CN210761318U - 一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机，包括外壳、泵头、连接线以及设于所述外壳内的电机、电调板和设于电调板上的电调，所述外壳安装于所述泵头上，所述外壳由所述上壳和底盖组成，所述电机包括输出轴，所述输出轴的一端穿过所述底盖伸入所述泵头内且该端连接有凸轮；所述电调板固定在所述底盖上且所述电调设于所述电调板上，所述连接线的一端连接在所述电调板上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线、第二连接线和连接头，所述第一连接线和第二连接线之间通过连接头连接。

Description

一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

用于植保无人机的喷洒机构主要包括控制器、电子调速器、药箱、水泵、喷杆以及喷头，水泵的进水口与药箱连接，出水口与喷杆连接，喷头固定于喷杆上。水泵由泵头和电机组成，电子调速器分别与控制器和电机连接，且控制器、电机和电子调速器皆由无人机上的电池供电。电子调速器通常外置，容易在喷洒农药时，被农药腐蚀，使用寿命低，而且电子调速器需要通过连接线与设于机身内的控制器连接，在进行电子调速器更换时，需要拆开机身以分离控制器与连接线，不仅操作繁琐，浪费时间，而且容易在拆装过程中容易对机身内其它元器件造成损坏，从而造成用户困扰。

实用新型内容

本实用新型提供了一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机，解决了电子调速器外置容易被腐蚀以及不便于更换的问题。

为达到上述技术效果，本实用采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种植保无人机用水泵，包括外壳、泵头、连接线以及设于所述外壳内的电机、电调板和设于电调板上的电调，所述外壳安装于所述泵头上，所述外壳由所述上壳和底盖组成，所述电机包括输出轴，所述输出轴的一端穿过所述底盖伸入所述泵头内且该端连接有凸轮；所述电调板固定在所述底盖上且所述电调设于所述电调板上，所述连接线的一端连接在所述电调板上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线、第二连接线和连接头，所述第一连接线和第二连接线之间通过连接头连接。

本实用新型所提供的植保无人机用水泵，设置了外壳，将电子调速器以及电机都安装在外壳内，避免了外置造成腐蚀，有利于延长电子调速器的使用寿命；电机的输出轴底端连接凸轮，提高了水泵的抽水效果；将连接电子调速器（电调）与飞行控制器的连接线由连接头分为两部分，包括第一连接线和第二连接线，便于电调的更换和拆装，无需打开无人机的机身，操作方便且快捷。

进一步地，所述底盖包括底板，所述底板由中部向上形成一两端开口的限位筒，所述限位筒内的上端、底端分别固定有轴承，所述电机的输出轴由上到下依次穿过两个轴承后伸入泵头内。限位筒以及其上端、底端的轴承能够避免输出轴在转动过程中出现偏心现象，有利于精准控制流量。

更进一步地，所述连接头包括插头和插座，所述第一连接线的一端连接插头，所述第二连接线的一端连接供所述插头插设的插座，所述第一连接线、第二连接线通过相互插接的插头和插座实现连接；所述插座内沿着长度方向间隔设有多个插针，所述插头内沿着长度方向设有与所述多个插针一一对应的插孔；还包括防脱件，所插头和插座插接后通过所述防脱件紧固。

进一步地，所述防脱件包括至少两个间隔环设在所述插座外围的限位卡，所述限位卡为扁平长条状，所述限位卡通过内壁延伸出的支撑块与所述插座连接为一体，所述限位卡与所述插座之间存有间隙，所述限位卡的一端沿着所述插座长度方向延伸至插座外侧且该端向插座中心线方向延伸有卡台，所述插头外壁凸出有一圈限位台，所述插头插接在所述插座的过程中，所述限位台卡设于所述卡台内侧。

另一方面，本实用新型提供了一种植保无人机，包括机身和设于机身内的飞行控制器，还包括上述的植保无人机用水泵。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的植保无人机用水泵及含其的植保无人机，将电调以及电机安装于外壳内，避免暴露于外在环境下被腐蚀，延长了使用寿命；电调板通过连接线与无人机的飞行控制器连接，将连接线通过连接头分为第一连接线和第二连接线，需要拆装更换电调时，无需拆开无人机机身，可直接通过连接头分离第一连接线和第二连接线，直接拆开水泵来更换或维修电调即可，操作方便且快捷，大大节省了时间，便于用户使用，同时有利于避免对无人机机身内其它部件造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型所提供植保无人机用水泵的外壳中的整体式结构示意图；

