一线性滑轨的结构示意图。

图中：1-提升装置；11-提升电机；12-滚珠丝杆；13-丝母；14-移动座体；15-提升安装架；151-连接板；1511-连接座；152-第一线性滑轨；153-第二线性滑轨；16-提升板；161-凸脚；2-推动装置；21-推动气缸；22-推动板；23-固定支架；231-第三线性滑轨；3-支撑架；31-出口；32-支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1～图5示意性的显示了本实用新型一种实施方式的工件运输装置的结构。

如图1～图5所示，一种工件运输装置，包括提升装置1、推动装置2和支撑架3。

如图1所示，在本实施例中，支撑架3包括平面板和四个支撑脚32，四个支撑脚32的上端与平面板相连，四个支撑脚32均匀分布在平面板的四个角处，因此，支撑架3的下方有空间，提升装置1可以安装在支撑架3正下方的空间处，支撑架3的平面板上一体成型有出口31，提升装置1可以将一个工件提升并伸出出口31；推动装置2安装在如图1所示的支撑架3的右侧，推动装置2可以向左推动工件，使得工件向左平移并进入到下一个加工装置上，即具体使用本实用新型时，可以将支撑架3的左侧连接在下一个加工装置的工作台处，推动装置2可将工件直接推动至下一个加工装置的工作台上。

在本实施例中，如图3和图4所示，提升装置1包括提升电机11、滚珠丝杆12、丝母13、移动座体14、提升板16和提升安装架15，滚珠丝杆12与提升电机11的输出轴(即转轴)同轴连接，丝母13套在滚珠丝杆12上，丝母13和滚珠丝杆12相互配合，移动座体14与丝母13相连，且移动座体14不会与滚珠丝杆12有任何的连接，提升板16的左侧可以固定安装在(如：螺钉固定或者焊接固定)移动座体14上，提升板16上以堆叠的方式放置工件，因此，当提升工件时，只要启动提升电机11，提升电机11启动后，提升电机11的输出轴可以带动滚珠丝杆12转动，滚珠丝杆12带动丝母13移动，丝母13带动移动座体14和提升板16沿着提升安装架15进行升降，而由于工件放置在提升板16上，因此工件可以跟随提升板16进行升降。

接上，在本实施例中，由于工件以堆叠的方式进行放置，工件升降时，工件可能会伸出支撑架3的出口31，因此，可以通过设置提升电机11转动的速度和时间，使得提升电机11每次转动都使得仅有一个工件伸出支撑架3的出口31，即最上面的工件伸出出口31，伸出出口31的工件的下表面和支撑架3的平面板的上表面在同一水平面上，这样，推动装置2每次推动时，只会推动一个工件向左移动。因此，提升电机11优选为步进电机，每次启动时，会以一定的速度运行固定的时间，达到上述效果，由于提升电机11的运行的控制方式属于现有技术，此处不再赘述；另外，可以手动控制提升电机11运行，也能够达到上述的效果。

如图3所示，在本实施例中，提升安装架15的左侧安装有上下分布的两个连接板151，连接板151上安装有连接座1511，连接座1511内可以安装轴承，滚珠丝杆12的上端依次穿过两个连接座1511上的轴承，即滚珠丝杆12的上端安装上面的连接座1511上，下端安装在下面的连接座1511上，连接板151起到支撑滚珠丝杆12的作用，同时滚珠丝杆12可以通过轴承进行转动，可以减小滚珠丝杆12转动过程中受到的摩擦力。

如图3所示，在本实施例中，提升安装架15的右侧安装有板状物，图3中为了能够显示出第一线性滑轨152，因此，将板状物的部分结构进行了隐藏，提升板16的右侧安装在第一线性滑轨152上，具体为提升板16的右侧通过凹槽结构卡在第一线性滑轨152上，通过第一线性滑轨152可以平衡提升板16升降过程两侧的受到力，当提升板16的左侧升降时，提升板16的右侧也可以沿着第一线性滑轨152进行升降。

如图3所示，在本实施例中，提升板16上的下侧面上成型有四个凸脚161，提升安装架15具有四个立柱，四个立柱上分别安装有一个第二线性滑轨153，凸脚161与第二线性滑轨153相配合(具体配合方式也可以是凸脚161形成有凹槽，通过凹槽卡入到第二线性滑轨153上，并沿着第二线性滑轨153移动)，通过四个凸脚161和第二线性滑轨153可以进一步平衡提升板16升降过程中整体受到的力。

