CN210747130U - 一种工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机，包括：料斗(1)；分级滚筒(2)，与所述料斗(1)连接，接收从所述料斗(1)输送的果蔬，并具有镂空结构，能够对所述果蔬分级筛选；多个削皮机构(3)，包括：驱动系统(31)，包括：电动机(311)；与所述电动机(311)通过V型带(312)连接的减速机(313)；多个刀轴系统(32)，分别通过链轮与所述减速机(313)同步链接，在所述减速机的驱动下实现旋转；多个推果系统(33)，分别通过活动连杆与对应的所述刀轴系统(32)的凸轮(321)连接，所述刀轴系统(32)旋转的同时，通过所述凸轮驱动所述推果系统(33)往复运动，实现果蔬的上料。本实用新型能够实现多果蔬同步削皮。

Description

一种工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机

技术领域

本实用新型涉及工业机械设备技术领域，特别涉及一种工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机。

背景技术

现阶段我国每年需削皮切分的球形果蔬近80种0.5亿吨，国内有生产相应机械削皮切切分厂家80多家，大多都是生产单功能单工位机械削皮机或切分机。

目前全球生产使用几种单工位削皮机各自共同存有两大不足：

1、效率低，一台球形果蔬单工位削皮机，单人操作，大多每小时削皮500～800个。纯人工每小时削皮＜200个。

2、性价比低，所有机型均属单工位单削型，效率是人工的3～4倍左右，售价8～10万/台，不但效率低，且一般球形果蔬加工企业财力不易承受。

2018年中国球形果蔬产量接近4亿吨，占全球产量的30％。如此大宗并且易腐烂的绿色资源，鲜销市场已近饱和，如需深加工，数量巨大，需削皮切分量近0.5亿吨。继续用人海战术加工已无法完成，致使卖鲜果蔬难的现象年年发生，采后损失率高达1/10左右，年损失超过千亿元，必须用机械化流水线破解。

球形果蔬机械化加工线一般有三段组成：头段预处理；二段中间制造；三段杀菌包装。其中二段和三段已基本实现机械化，唯独预处理工段落后，特别是“一去三切”，即去皮、切片、切丁、切块(统称切分)还基本用人工，不仅速度慢，用工常占加工线60％以上。还是典型的脏、乱、差和血汗工种，刀子和果汁腐蚀伤人不可避免。招工越来越难，急需用效率高、兼容果种多、适应果蔬尺寸范围宽、加工三废少的机器代替。

与中国相比，果蔬加工机械领先的欧洲、美国、日本，由于气候、消费习惯、国土面积差别等原因，球形果蔬的品种和产量远没有中国多，定型批量的果蔬“一去三切机”也少有生产。虽有菠萝去皮机、橙子去皮机等个别单工位削切应用，但只能用于一种果蔬和狭窄的尺寸范围，并且原料浪费大，橙皮不能加工成九制陈皮等，不适合中国国情。这意味着果蔬“一去三切”专用机械，中国只能自主研制，无法引进仿制。中外文献查询、国内外专业工厂和展览会考查都证实了这个事实。

球形果蔬“一去三切”是产地初加工装备，现在是追求绿色加工的时代，单台机器每小时处理量不再是唯一指标，还须优先确保食品安全和质量、环境友好、资源节约等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机，以解决如上问题之一。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的实施方式，提供一种工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机，包括：

料斗1；

分级滚筒2，与所述料斗1连接，接收从所述料斗1输送的果蔬，并具有镂空结构，能够对所述果蔬分级筛选；

多个削皮机构3，包括：

驱动系统31，包括：电动机311；与所述电动机311通过V型带312连接的减速机313；

多个刀轴系统32，分别通过链轮与所述减速机313同步链接，在所述减速机313的驱动下实现旋转；

多个推果系统33，分别通过活动连杆与对应的所述刀轴系统32的凸轮321连接，所述刀轴系统32旋转的同时，通过所述凸轮321驱动所述推果系统33往复运动，实现果蔬的上料。

可选的，所述凸轮321包括第一凸轮3211和第二凸轮3212，所述第一凸轮3211和第二凸轮3212随着所述刀轴系统32的旋转而同步旋转；

所述推果系统33通过第一连杆331与所述第一凸轮3211连接，在所述第一凸轮3211的驱动下往往运动；所述推果系统通过第二连杆332与所述第二凸轮3212连接，在所述第二凸轮3212的驱动下往往运动。

