CN210761105U - 一种可伸缩的电动四轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可伸缩的电动四轮车，包括车体和控制装置，车体包括车架和车轮，所述的车轮和控制装置分别设置于车架上，所述的车轮包括前轮、后轮、左辅助轮和右辅助轮，所述前轮和后轮上分别设有电机，所述的控制装置包括宽度控制气缸、长度控制气缸、气泵和换向阀，所述宽度控制气缸通过换向阀和节流阀与气泵连接，所述长度控制气缸通过换向阀和气压锁与气泵连接，所述前轮和后轮分别与相对应的长度控制气缸连接，所述左辅助轮和右辅助轮分别与相对应的宽度控制气缸连接。

Description

一种可伸缩的电动四轮车

技术领域

本实用新型涉及一种电动四轮车，特别是一种可伸缩的电动四轮车。

背景技术

随着地球环境污染的日趋严重、世界石油资源的日渐枯竭，消耗大量能源，制造了70%左右大气污染的传统内燃机汽车，早就引起了人们的担忧与思考。车用动力转型是全球汽车工业发展的大势所趋，受到世界各国的广泛关注，发展电动车，抢占电动车车工业发展的新跑道，已成共识，也受到了我国各级政府的高度重视，并相继制订了一系列鼓励政策，把“推进电动车、混合动力车的研究和开发，加快我国电动车的推广使用，促进汽车工业实现跨越式发展”作为汽车产业结构调整的主要内容。目前市面上有的纯电动车主要有两种,一种是两电动车,两轮电动车能满足一般日常需求，出行方便，环保，停放方便，但安全性舒适性较差，特别是在大风天气，大雨和冬天的时候。一种是电动汽车,电动汽车也能满足一般日常需求，安全性舒适性较好，环保。但目前电池技术情况下电动汽车电池耗费太高，行程较短，在中国城市拥堵情况日益加剧和停车位难找的情况下，发展受到限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可伸缩的电动四轮车。

解决上述技术问题的技术方案是：一种可伸缩的电动四轮车，包括车体和控制装置，车体包括车架和车轮，所述的车轮和控制装置分别设置于车架上，所述的车轮包括前轮、后轮、左辅助轮和右辅助轮，所述前轮和后轮上分别设有电机，所述的控制装置包括宽度控制气缸、长度控制气缸、气泵和换向阀，所述宽度控制气缸通过换向阀和节流阀与气泵连接，所述长度控制气缸通过换向阀和气压锁与气泵连接，所述前轮和后轮分别与相对应的长度控制气缸连接，所述左辅助轮和右辅助轮分别与相对应的宽度控制气缸连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述换向阀包括电磁换向阀和手动换向阀，所述宽度控制气缸通过电磁换向阀和节流阀与气泵连接，所述长度控制气缸通过手动换向阀和气压锁与气泵连接。

所述电磁换向阀与速度传感器连接。

所述车轮上设有避振器。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种可伸缩的电动四轮车，具有以下有益效果：

本实用新型中设有宽度控制气缸和长度控制气缸，通过宽度控制气缸和长度控制气缸分别控制车轮的伸缩，当电动车行驶时，可以将车轮伸长出来，提高稳定性，停车时，两侧的轮子和前后轮均能收缩，使电动车的尺寸变小，节约了停车所占的面积。本实用新型还包括速度传感器，电动四轮车行驶到一定速度时，设置在电动车两侧的轮子自动展开，使电动车行驶时更加稳定，安全性能更强。停车时，两侧的轮子和前后轮均能收缩，使电动车的尺寸变小，节约了停车所占的面积，这对寸土寸金的城市更为重要。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本实用新型之一种可伸缩的电动四轮车的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实施例中四轮车的结构示意图（初始状态）。

图2：本实施例中四轮车的结构示意图（行驶状态）。

图3：本实施例中四轮车的结构示意图。

图4：本实施例中四轮车的结构示意图。

图5：本实施例中四轮车的控制系统示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-左辅助轮，2-宽度控制气缸，3-前轮（含电机），4-后轮（含电机），5-长度控制气缸，6-支撑架，7-右辅助轮，8-车架，9-避振器，10-支架，11-电磁换向阀，12-气泵，13-手动换向阀，14-气压锁，15-速度传感器，16-节流阀。