图2为本实用新型所提供植保无人机用水泵的外壳中的分离式结构示意图；

图3为本实用新型所提供植保无人机用水泵的整体式结构示意图；

图4为本实用新型所提供植保无人机用水泵的另一角度的整体式结构示意图；

图5为本实用新型所提供水泵外壳内部分结构的剖视图；

图6为本实用新型所提供泵头的其中一视角的结构示意图；

图7为本实用新型所提供连接线的结构示意图；

图8为本实用新型所提供连接线的分离式结构示意图；

图9为本实用新型所提供连接线另一视角的分离式结构示意图。

图中：

1、上壳；2、底盖；2.1、底板；2.2、限位筒；3、泵头；3.1、卡槽；4、第一连接线；5、第二连接线；

6、连接头；6.1、插头；6.11、插接端；6.12、连接端；6.13、限位台；6.14、定位槽；6.15、插孔；6.2、插座；6.21、中空筒形壳体；6.22、定位凸台；6.23、插针；6.3、限位卡；6.31、支撑块；6.32、卡台；6.33、凸纹；6.4、密封圈；

7、电机；7.1、输出轴；8、电调板；9、电调；10、第一防水密封圈；11、第二防水密封圈；12、凸轮；13、安装底座；14、轴承。

具体实施方式

为使本实用的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本实用中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种植保无人机用水泵，参阅图，包括外壳、泵头3、连接线以及设于所外壳内的电机7、电调板8和设于电调板8上的电调9，所述外壳安装于所述泵头3上，所述外壳由所述上壳1和底盖2组成，上壳1为下端开口的圆筒形结构，其与底盖2之间形成容置空间，电机7、电调板8以及电调安装在其内，有效避免暴露在外而被腐蚀的问题。所述电机包括输出轴7.1，所述输出轴7.1的一端穿过所述底盖2伸入所述泵头3内且该端连接有凸轮12，在输出轴7.1上设置凸轮，能够提高水泵的抽水输送效率；所述电调板固定在所述底盖上且所述电调设于所述电调板上，需要说明的是，电调板以及设于其上的电调为现有元器件，可以直接从市面上采买获得，本实施例将电调板、电调、电机与泵头集成为水泵，并设置外壳对电调和电机起到防护作用。所述连接线的一端连接在所述电调板8上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线4、第二连接线5和连接头6，所述第一连接线4和第二连接线5之间通过连接头6连接。

本实施例中，优选地，所述底盖2包括底板2.1，所述底板2.1由中部向上形成一两端开口的限位筒2.2，所述限位筒2.2内的上端、底端分别固定有轴承14，所述电机7的输出轴由上到下依次穿过两个轴承14后伸入泵头3内，输出轴转动过程中始终沿着限位筒的中心线，避免出现偏心现象，控制精度得到有效提高。

为了便于将外壳与泵头3进行安装，还包括安装底座13，所述泵头3上设有供所述安装底座13卡入的卡槽3.1。还包括连接件，所述连接件由上到下依次穿过所述上壳1、电调板8、安装底座13后固定连接在所述泵头3上，外壳与泵头安装后，电机输出轴底端的凸轮伸入到泵头的进水口与出水口之间，通过凸轮的转动将进水口进入的液体有效地抽吸至出水口。

另外，为了提高外壳内的防水密封性，在所述上壳1和底盖2之间设有第一防水密封圈10。所述通孔内嵌设有第二防水密封圈11，所述连接线由所述第二防水密封圈穿过；所述第一防水密封圈和第二防水密封圈连接为一体。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，所提供连接头6包括插头6.1和插座6.2，所述第一连接线4的一端连接插头6.1，所述第二连接线5的一端连接供所述插头插设的插座6.2，所述第一连接线4、第二连接线5通过相互插接的插头6.1和插座6.2实现连接；所述插座内沿着长度方向间隔设有多个插针6.23，所述插头6.1内沿着长度方向设有与所述多个插针6.23一一对应的插孔6.15；还包括防脱件，所插头和插座插接后通过所述防脱件紧固。