可选的，所述推果系统33包括第二连杆332以及推头333，其中，

所述第二连杆332包括：

第二上推杆3321，与所述第二凸轮3212连接；

第二摆杆3322，与所述第二上推杆3321可转动铰接；

第二下推杆3323，与所述第二摆杆3322可转动铰接；

推头333，连接于所述第二下推杆3323前端，随着所述第二连杆332的往复运动，推动果蔬。

可选的，所述推果系统33包括第一连杆331以及出果推头334，其中，

所述第一连杆331包括：

第一上推杆3311，与所述第一凸轮3211连接；

第一摆杆3312，与所述第一上推杆3311可转动铰接；

第一下推杆3313，与所述第一摆杆3312可转动铰接；

出果推头334，连接于所述第一下推杆3313前端，随着所述第一连杆331的往复运动，推向果蔬。

可选的，所述刀轴系统32包括：

刀轴320，通过链轮与所述减速机313同步链接；

第一凸轮3211，固定于所述刀轴320，随着所述刀轴320的旋转而旋转；

第二凸轮3212，固定于所述刀轴320，随着所述刀轴320的旋转而旋转；

削刀系统322，固定于所述刀轴320，随着所述刀轴320的旋转而旋转。

可选的，所述削刀系统322包括：

刀盘3221，设置于所述刀轴320末端；

刀杆3222，从所述刀盘3221向外延伸一定距离；

刀头3223，位于所述刀杆3222端部，用于对所述果蔬削皮。

可选的，所述削刀系统322还包括：

支撑杆3224，从所述刀盘3221与所述刀杆3222相对的一侧向外延伸一定距离；

拉簧3225，连接于所述刀杆3222和支撑杆3224之间。

可选的，所述削刀系统322还包括：

刀杆凸轮3226，设置于所述刀轴320；

刀杆压轮3227，当所述刀杆凸轮3226抵靠所述刀杆压轮3227时，将所述刀头3223推向果蔬。

可选的，所述刀轴系统32还包括：

下压系统323，固定于所述刀轴320，随着所述刀轴320的旋转而旋转。

可选的，所述下压系统323包括：

下压凸轮3231，与所述刀轴320连接；

下压杆3232，与所述下压凸轮3231连接，在所述下压凸轮3231的作用下向下运动；

压头3233，连接于所述下压杆3232末端，用于将果蔬下压切分。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种工业用球形果蔬工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机，同现有单工位单削机型相比至少具有如下优势之一：

1、效率高，一台工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机，单人操作。a.纵横经比＞1.2的球形果蔬(如菠萝)，机械自动上料，每小时削皮5000个，是单削机的6～10倍。b.纵横经比≤1.2的球形果蔬(如秦美猕猴桃)，人工手动上料，每小时削皮2000个，是单削机的3～4倍。

2、大幅节能节人工：自动上料；多推头自动叉果；多工位同步削皮等多个机械动作，仅用一台1.5千瓦单项交流电动机，与相近机型比较，节约电能60％以上。与手工削皮分切相比，可节省人工10～20人。

3、同传统单工位机相比，其运行平稳性、安全性更可靠；同时降低制造、使用维护成本2倍以上。

4、结构简单，制造工艺简单，维护频次低，一般每采摘季做一次一级保养即可。

5、先进的电气控制系统，配置刀轴、果轴的离合装置，可实现＜0.1s超短时刀轴、果轴停、开，有利于间歇辅助上料。

6、削皮刀装定在浮动刀架上，可随果蔬皮曲面均匀将果皮削下,可加工覆盖全部大、中、小球形果蔬。

7、整机结构设计符合结构力学原理。整机噪声<20分贝。

8、重量小，标准型整机重量仅0.1～0.3吨。正矩形外形，包装、运输、安装简捷、方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机结构示意图；

图3为本实用新型提出的同步削皮机单工位结构示意图；

图4为本实用新型提出的工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机削皮部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机下压部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

如图1所示，根据本实用新型的实施方式，提供一种工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机，包括：料斗1；

