CN210757834U - 一种高摇摆机器人线防脱结构 - Google Patents
一种高摇摆机器人线防脱结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210757834U CN210757834U CN201921743293.7U CN201921743293U CN210757834U CN 210757834 U CN210757834 U CN 210757834U CN 201921743293 U CN201921743293 U CN 201921743293U CN 210757834 U CN210757834 U CN 210757834U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- plug body
- line anti
- rod
- gag lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种高摇摆机器人线防脱结构，包括插头本体，所述插头本体的左侧固定连接有连接头，所述插头本体的右侧固定连接有连接线，所述插头本体的顶部和底部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动连接有滑片，两个所述滑片相离的一侧固定连接有活动环，所述活动环的外表面固定连接有支杆，所述支杆的左侧固定连接有吸盘，所述插头本体的右侧且位于连接线的顶部和底部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定连接有转杆，两个所述转杆相对的一侧通过套管活动连接，两个所述转杆的外表面均固定连接有卡杆。该高摇摆机器人线防脱结构，防脱性好，稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高摇摆机器人线防脱结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
在机器人生产组装的过程中，为了使机器人的各个部件接收到指令，需要利用机器人数据线进行连接，但是机器人在运动时，容易扯到数据线，使数据线发生脱落，大大影响了机器人的正常工作，故而提出一种高摇摆机器人线防脱结构来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高摇摆机器人线防脱结构，具备防脱性好，稳定性高等优点，解决了机器人在运动时，容易扯到数据线，使数据线发生脱落，大大影响了机器人正常工作的问题。
(二)技术方案
为实现上述防脱性好，稳定性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高摇摆机器人线防脱结构，包括插头本体，所述插头本体的左侧固定连接有连接头，所述插头本体的右侧固定连接有连接线，所述插头本体的顶部和底部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动连接有滑片，两个所述滑片相离的一侧固定连接有活动环，所述活动环的外表面固定连接有支杆，所述支杆的左侧固定连接有吸盘，所述插头本体的右侧且位于连接线的顶部和底部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定连接有转杆，两个所述转杆相对的一侧通过套管活动连接，两个所述转杆的外表面均固定连接有卡杆，两个套管的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述套管的右侧固定连接有橡胶管。
优选的，所述吸盘的数量为四个，且均匀分布在活动环的外表面。
优选的，所述连接杆的左侧与插头本体的连接角度为九十度，且两个连接杆呈平行状。
优选的，所述限位杆的数量为四个，且均匀分布在套管的顶部和底部，顶部两个限位杆位于顶部卡杆的正面和背面，且底部两个限位杆位于底部卡杆的正面和背面。
优选的，所述插头本体的外表面固定连接有软垫，且软垫的外表面开设有防滑纹。
优选的，所述卡杆的外表面套设有防撞垫，且防撞垫为丁腈橡胶。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高摇摆机器人线防脱结构，具备以下有益效果：
1、该高摇摆机器人线防脱结构，通过插头本体的顶部和底部开设有滑槽，滑片在滑槽中移动，从而可带动活动环移动，当连接头与机器人连接使，利用四个吸盘与机器人外壳进行吸附，增加了紧密性，防止插头本体发生晃动，导致连接头与机器人接口发生松动，从而导致脱离，达到了稳定性好的目的。
2、该高摇摆机器人线防脱结构，通过插头本体的右侧固定连接有连接杆，当连接线运动时，会带动套管发生运动，由于套管的顶部和底部均固定连接有限位杆，从而卡杆和限位杆可有效的限制套管的转动，防止连接线过于移动，导致插头本体松动，提高了装置的稳定性，达到了防脱性好，稳定性高的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型限位杆与卡杆连接结构仰视图；
图3为本实用新型图1中A部局部结构放大图。
图中：1插头本体、2连接头、3连接线、4滑槽、5滑片、6活动环、7支杆、8吸盘、9连接杆、10转杆、11套管、12卡杆、13限位杆、14橡胶管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种高摇摆机器人线防脱结构，包括插头本体1，插头本体1的外表面固定连接有软垫，且软垫的外表面开设有防滑纹，插头本体1的左侧固定连接有连接头2，插头本体1的右侧固定连接有连接线3，插头本体1的顶部和底部均开设有滑槽4，两个滑槽4的内部均活动连接有滑片5，两个滑片5相离的一侧固定连接有活动环6，活动环6的外表面固定连接有支杆7，支杆7的左侧固定连接有吸盘8，吸盘8的数量为四个，且均匀分布在活动环6的外表面，插头本体1的右侧且位于连接线3的顶部和底部均固定连接有连接杆9，连接杆9的左侧与插头本体1的连接角度为九十度，且两个连接杆9呈平行状，两个连接杆9相对的一侧均固定连接有转杆10，两个转杆10相对的一侧通过套管11活动连接，两个转杆10的外表面均固定连接有卡杆12，卡杆12的外表面套设有防撞垫，且防撞垫为丁腈橡胶，两个套管11的顶部和底部均固定连接有限位杆13，限位杆13的数量为四个，且均匀分布在套管11的顶部和底部，顶部两个限位杆13位于顶部卡杆12的正面和背面，且底部两个限位杆13位于底部卡杆12的正面和背面，套管11的右侧固定连接有橡胶管14。
综上所述，该高摇摆机器人线防脱结构，通过插头本体1的顶部和底部开设有滑槽4，滑片5在滑槽4中移动，从而可带动活动环6移动，当连接头2与机器人连接使，利用四个吸盘8与机器人外壳进行吸附，增加了紧密性，防止插头本体1发生晃动，导致连接头2与机器人接口发生松动，从而导致脱离，达到了稳定性好的目的。
