CN210756198U - 一种鼓簧与扎套自动定位装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,包括底座,所述底座顶部的一端固定连接有固定架,所述固定架顶部的侧面上固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆,所述丝杆的另一端通过轴承座与固定板连接,所述丝杆的表面上设置有活动块。该鼓簧与扎套自动定位装配装置,通过设置伺服电机、丝杆、第一挡板、第二挡板、夹爪本体、上料盘、夹板、支撑台、定位板、推杆和夹块之间的联动关系,使得在使用时,通过伺服电机带动丝杆转动,带动气缸来回移动,气缸带动夹紧本体对鼓簧进行夹紧,然后移动到支撑台上,通过夹块对扎套进行固定,使得气缸带动鼓簧与扎套进行装配,且操作简单方便,便于使用。
Description
技术领域
本实用新型属于鼓簧与扎套定位装配技术领域,具体涉及一种鼓簧与扎套自动定位装配装置。
背景技术
在生产鼓簧与扎套时,需要对其进行装配,常见的都是手动进行对鼓簧与扎套进行装配,且增加工人的劳动强度,降低工作效率,所以需要设计出一种鼓簧与扎套自动定位装配装置来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,包括底座,所述底座顶部的一端固定连接有固定架,所述固定架顶部的侧面上固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆,所述丝杆的另一端通过轴承座与固定板连接,所述丝杆的表面上设置有活动块,所述活动块的底面上固定连接有气缸,所述气缸的伸缩端上固定连接有夹爪本体,所述固定架的底面上分别设置有第一挡板和第二挡板,所述底座的顶部且靠近固定架的一侧设置有上料盘,所述上料盘上对称固定连接有夹板,所述底座的顶部且位于上料盘的一侧固定连接有支撑台,所述支撑台的一侧固定连接有定位板,所述定位板上滑动连接有推杆,所述推杆的一端与支撑台顶部的另一端分别设置有夹块。
优选的,所述活动块的顶部固定连接有滑杆,所述滑杆的顶部与滑槽滑动连接。
优选的,所述支撑台的远离上料盘的一侧设置有倾斜板,所述倾斜板的一端设置有收集箱。
优选的,所述倾斜板的底面上通过加强杆与支撑台的侧面固定连接。
优选的,所述丝杆依次贯穿第一挡板和第二挡板与其滑动连接。
优选的,所述上料盘为长方形,且夹板的长度与上料盘的长度相等。
本实用新型的技术效果和优点:该鼓簧与扎套自动定位装配装置,通过设置伺服电机、丝杆、第一挡板、第二挡板、夹爪本体、上料盘、夹板、支撑台、定位板、推杆和夹块之间的联动关系,使得在使用时,通过伺服电机带动丝杆转动,带动气缸来回移动,气缸带动夹紧本体对鼓簧进行夹紧,然后移动到支撑台上,通过夹块对扎套进行固定,使得气缸带动鼓簧与扎套进行装配,且操作简单方便,便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构正视示意图;
图3为本实用新型的支撑台结构俯剖示意图。
图中:1、底座;2、固定架;3、伺服电机;4、丝杆;5、固定板;6、活动块;7、气缸;8、夹爪本体;9、第一挡板;10、第二挡板;11、上料盘;12、夹板;13、支撑台;14、定位板;15、推杆;16、夹块;17、滑杆;18、滑槽;19、倾斜板;20、收集箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,包括底座1,所述底座1顶部的一端固定连接有固定架2,所述固定架2顶部的侧面上固定连接有伺服电机3,所述伺服电机3的输出轴上固定连接有丝杆4,所述丝杆4的另一端通过轴承座与固定板5连接,所述丝杆4的表面上设置有活动块6,所述活动块6的底面上固定连接有气缸7,所述气缸7的伸缩端上固定连接有夹爪本体8,所述固定架2的底面上分别设置有第一挡板9和第二挡板10,所述底座1的顶部且靠近固定架2的一侧设置有上料盘11,所述上料盘11上对称固定连接有夹板12,所述底座1的顶部且位于上料盘11的一侧固定连接有支撑台13,所述支撑台13的一侧固定连接有定位板14,所述定位板14上滑动连接有推杆15,所述推杆15的一端与支撑台13顶部的另一端分别设置有夹块16。
具体的,所述活动块6的顶部固定连接有滑杆17,所述滑杆17的顶部与滑槽18滑动连接。
具体的,所述支撑台13的远离上料盘11的一侧设置有倾斜板19,所述倾斜板19的一端设置有收集箱20。
具体的,所述倾斜板19的底面上通过加强杆与支撑台13的侧面固定连接。
具体的,所述丝杆4依次贯穿第一挡板9和第二挡板10与其滑动连接。
具体的,所述上料盘11为长方形,且夹板12的长度与上料盘11的长度相等。
该鼓簧与扎套自动定位装配装置,在使用时,将鼓簧竖直放置在两个夹板12之间,通过夹板12对其进行固定,且上料盘11为输送带,带动鼓簧进行移动,通过启动伺服电机3带动丝杆4转动,带动活动块6移动,使得夹爪本体8移动到鼓簧上方,启动气缸7带动夹爪本体8向下移动,对鼓簧进行夹紧,然后移动活动块6带动气缸7向支撑台13上方移动,移动到第二挡板10上后,启动气缸7带动夹爪本体8继而带动鼓簧与扎套装配,且操作简单方便,便于使用,且扎套通过推杆15带动夹块16向另一个夹块16移动从而将扎套进行固定,且装配完毕后,拉开夹块16将产品从支撑台13上拨动到收集箱20内部。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的一端固定连接有固定架(2),所述固定架(2)顶部的侧面上固定连接有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出轴上固定连接有丝杆(4),所述丝杆(4)的另一端通过轴承座与固定板(5)连接,所述丝杆(4)的表面上设置有活动块(6),所述活动块(6)的底面上固定连接有气缸(7),所述气缸(7)的伸缩端上固定连接有夹爪本体(8),所述固定架(2)的底面上分别设置有第一挡板(9)和第二挡板(10),所述底座(1)的顶部且靠近固定架(2)的一侧设置有上料盘(11),所述上料盘(11)上对称固定连接有夹板(12),所述底座(1)的顶部且位于上料盘(11)的一侧固定连接有支撑台(13),所述支撑台(13)的一侧固定连接有定位板(14),所述定位板(14)上滑动连接有推杆(15),所述推杆(15)的一端与支撑台(13)顶部的另一端分别设置有夹块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,其特征在于:所述活动块(6)的顶部固定连接有滑杆(17),所述滑杆(17)的顶部与滑槽(18)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,其特征在于:所述支撑台(13)的远离上料盘(11)的一侧设置有倾斜板(19),所述倾斜板(19)的一端设置有收集箱(20)。
4.根据权利要求3所述的一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,其特征在于:所述倾斜板(19)的底面上通过加强杆与支撑台(13)的侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,其特征在于:所述丝杆(4)依次贯穿第一挡板(9)和第二挡板(10)与其滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种鼓簧与扎套自动定位装配装置,其特征在于:所述上料盘(11)为长方形,且夹板(12)的长度与上料盘(11)的长度相等。
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