分级滚筒2，与所述料斗1连接，接收从所述料斗1输送的果蔬，并具有镂空结构，能够对所述果蔬分级筛选；

多个削皮机构3，包括：驱动系统31，驱动系统31包括：电动机311；与所述电动机311通过V型带312连接的减速机313；多个刀轴系统32，多个刀轴系统32分别通过链轮与所述减速机313同步链接，在所述减速机313的驱动下实现旋转；多个推果系统33，分别通过活动连杆与对应的所述刀轴系统32的凸轮321连接，所述刀轴系统32旋转的同时，通过所述凸轮321驱动所述推果系统33往复运动，实现果蔬的上料；果叉系统34，包括至少两股果叉，在减速机313的带动下旋转，当果蔬插入果叉后旋转削皮。如图2所示。

可选的，所述凸轮321包括第一凸轮3211和第二凸轮3212，所述第一凸轮3211和第二凸轮3212随着所述刀轴系统32的旋转而同步旋转；

所述推果系统33通过第一连杆331与所述第一凸轮3211连接，在所述第一凸轮3211的驱动下往往运动；所述推果系统通过第二连杆332与所述第二凸轮3212连接，在所述第二凸轮3212的驱动下往往运动。

可选的，所述推果系统33包括第二连杆332以及推头333，其中，所述第二连杆332包括：第二上推杆3321，与所述第二凸轮3212连接；第二摆杆3322，与所述第二上推杆3321可转动铰接；第二下推杆3323，与所述第二摆杆3322可转动铰接；推头333，连接于所述第二下推杆3323前端，随着所述第二连杆332的往复运动，推动果蔬。

可选的，如图3所示，所述推果系统33包括第一连杆331以及出果推头334，其中，所述第一连杆331包括：第一上推杆3311，与所述第一凸轮3211连接；第一摆杆3312，与所述第一上推杆3311可转动铰接；第一下推杆3313，与所述第一摆杆3312可转动铰接；出果推头334，连接于所述第一下推杆3313前端，随着所述第一连杆331的往复运动，从果叉推出果蔬。

可选的，所述刀轴系统32包括：刀轴320，通过链轮与所述减速机313同步链接；第一凸轮3211，固定于所述刀轴320，随着所述刀轴320的旋转而旋转；第二凸轮3212，固定于所述刀轴320，随着所述刀轴320的旋转而旋转；削刀系统322，固定于所述刀轴320，随着所述刀轴320的旋转而旋转。

可选的，如图4所示，所述削刀系统322包括：刀盘3221，设置于所述刀轴320末端；刀杆3222，从所述刀盘3221向外延伸一定距离；刀头3223，位于所述刀杆3222端部，用于对所述果蔬削皮。

可选的，所述削刀系统322还包括：支撑杆3224，从所述刀盘3221与所述刀杆3222相对的一侧向外延伸一定距离；拉簧3225，连接于所述刀杆3222和支撑杆3224之间。

可选的，所述削刀系统322还包括：刀杆凸轮3226，设置于所述刀轴320；刀杆压轮3227，当所述刀杆凸轮3226抵靠所述刀杆压轮3227时，将所述刀头3223推向果蔬。

可选的，所述刀轴系统32还包括：下压系统323，固定于所述刀轴320，随着所述刀轴320的旋转而旋转。

可选的，如图5所示，所述下压系统323包括：下压凸轮3231，与所述刀轴320连接；下压杆3232，与所述下压凸轮3231连接，在所述下压凸轮3231的作用下向下运动；压头3233，连接于所述下压杆3232末端，用于将果蔬下压切分。

工作过程描述：欲削皮切分椭球形果蔬堆放在料斗1中；一台1.5千瓦电动机经V型带、轮带动1:50蜗轮蜗杆减速机输入端V带轮旋转；减速机输出端连接刀轴上锥齿轮辐，被动锥齿轮经套筒滚子链轮、链条带动步进送果轴以1转/2秒低匀速旋转。步进送果轴经链轮、条、平皮带、轮、传动轴再经链轮、条驱动十六组提升槽将椭球形果蔬举升至分级滚筒。椭球形果蔬经分级滚筒按尺寸大小分级后，球形果蔬由分级滚筒掉落至滑道滑至多个步进送果转轮，转轮步进(频次五秒)将椭球形果蔬分别同步转送给对应推头，推头将球形果蔬同步推至相应果轴抓果叉，实现同步多工位自动上料；推头动力源：6#刀轴上段装一推头凸轮，随着刀轴在减速机带动下以1转/2秒带动装其上端的推头凸轮做同步旋转。凸轮曲型外圆表面由基园开始转向升程时，就推动推头上推杆向右侧运动，推动推头摆杆顺时针摆动，带动推头下摆杆向左侧运动，从而带动推头连同由滑道滑至推头上的椭球形果蔬推至果轴抓果叉中。完成推送叉果动作后，推头凸轮由最高升程转降回基园，推杆在拉簧拉动下退回原址，待做下一往复推果动作。