并且，通过插头本体1的右侧固定连接有连接杆9，当连接线3运动时，会带动套管11发生运动，由于套管11的顶部和底部均固定连接有限位杆13，从而卡杆12和限位杆13可有效的限制套管11的转动，防止连接线3过于移动，导致插头本体1松动，提高了装置的稳定性，达到了防脱性好，稳定性高的目的。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高摇摆机器人线防脱结构，包括插头本体(1)，其特征在于：所述插头本体(1)的左侧固定连接有连接头(2)，所述插头本体(1)的右侧固定连接有连接线(3)，所述插头本体(1)的顶部和底部均开设有滑槽(4)，两个所述滑槽(4)的内部均活动连接有滑片(5)，两个所述滑片(5)相离的一侧固定连接有活动环(6)，所述活动环(6)的外表面固定连接有支杆(7)，所述支杆(7)的左侧固定连接有吸盘(8)，所述插头本体(1)的右侧且位于连接线(3)的顶部和底部均固定连接有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)相对的一侧均固定连接有转杆(10)，两个所述转杆(10)相对的一侧通过套管(11)活动连接，两个所述转杆(10)的外表面均固定连接有卡杆(12)，两个套管(11)的顶部和底部均固定连接有限位杆(13)，所述套管(11)的右侧固定连接有橡胶管(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线防脱结构，其特征在于：所述吸盘(8)的数量为四个，且均匀分布在活动环(6)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线防脱结构，其特征在于：所述连接杆(9)的左侧与插头本体(1)的连接角度为九十度，且两个连接杆(9)呈平行状。
4.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线防脱结构，其特征在于：所述限位杆(13)的数量为四个，且均匀分布在套管(11)的顶部和底部，顶部两个限位杆(13)位于顶部卡杆(12)的正面和背面，且底部两个限位杆(13)位于底部卡杆(12)的正面和背面。
5.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线防脱结构，其特征在于：所述插头本体(1)的外表面固定连接有软垫，且软垫的外表面开设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种高摇摆机器人线防脱结构，其特征在于：所述卡杆(12)的外表面套设有防撞垫，且防撞垫为丁腈橡胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921743293.7U CN210757834U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种高摇摆机器人线防脱结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921743293.7U CN210757834U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种高摇摆机器人线防脱结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210757834U true CN210757834U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71062346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921743293.7U Active CN210757834U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种高摇摆机器人线防脱结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210757834U (zh) |
-
2019
- 2019-10-17 CN CN201921743293.7U patent/CN210757834U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205471470U (zh) | 一种玻璃自动翻转机构 | |
| CN108098742A (zh) | 一种电控调节的机械拾取设备 | |
| CN107416290A (zh) | 手机屏幕快速剥膜贴膜设备 | |
| CN210757834U (zh) | 一种高摇摆机器人线防脱结构 | |
| CN106307560B (zh) | 柑子剥皮机器人智能刀的使用方法 | |
| CN206033043U (zh) | 轻质墙板快装夹具 | |
| CN206123370U (zh) | 一种家具板材毛刺处理装置 | |
| CN105775218B (zh) | 手机屏幕剥膜贴膜设备 | |
| CN106307567B (zh) | 柑子剥皮机器人智能刀 | |
| CN106629059B (zh) | 一种用于玻璃生产线的转向机构 | |
| CN207353558U (zh) | 一种具有防尘功能的计算机接口 | |
| CN206088430U (zh) | 一种圆棒料输送机构 | |
| CN204310331U (zh) | 杠杆式取砖夹钳 | |
| CN106307565B (zh) | 柑子剥皮机器人智能爪 | |
| CN204868407U (zh) | 智能钢圈焊接处焊点打磨设备 | |
| CN208323418U (zh) | 一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置 | |
| CN104453741B (zh) | 一种机械化修井作业吊卡转运方法 | |
| CN206614428U (zh) | 电池端子生产用夹紧装置 | |
| CN204094321U (zh) | 激光切割机除尘装置 | |
| CN206777539U (zh) | 一种奶瓶套拖保护罩 | |
| CN106703733A (zh) | 一种连续油管打捞方法及打捞筒 | |
| CN206031887U (zh) | 一种马赛克玻璃上膜装置 | |
| CN215291589U (zh) | 一种防止填埋时泥土进入的pe通信管 | |
| CN205018521U (zh) | 一种多功能漫画专用羽毛刷 | |
| CN205650491U (zh) | 一种pvc片材的高效清洁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |