CN210757477U - 自动化机器人大臂组装工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化机器人大臂组装工作台，包括工作台主体，所述工作台主体的下表面两端均焊接固定有支撑腿，两个所述支撑腿的连接处焊接固定有固定板面，所述固定板面的上表面放置有放置箱，所述放置箱的两端均焊接固定有滑头，所述滑头的一端一体式成型有滑座，所述固定板面的两端内部均开设有第一凹槽；通过在第一凹槽的内部设计丝杆和在放置箱的两端设计滑头，避免放置箱处于内部操作中拿取或放置操作工具不方便，可以手握手轮通过轴承带动丝杆在第一凹槽的内部转动，带动滑头旋合调节，同时滑座与滑轨滑动连接控制滑头将放置箱调节至外部进行方便拿取或放置操作工具，解决了放置箱处于内部不便于拿取或放置操作工具的问题。

Description

自动化机器人大臂组装工作台

技术领域

本实用新型属于工作台技术领域，具体涉及自动化机器人大臂组装工作台。

背景技术

现有的工作台又称工作平台、平板，是现代工业组装自动机器人大臂的一种，在机械制造中对机器人大臂组装也是不可缺少的基本工具，可以按材质和用途分为不同类别，可适用于不同的工作环境以满足工厂内使用，工作台使用时对机器人大臂组装简便,工作台强度高,可使工作台承受一定重量；现有的工作台在使用中不便于对工作台上表面进行防护，长时间操作易使工作台上表面摩擦损坏造成不能够更换，放置箱处于内部操作中拿取或放置操作工具不方便的问题，为此我们提出自动化机器人大臂组装工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化机器人大臂组装工作台，以解决上述背景技术中提出现有的工作台在使用中不便于对工作台上表面进行防护，长时间操作易使工作台上表面摩擦损坏造成不能够更换，放置箱处于内部操作中拿取或放置操作工具不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化机器人大臂组装工作台，包括工作台主体，所述工作台主体的下表面两端均焊接固定有支撑腿，两个所述支撑腿的连接处焊接固定有固定板面，所述固定板面的上表面放置有放置箱，所述放置箱的两端均焊接固定有滑头，所述滑头的一端一体式成型有滑座，所述固定板面的两端内部均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端位于所述固定板面的前表面固定连接有手轮，所述第一凹槽的内部底端一体式成型有滑轨，且所述滑头与所述固定板面通过所述滑座与所述滑轨滑动连接。

优选的，所述工作台主体的两端均焊接固定有第一连接板，所述第一连接板的下表面开设有卡槽，所述工作台主体的上表面安装有操作板面，所述操作板面的下表面两端均焊接固定有第二连接板，所述第二连接板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部底端开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部焊接固定有弹簧，所述弹簧的端部弹性连接有卡头，且所述工作台主体与所述第二连接板通过所述第一连接板与所述滑槽滑动连接，所述第一连接板与所述第二连接板通过所述卡头与所述弹簧紧压连接。

优选的，所述第一连接板与所述滑槽均为矩形结构，且所述第一连接板嵌入所述滑槽的内部。

优选的，所述卡头的端部为弧形结构，且所述卡头的端部嵌入所述卡槽的内部。

优选的，所述操作板面与所述工作台主体均为矩形结构，且所述工作台主体与所述操作板面的结构相吻合。

优选的，所述丝杆贯穿于所述滑头的内部，且所述滑头与所述丝杆通过螺纹结构旋合连接。

优选的，所述放置箱为矩形结构，且所述放置箱嵌入所述固定板面的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过在第一凹槽的内部设计丝杆和在放置箱的两端设计滑头，避免放置箱处于内部操作中拿取或放置操作工具不方便，可以手握手轮通过轴承带动丝杆在第一凹槽的内部转动，带动滑头旋合调节，同时滑座与滑轨滑动连接控制滑头将放置箱调节至外部进行方便拿取或放置操作工具，解决了放置箱处于内部不便于拿取或放置操作工具的问题。

（2）通过在工作台主体的上表面设计操作板面，避免工作台在使用中不便于对工作台上表面进行防护，长时间操作易使工作台上表面摩擦损坏造成不能够更换，可以在使用一段时间摩擦损坏将操作板面更换，更换后通过第一连接板在滑槽的内部滑动将操作板面闭合在工作台主体的上表面，同时通过弹簧在第二凹槽的内部发生弹性形变的作用将卡头紧压在卡槽的内部，使得第二连接板与第一连接板固定将工作台主体与操作板面固定，解决了工作台操作摩擦损坏时不便于更换的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的放置箱与固定板面俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部分放大结构示意图；

图中：1、操作板面；2、工作台主体；3、第一连接板；4、第二连接板；5、滑槽；6、放置箱；7、固定板面；8、滑头；9、支撑腿；10、丝杆；11、手轮；12、滑轨；13、滑座；14、第一凹槽；15、卡头；16、第二凹槽；17、弹簧；18、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：自动化机器人大臂组装工作台，包括工作台主体2，工作台主体2的下表面两端均焊接固定有支撑腿9，两个支撑腿9的连接处焊接固定有固定板面7，固定板面7的上表面放置有放置箱6，放置箱6的两端均焊接固定有滑头8，滑头8的一端一体式成型有滑座13，固定板面7的两端内部均开设有第一凹槽14，第一凹槽14的内部通过轴承转动连接有丝杆10，丝杆10的一端位于固定板面7的前表面固定连接有手轮11，第一凹槽14的内部底端一体式成型有滑轨12，且滑头8与固定板面7通过滑座13与滑轨12滑动连接，可以手握手轮11通过轴承带动丝杆10在第一凹槽14的内部转动，带动滑头8旋合调节，同时滑座13与滑轨12滑动连接控制滑头8将放置箱6调节至外部进行方便拿取或放置操作工具。