电动机通过V型带、轮驱动减速机转动，减速机驱动其输出端连接的削皮刀轴以1转/2秒旋转驱动多个削皮刀轴延刀轴心线逆时针360°旋转。多个削皮刀轴间用套筒滚子链、轮连接同步旋转。刀轴下端连有刀盘，刀盘外缘一侧用刀杆转轴座及转轴连接削皮刀杆，刀杆下端连接一片可绕自心纵向自由转动的削皮刀片。当开始削皮时，刀轴、刀盘带动刀杆逆时针旋转，刀杆上端压轮开始压在压刀杆凸轮上，使刀杆带动刀片下行至球形果蔬测表面中心附近。此时球形果蔬在果轴及果叉带动下，开始绕自心轴逆时针360°旋转，由于削皮刀片在刀杆拉簧的拉动下，紧贴在需削皮球形果蔬表面，因此实现了多工位同步削皮的目的。刀杆带刀片绕球形果蔬旋转180°(半圈)，完成削皮动作后，刀杆摆杆压轮压在摆刀杆凸轮上，使刀杆克服刀杆拉簧的拉力，带动刀片脱离球形果蔬表面，空转180°(半圈)至果叉根部。此时，削完皮的球形果蔬被出果下推杆推离果叉，转至切分工位，一个削皮动作完成，待果轴叉果后开始下一轮回的削皮。

可选的，多工位挤压切分装置，电动机通过V带、轮拖动减速机转动，减速机通过输出端轴上的N组套筒滚子链轮、链条及N根轴带动N个下压凸轮以1转/2秒做圆周运动，端面凸轮实现下压动作。当削完皮的椭球形果蔬，被果轴中间穿过的出果推杆推到分切刀排切分部位时，下压凸轮压在压杆轮上，压杆由压杆导套垂直向下导向，带动压头将椭球形果蔬压入分切刀排中，实现切分目的。

本实用新型提供一种工业用球形果蔬工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机，同现有单工位单削机型相比至少具有如下优势之一：

1、效率高，一台工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机，单人操作。a.纵横经比＞1.2的球形果蔬(如菠萝)，机械自动上料，每小时削皮5000个，是单削机的6～10倍。b.纵横经比≤1.2的球形果蔬(如秦美猕猴桃)，人工手动上料，每小时削皮2000个，是单削机的3～4倍。

2、大幅节能节人工：自动上料；多推头自动叉果；多工位同步削皮等多个机械动作，仅用一台1.5千瓦单项交流电动机，与相近机型比较，节约电能60％以上。与手工削皮分切相比，可节省人工10～20人。

3、同传统单工位机相比，其运行平稳性、安全性更可靠；同时降低制造、使用维护成本2倍以上。

4、结构简单，制造工艺简单，维护频次低，一般每采摘季做一次一级保养即可。

5、先进的电气控制系统，配置刀轴、果轴的离合装置，可实现＜0.1s超短时刀轴、果轴停、开，有利于间歇辅助上料。

6、削皮刀装定在浮动刀架上，可随果蔬皮曲面均匀将果皮削下,可加工覆盖全部大、中、小球形果蔬。

7、整机结构设计符合结构力学原理。整机噪声<20分贝。

8、重量小，标准型整机重量仅0.1～0.3吨。正矩形外形，包装、运输、安装简捷、方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种工业用球形果蔬多工位同步削皮切分机，其特征在于，包括：