所述防脱件包括至少两个间隔环设在所述插座外围的限位卡6.3，本实施例中，优选地，限位卡有两个，两个限位卡上下对称设置，所述限位卡为扁平长条状，所述限位卡通过内壁延伸出的支撑块与所述插座连接为一体，所述限位卡与所述插座之间存有间隙，

所述限位卡的一端沿着所述插座长度方向延伸至插座外侧且该端向插座中心线方向延伸有卡台6.32，所述插头外壁凸出有一圈限位台6.13，所述插头6.1插接在所述插座的过程中，所述限位台卡设于所述卡台内侧。需要说明的是，限位卡以及插头和插座的外壳皆采用硬塑材质加工而成，因此，在外力挤压下会具有微小量形变。本实施例中，限位卡通过支撑块与插座连接为一体，支撑块位于限位卡的中部靠后侧，限位卡与插座外壁之间具有间隙，利用杠杆原理，当向内侧施加压力于靠近支撑块的限位卡一端时，限位卡另一端向外侧运动，从而使得限位卡该端远离插座，与插座之间的间隙加大。当将插头插接入插座内时，用手同时捏紧两个限位卡的一端，由于支撑块的作用，限位卡另一端会发生微小量变形，同时用手推动插头，限位台被卡进卡台内侧，松开对限位卡的作用力，限位卡恢复至原位，限位台紧紧卡在卡台内，从而避免插头从插座内脱落。需要拆分插头和插座时，同样用手施加力于限位卡的一端，限位卡另一端距离插座的间隙增大，同时将插头拔出，操作方便且快捷。

为了更加轻松快捷地将插头6.1紧固于插座6.2内，所述卡台6.32的外侧面为倾斜弧形面，近插座的内侧面为直角面，所述限位台6.13的两侧面皆为直角面。由于卡台的外侧面为倾斜弧形面，当插头在插入插座的过程中，限位台先与卡台的倾斜弧形面相接触，从而将作用力施加于限位台，由于接触面为倾斜的弧形面，从而驱动形成有卡台的限位卡该端向插座外侧运动，进而使得限位卡与插座之间的间隙增大，插头被插入插座内且限位台卡入卡台内侧，限位台卡入后，限位台与卡台的接触面皆为直角面，两者紧密接触，形成死卡，从而使得插头和插座的连接紧固，不易脱落。

为了便于手部操作和施力，在所述限位卡近第一连接线的一端顶部设有凸纹6.33，该凸纹设置，一方面可以加大摩擦力，有利于省力，提高操作舒适度，另一方面具有提示作用，便于用户根据凸纹提示操作按压。

在其它实施例中，防脱件还可以为螺纹套管，具体地，在插座外壁设置外螺纹，插头上套设有套管，套管内壁设有内螺纹，当插头与插座插接后，将螺纹套管螺纹连接在插座上，从而对插头和插座具有固定作用。

优选地，所述插座包括一端开口的中空筒形壳体6.21，所述插头6.1的横截面为圆形，所插头6.1的外径与所述中空筒形壳体6.21的内径相匹配，所插头6.1的外壁沿着所述中空筒形壳体的内壁插入所述插座内。为了便于插头准确插入插座内，避免错位，所述插座的中空筒形壳体的内壁凸出有一条轴向的定位凸台6.22，所述定位凸台由所述中空筒形壳体的开口处沿着轴向向内延伸，所述插头的外壁上沿着轴向开设有供所述定位凸台卡入的定位槽6.14。插头插入插座时，将定位凸台沿着定位槽插入，快捷方便。

所述插头包括插接端6.11和连接端6.12，所述插接端插接在所述插座的中空筒形壳体内，所述连接端的横截面直径大于所述插接端的横截面直径，所述连接端卡设于所述中空筒形壳体外。为了提高防水密封性，所述连接端与所述中空筒形壳体之间嵌设有密封圈6.4。

在其它实施例中，还提供了一种植保无人机，包括机身和设于机身内的飞行控制器，还包括上述的植保无人机用水泵，水泵内设置的电调板通过连接线与机身内的飞行控制器连接，连接线由连接头分为第一连接线和第二连接线，拆装电调时，只需将连接头的插头和插座分开即可，无需拆开无人机的机身，简化了操作，为用户带来了极大便利，且避免对无人机机身内的其它部件造成损坏。