本实施例中，优选的，工作台主体2的两端均焊接固定有第一连接板3，第一连接板3的下表面开设有卡槽18，工作台主体2的上表面安装有操作板面1，操作板面1的下表面两端均焊接固定有第二连接板4，第二连接板4的内部开设有滑槽5，滑槽5的内部底端开设有第二凹槽16，第二凹槽16的内部焊接固定有弹簧17，弹簧17的端部弹性连接有卡头15，且工作台主体2与第二连接板4通过第一连接板3与滑槽5滑动连接，第一连接板3与第二连接板4通过卡头15与弹簧17紧压连接，可以在使用一段时间摩擦损坏将操作板面1更换，更换后通过第一连接板3在滑槽5的内部滑动将操作板面1闭合在工作台主体2的上表面，同时通过弹簧17在第二凹槽16的内部发生弹性形变的作用将卡头15紧压在卡槽18的内部，使得第二连接板4与第一连接板3固定将工作台主体2与操作板面1固定。

为了便于第一连接板3与滑槽5稳定滑动将操作板面1与工作台主体2闭合，本实施例中，优选的，第一连接板3与滑槽5均为矩形结构，且第一连接板3嵌入滑槽5的内部。

为了便于将卡头15卡合在卡槽18的内部将第一连接板3与第二连接板4固定，本实施例中，优选的，卡头15的端部为弧形结构，且卡头15的端部嵌入卡槽18的内部。

为了便于将操作板面1安装进行防护，本实施例中，优选的，操作板面1与工作台主体2均为矩形结构，且工作台主体2与操作板面1的结构相吻合。

为了便于通过滑头8与丝杆10旋合连接调节放置箱6的位置，本实施例中，优选的，丝杆10贯穿于滑头8的内部，且滑头8与丝杆10通过螺纹结构旋合连接。

为了便于闭合时稳定放置放置箱6，本实施例中，优选的，放置箱6为矩形结构，且放置箱6嵌入固定板面7的内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：该自动化机器人大臂组装工作台，在使用前，首先通过第一连接板3在滑槽5的内部滑动将操作板面1闭合在工作台主体2的上表面，同时通过弹簧17在第二凹槽16的内部发生弹性形变的作用将卡头15紧压在卡槽18的内部，使得第二连接板4与第一连接板3固定将工作台主体2与操作板面1固定即可，当使用一段时间操作板面1损坏时可以同样操作将操作板面1更换对工作台主体2继续使用，然后在操作中拿取或放置操作工具时可以手握手轮11通过轴承带动丝杆10在第一凹槽14的内部转动，丝杆10转动带动滑头8在外表面通过螺纹结构旋合调节，同时滑座13与滑轨12滑动连接控制滑头8将放置箱6调节至外部进行方便拿取或放置操作工具即可，最后可以在操作板面1的上表面稳定的进行组装机器人大臂。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.自动化机器人大臂组装工作台，包括工作台主体（2），所述工作台主体（2）的下表面两端均焊接固定有支撑腿（9），两个所述支撑腿（9）的连接处焊接固定有固定板面（7），其特征在于：所述固定板面（7）的上表面放置有放置箱（6），所述放置箱（6）的两端均焊接固定有滑头（8），所述滑头（8）的一端一体式成型有滑座（13），所述固定板面（7）的两端内部均开设有第一凹槽（14），所述第一凹槽（14）的内部通过轴承转动连接有丝杆（10），所述丝杆（10）的一端位于所述固定板面（7）的前表面固定连接有手轮（11），所述第一凹槽（14）的内部底端一体式成型有滑轨（12），且所述滑头（8）与所述固定板面（7）通过所述滑座（13）与所述滑轨（12）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动化机器人大臂组装工作台，其特征在于：所述工作台主体（2）的两端均焊接固定有第一连接板（3），所述第一连接板（3）的下表面开设有卡槽（18），所述工作台主体（2）的上表面安装有操作板面（1），所述操作板面（1）的下表面两端均焊接固定有第二连接板（4），所述第二连接板（4）的内部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部底端开设有第二凹槽（16），所述第二凹槽（16）的内部焊接固定有弹簧（17），所述弹簧（17）的端部弹性连接有卡头（15），且所述工作台主体（2）与所述第二连接板（4）通过所述第一连接板（3）与所述滑槽（5）滑动连接，所述第一连接板（3）与所述第二连接板（4）通过所述卡头（15）与所述弹簧（17）紧压连接。

3.根据权利要求2所述的自动化机器人大臂组装工作台，其特征在于：所述第一连接板（3）与所述滑槽（5）均为矩形结构，且所述第一连接板（3）嵌入所述滑槽（5）的内部。

4.根据权利要求2所述的自动化机器人大臂组装工作台，其特征在于：所述卡头（15）的端部为弧形结构，且所述卡头（15）的端部嵌入所述卡槽（18）的内部。

5.根据权利要求2所述的自动化机器人大臂组装工作台，其特征在于：所述操作板面（1）与所述工作台主体（2）均为矩形结构，且所述工作台主体（2）与所述操作板面（1）的结构相吻合。

6.根据权利要求1所述的自动化机器人大臂组装工作台，其特征在于：所述丝杆（10）贯穿于所述滑头（8）的内部，且所述滑头（8）与所述丝杆（10）通过螺纹结构旋合连接。

7.根据权利要求1所述的自动化机器人大臂组装工作台，其特征在于：所述放置箱（6）为矩形结构，且所述放置箱（6）嵌入所述固定板面（7）的内部。

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