料斗(1)；

分级滚筒(2)，与所述料斗(1)连接，接收从所述料斗(1)输送的果蔬，并具有镂空结构，能够对所述果蔬分级筛选；

多个削皮机构(3)，包括：

驱动系统(31)，包括：电动机(311)；与所述电动机(311)通过V型带(312)连接的减速机(313)；

多个刀轴系统(32)，分别通过链轮与所述减速机(313)同步链接，在所述减速机(313)的驱动下实现旋转；

多个推果系统(33)，分别通过活动连杆与对应的所述刀轴系统(32)的凸轮(321)连接，所述刀轴系统(32)旋转的同时，通过所述凸轮(321)驱动所述推果系统(33)往复运动，实现果蔬的上料。

2.根据权利要求1所述的削皮切分机，其特征在于，

所述凸轮(321)包括第一凸轮(3211)和第二凸轮(3212)，所述第一凸轮(3211)和第二凸轮(3212)随着所述刀轴系统(32)的旋转而同步旋转；

所述推果系统(33)通过第一连杆(331)与所述第一凸轮(3211)连接，在所述第一凸轮(3211)的驱动下往往运动；所述推果系统通过第二连杆(332)与所述第二凸轮(3212)连接，在所述第二凸轮(3212)的驱动下往往运动。

3.根据权利要求2所述的削皮切分机，其特征在于，所述推果系统(33)包括第二连杆(332)以及推头(333)，其中，

所述第二连杆(332)包括：

第二上推杆(3321)，与所述第二凸轮(3212)连接；

第二摆杆(3322)，与所述第二上推杆(3321)可转动铰接；

第二下推杆(3323)，与所述第二摆杆(3322)可转动铰接；

推头(333)，连接于所述第二下推杆(3323)前端，随着所述第二连杆(332)的往复运动，推动果蔬。

4.根据权利要求3所述的削皮切分机，其特征在于，所述推果系统(33)包括第一连杆(331)以及出果推头(334)，其中，

所述第一连杆(331)包括：

第一上推杆(3311)，与所述第一凸轮(3211)连接；

第一摆杆(3312)，与所述第一上推杆(3311)可转动铰接；

第一下推杆(3313)，与所述第一摆杆(3312)可转动铰接；

出果推头(334)，连接于所述第一下推杆(3313)前端，随着所述第一连杆(331)的往复运动，推出果蔬。

5.根据权利要求1所述的削皮切分机，其特征在于，所述刀轴系统(32)包括：

刀轴(320)，通过链轮与所述减速机(313)同步链接；

第一凸轮(3211)，固定于所述刀轴(320)，随着所述刀轴(320)的旋转而旋转；

第二凸轮(3212)，固定于所述刀轴(320)，随着所述刀轴(320)的旋转而旋转；

削刀系统(322)，固定于所述刀轴(320)，随着所述刀轴(320)的旋转而旋转。

6.根据权利要求5所述的削皮切分机，其特征在于，所述削刀系统(322)包括：

刀盘(3221)，设置于所述刀轴(320)末端；

刀杆(3222)，从所述刀盘(3221)向外延伸一定距离；

刀头(3223)，位于所述刀杆(3222)端部，用于对所述果蔬削皮。

7.根据权利要求6所述的削皮切分机，其特征在于，所述削刀系统(322) 还包括：

支撑杆(3224)，从所述刀盘(3221)与所述刀杆(3222)相对的一侧向外延伸一定距离；

拉簧(3225)，连接于所述刀杆(3222)和支撑杆(3224)之间。

8.根据权利要求7所述的削皮切分机，其特征在于，所述削刀系统(322)还包括：

刀杆凸轮(3226)，设置于所述刀轴(320)；

刀杆压轮(3227)，当所述刀杆凸轮(3226)抵靠所述刀杆压轮(3227)时，将所述刀头(3223)推向果蔬。

9.根据权利要求8所述的削皮切分机，其特征在于，所述刀轴系统(32)还包括：

下压系统(323)，固定于所述刀轴(320)，随着所述刀轴(320)的旋转而旋转。

10.根据权利要求9所述的削皮切分机，其特征在于，所述下压系统(323)包括：

下压凸轮(3231)，与所述刀轴(320)连接；

下压杆(3232)，与所述下压凸轮(3231)连接，在所述下压凸轮(3231)的作用下向下运动；

压头(3233)，连接于所述下压杆(3232)末端，用于将果蔬下压切分。

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