以上所述仅为本实用的优选实施例而已，并不用于限制本实用，对于本领域的技术人员来说，本实用可以有各种更改和变化。凡在本实用的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机用水泵，其特征在于，包括外壳、泵头（3）、连接线以及设于所述外壳内的电机（7）、电调板（8）和设于电调板（8）上的电调（9），所述外壳安装于所述泵头（3）上，所述外壳由上壳（1）和底盖（2）组成，所述电机（7）包括输出轴（7.1），所述输出轴（7.1）的一端穿过所述底盖（2）伸入所述泵头（3）内且该端连接有凸轮（12）；所述电调板（8）固定在所述底盖（2）上且所述电调（9）设于所述电调板（8）上，所述连接线的一端连接在所述电调板（8）上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线（4）、第二连接线（5）和连接头（6），所述第一连接线（4）和第二连接线（5）之间通过连接头（6）连接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述底盖（2）包括底板（2.1），所述底板（2.1）由中部向上形成一两端开口的限位筒（2.2），所述限位筒（2.2）内的上端、底端分别固定有轴承（14），所述电机（7）的输出轴由上到下依次穿过两个轴承后伸入泵头（3）内。

3.根据权利要求1所述的植保无人机用水泵，其特征在于，还包括安装底座（13），所述泵头（3）上设有供所述安装底座（13）卡入的卡槽（3.1）。

4.根据权利要求3所述的植保无人机用水泵，其特征在于，还包括连接件，所述连接件由上到下依次穿过所述上壳（1）、电调板（8）、安装底座（13）后固定连接在所述泵头（3）上。

5.根据权利要求1所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述上壳（1）和底盖（2）之间设有第一防水密封圈（10）。

6.根据权利要求5所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述通孔内嵌设有第二防水密封圈（11），所述连接线由所述第二防水密封圈（11）穿过；所述第一防水密封圈（10）和第二防水密封圈（11）连接为一体。

7.根据权利要求1所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述连接头（6）包括插头（6.1）和插座（6.2），所述第一连接线（4）的一端连接插头（6.1），所述第二连接线（5）的一端连接供所述插头（6.1）插设的插座（6.2），所述第一连接线（4）、第二连接线（5）通过相互插接的插头（6.1）和插座（6.2）实现连接；所述插座（6.2）内沿着长度方向间隔设有多个插针（6.22），所述插头（6.1）内沿着长度方向设有与所述多个插针（6.23）一一对应的插孔（6.15）；还包括防脱件，所插头（6.1）和插座（6.2）插接后通过所述防脱件紧固。

8.根据权利要求7所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述防脱件包括至少两个间隔环设在所述插座外围的限位卡（6.3），所述限位卡（6.3）为扁平长条状，所述限位卡（6.3）通过内壁延伸出的支撑块（6.31）与所述插座（6.2）连接为一体，所述限位卡（6.3）与所述插座（6.2）之间存有间隙，所述限位卡（6.3）的一端沿着所述插座（6.2）长度方向延伸至插座（6.2）外侧且该端向插座中心线方向延伸有卡台（6.32），所述插头（6.1）外壁凸出有一圈限位台（6.13），所述插头（6.1）插接在所述插座（6.2）的过程中，所述限位台（6.13）卡设于所述卡台（6.32）内侧。

9.根据权利要求7所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述插座（6.2）包括一端开口的中空筒形壳体（6.21），所述插头（6.1）的横截面为圆形，所插头（6.1）的外径与所述中空筒形壳体（6.21）的内径相匹配，所插头（6.1）的外壁沿着所述中空筒形壳体（6.21）的内壁插入所述插座（6.1）内；所述插座（6.2）的中空筒形壳体的内壁凸出有一条轴向的定位凸台（6.22），所述定位凸台（6.22）由所述中空筒形壳体（6.21）的开口处沿着轴向向内延伸，所述插头（6.1）的外壁上沿着轴向开设有供所述定位凸台（6.22）卡入的定位槽（6.14）。

10.一种植保无人机，包括机身和设于机身内的飞行控制器，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的植保无人机用水泵。

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