在本实施例中，如图1和图2所示，推动装置2包括推动气缸21、推动板22和固定支架23，图1和图2中仅显示了固定支架23的部分结构，固定支架23的具体结构可以根据实际需要来进行改变，推动气缸21和推动板22均可以安装在固定支架23上，图1中推动气缸21的输出轴211的左端穿过固定支架23并与推动板22的右侧相连，推动板22最终可以推动工件平移，具体如下，推动气缸21启动时，推动气缸21的输出轴211可以带动推动板22向左移动，推动板22则可以推动工件向左移动至下一个加工装置上。

如图1所示，在本实施例中，固定支架23的上面安装有第三线性滑轨231，推动板22上安装有凹槽结构，通过凹槽结构卡在第三线性滑轨231上，因此，推动板22可以沿着第三线性滑轨231进行移动，通过第三线性滑轨231可以方便固推动板22移动。

如图1所示，在本实施例中，推动板22整体呈凹形，推动板22的下侧向下延伸，延伸的长度基本等于第三线性滑轨231的高度，即推动板22的下侧与支撑架3上表面基本在同一平面上，当推动气缸21启动时，可以带动推动板22向左移动，推动板22的下侧可以带动工件向左移动。

本实用新型中，可以将上一个加工装置加工好的工件放置在提升装置1上，当堆叠在一起的工件依次放入到另一个加工装置上时，启动提升装置1，提升装置1将工件提升并伸出出口31，通过设置提升电机11的运行速度和运行时间，可以使得每次伸出出口31的工件仅有一个，推动装置2将一个工件推动至下一个加工装置上。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工件运输装置，其特征在于：包括提升装置(1)、推动装置(2)和支撑架(3)，所述提升装置(1)设在所述支撑架(3)下方，所述支撑架(3)上设有出口(31)，所述提升装置(1)用于将工件提升并伸出所述出口(31)，所述推动装置(2)设在所述支撑架(3)的一侧，所述推动装置(2)用于推动伸出所述出口(31)的工件平移。

2.根据权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于：所述提升装置(1)包括提升电机(11)、滚珠丝杆(12)、丝母(13)、移动座体(14)、提升安装架(15)和提升板(16)，所述滚珠丝杆(12)与所述提升电机(11)的输出轴同轴连接，所述丝母(13)套在所述滚珠丝杆(12)上，所述移动座体(14)与所述丝母(13)相连，所述提升板(16)的一侧设在所述移动座体(14)上，所述提升板(16)用于放置工件，所述提升电机(11)启动时，最终带动提升板(16)沿着提升安装架(15)升降。

3.根据权利要求2所述的工件运输装置，其特征在于：所述提升安装架(15)的一侧设有上下分布的两个连接板(151)，连接板(151)上设有连接座(1511)，所述连接座(1511)上设有轴承，所述滚珠丝杆(12)的上端依次穿过两个连接座(1511)上的轴承。

4.根据权利要求3所述的工件运输装置，其特征在于：所述提升安装架(15)的另一侧设有第一线性滑轨(152)，所述提升板(16)的另一侧设在所述第一线性滑轨(152)上。

5.根据权利要求4所述的工件运输装置，其特征在于：所述提升板(16)上设有四个凸脚(161)，所述提升安装架(15)的四个立柱上设有四个第二线性滑轨(153)，所述凸脚(161)与所述第二线性滑轨(153)相配合。

6.根据权利要求5所述的工件运输装置，其特征在于：所述推动装置(2)包括推动气缸(21)、推动板(22)和固定支架(23)，所述推动气缸(21)和推动板(22)均设在所述固定支架(23)上，所述推动气缸(21)的输出轴(211)与所述推动板(22)相连，所述推动板(22)用于推动工件平移。

7.根据权利要求6所述的工件运输装置，其特征在于：所述固定支架(23)上设有第三线性滑轨(231)，所述推动板(22)沿着所述第三线性滑轨(231)进行移动。

8.根据权利要求7所述的工件运输装置，其特征在于：所述推动板(22)呈凹形，所述推动板(22)的下侧向下延伸，延伸的长度等于第三线性滑轨(231)的高度。

9.根据权利要求8所述的工件运输装置，其特征在于：所述支撑架(3)上设有四个支撑脚(32)。

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