具体实施方式

一种可伸缩的电动四轮车，包括车体和控制装置，车体包括车架和车轮，所述的车轮和控制装置分别设置于车架上，所述的车轮包括前轮3、后轮4、左辅助轮1和右辅助轮7，所述前轮3和后轮4上分别设有电机，所述的控制装置包括宽度控制气缸2、长度控制气缸5、气泵12和换向阀，所述宽度控制气缸2、长度控制气缸5、气泵12和换向阀分别设置于车架上，所述宽度控制气缸2通过换向阀和节流阀16与气泵12连接，所述长度控制气缸5通过换向阀和气压锁14与气泵12连接，所述前轮3和后轮4分别与相对应的长度控制气缸连接，所述左辅助轮1和右辅助轮7分别与相对应的宽度控制气缸连接。所述长度控制气缸的数量有4个，其中2个长度控制气缸的活塞分别与前轮3连接，该前轮3可通过支架与2个长度控制气缸的活塞连接，通过长度控制气缸的活塞的伸缩来控制前轮3的伸缩，另2个长度控制气缸的活塞分别与后轮4连接，该后轮4可通过支架与该2个长度控制气缸的活塞连接，通过长度控制气缸的活塞的伸缩来控制后轮4的伸缩。同理，所述宽度控制气缸的数量有4个，其中2个宽度控制气缸的活塞分别与前轮3连接，该前轮3可通过支架与2个宽度控制气缸的活塞连接，通过宽度控制气缸的活塞的伸缩来控制前轮3的伸缩，另2个宽度控制气缸的活塞分别与后轮4连接，该后轮4可通过支架与该2个宽度控制气缸的活塞连接，通过宽度控制气缸的活塞的伸缩来控制后轮4的伸缩。所述换向阀包括电磁换向阀11和手动换向阀13，所述宽度控制气缸2通过电磁换向阀11和节流阀16与气泵12连接，所述长度控制气缸5通过手动换向阀13和气压锁14与气泵12连接。所述电磁换向阀11与速度传感器15连接。所述速度传感器15与滞回比较器连接，所述车轮上设有避振器9。速度传感器15、换向阀、滞回比较器和避振器等可以是现有的。左辅助轮1和右辅助轮7可以略高于地面，或者左辅助轮1、右辅助轮7、前轮3和后轮4可以位于同一水平面。

具体实施例：一种可伸缩的电动四轮车，包括车体、辅助装置和控制装置等部分。所述的车体包括前轮（含电机）3、后轮（含电机）4、长度控制气缸5、宽度控制气缸2、车架8和8个避振器9；辅助装置包括左辅助轮1、右辅助轮7和支撑架6；控制装置包括气泵12、电磁换向阀11、手动换向阀13、气压锁14和速度传感器15。长度控制气缸5、宽度控制气缸2安装在车架8上，长度控制气缸5分别与前轮（含电机）3、后轮（含电机）4相连接，宽度控制气缸2分别与左辅助轮1、右辅助轮7相连接。四轮电动车在不使用的时候长度控制气缸5、宽度控制气缸2都收回到初始位置（如图1所示），当需要使用时，按下按钮，使手动换向阀13换到左位（左右方向是以附图为例），气泵推动长度控制气缸5活塞伸出，推动前轮（含电机）3、后轮（含电机）4一起伸出，车身变长，当长度控制气缸5伸长到合适位置时，使手动换向阀13换到中位，由于设置了气压锁14及时即使在行驶过程中受到冲击，长度控制气缸5的活塞都能够保持位置不变。长度控制气缸5还能起到减振作用。在行驶过程中当车速超过的一定的速度时，速度传感器15就会发送信号使电磁铁得电，电磁换向阀11换到左位，宽度控制气缸2活塞伸出，带动左辅助轮1和右辅助轮7自动打开，从而保证前后两轮、两辅助轮与地面之间至少存在三个支撑点，增加车辆抗倾覆性，以确保因车辆行驶安全；而当车速低于设定的速度时，速度传感器15信号中断，电磁换向阀11复位到右位，宽度控制气缸2活塞回缩，带动左辅助轮1和右辅助轮7两个辅助轮自动收回。电磁换向阀11排气口处设置一个节流阀16，可以控制宽度控制气缸2活塞伸缩的速度，还可以起到阻尼缓冲的作用。停车时，按下按钮，手动换向阀13换到右位，长度控制气缸5活塞回缩，当缩缸到位后，使手动换向阀13换到中位，这样使电动长度宽度方向都缩短了（如图1所示），减少停车占地面积。

Claims (4)

1.一种可伸缩的电动四轮车，其特征在于：包括车体和控制装置，车体包括车架和车轮，所述的车轮和控制装置分别设置于车架上，所述的车轮包括前轮（3）、后轮（4）、左辅助轮（1）和右辅助轮（7），所述前轮（3）和后轮（4）上分别设有电机，所述的控制装置包括宽度控制气缸（2）、长度控制气缸（5）、气泵（12）和换向阀，所述宽度控制气缸（2）通过换向阀和节流阀（16）与气泵（12）连接，所述长度控制气缸（5）通过换向阀和气压锁（14）与气泵（12）连接，所述前轮（3）和后轮（4）分别与相对应的长度控制气缸连接，所述左辅助轮（1）和右辅助轮（7）分别与相对应的宽度控制气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的电动四轮车，其特征在于：所述换向阀包括电磁换向阀（11）和手动换向阀（13），所述宽度控制气缸（2）通过电磁换向阀（11）和节流阀（16）与气泵（12）连接，所述长度控制气缸（5）通过手动换向阀（13）和气压锁（14）与气泵（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的电动四轮车，其特征在于：所述电磁换向阀（11）与速度传感器（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的电动四轮车，其特征在于：所述车轮上设有避振器（9）。

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