CN210739304U - 一种配合凸轮使用的摆臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配合凸轮使用的摆臂机构,其特征在于:包括固定件、连杆和摆臂,所述固定件和所述连杆弹性相连,所述摆臂顶端设有连接孔,所述摆臂通过设置于所述连接孔内的随动滚轮和所述连杆相连,从而使所述摆臂能带动所述连杆移动,所述连杆上设置有若干个连接孔,所述连接孔通过固定螺栓与执行机构相连。该摆臂机构结构简单,通过使用该摆臂机构,使凸轮的圆周运动的变化量转换为执行机构的移动量,同时,通过调整摆臂的长度,以达到调整机构的步长,实现利用简单的调整和较小零件的改动满足实际工作的需要,解决目前凸轮机构设计加工成型后难以改进难以调整的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆臂机构,尤其涉及一种配合凸轮使用的摆臂机构。
背景技术
凸轮机构是机械中的一种比较常用的机构,由凸轮、从动件和机架组成,它可以实现机械自动控制。凸轮机构从凸轮到执行机构,是从圆周运动转为直线运动,移动量的转换精确性较难控制,现有的设计是利用摆臂机构来实现转换,为了达到移动量转换精确,摆臂机构往往设计得比较复杂,出现设计问题后的修改会影响整体的机构设计。
发明内容
本实用新型目的是提供一种配合凸轮使用的摆臂机构,该摆臂机构结构简单,且可根据需要随时调整摆臂长度和执行机构移动量。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种配合凸轮使用的摆臂机构,包括固定件、连杆和摆臂,所述固定件和所述连杆弹性相连,所述摆臂顶端设有连接孔,所述摆臂通过设置于所述连接孔内的随动滚轮和所述连杆相连,从而使所述摆臂能带动所述连杆移动,所述连杆上设置有若干个连接孔,所述连接孔通过固定螺栓与执行机构相连。
上述技术方案中,所述连杆包括垂直端,所述摆臂和所述连杆垂直端相连,在所述连杆和所述摆臂接触处设有耐磨片。
上述技术方案中,所述连杆包括水平端,所述水平端设有连接部,所述连接部用于固定执行机构,从而使所述连杆带动所述执行机构水平移动。
上述技术方案中,所述连接孔设置于所述连接部,所述连接孔在所述连接部上呈水平间隔布置。
上述技术方案中,所述摆臂侧面设有长条形通孔,所述长条形通孔中部设有随动轴承组,所述随动轴承组和凸轮机构在所述长条形通孔内滚动接触。
上述技术方案中,所述随动轴承组包括架设于所述长条形通孔中部的轴、设置于所述轴上的轴承及设置于所述轴承两端的垫片,所述轴承外缘面和所述凸轮机构滚动接触。
上述技术方案中,所述摆臂底端设有止动环,所述止动环用于防止所述摆臂左右移动。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1.本实用新型中摆臂机构包括固定件、连杆和摆臂,固定件和连杆弹性相连,摆臂顶端设有连接孔,摆臂通过设置于连接孔内的随动滚轮和连杆相连,从而使摆臂在凸轮的驱动下可以带动连杆移动,该摆臂机构结构简单,通过使用该摆臂机构,使凸轮的圆周运动的变化量转换为执行机构的移动量,同时,通过调整摆臂的长度,以达到调整机构的步长,实现利用简单的调整和较小零件的改动满足实际工作的需要,解决目前凸轮机构设计加工成型后难以改进难以调整的问题。
2.连杆上设置有若干连接孔,连接孔在连接部上呈水平间隔布置,通过将执行机构与不同的连接孔连接,实现调整执行机构的移动距离。
3.在连杆和摆臂接触处设有耐磨片,耐磨片的材料为淬火钢,提高装置的使用寿命,节约成本。
4.在摆臂侧面设有随动轴承组,随动轴承组包括架设于长条形通孔中部的轴、设置于轴上的轴承及设置于轴承两端的垫片,轴承外缘面和凸轮机构滚动接触,实现方便组装和耐用。
附图说明
图1是本实用新型摆臂机构主视图;
图2是本实用新型摆臂机构分解图;
图3是本实用新型随动轴承组结构示意图。
其中:1、固定件;2、连杆;3、摆臂;4、随动滚轮;5、连接孔;6、耐磨片;7、长条形通孔;8、随动轴承组;9、轴;10、轴承;11、垫片;12、止动环。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1~3所示,一种配合凸轮使用的摆臂机构,包括固定件1、连杆2和摆臂3,所述固定件1和所述连杆2弹性相连,所述摆臂3顶端设有连接孔5,所述摆臂3通过设置于所述连接孔5内的随动滚轮4和所述连杆2相连,从而使所述摆臂3能带动所述连杆2移动,所述连杆2上设置有若干个连接孔5,所述连接孔5通过固定螺栓与执行机构相连。该摆臂3机构结构简单,通过使用该摆臂机构,使凸轮的圆周运动的变化量转换为执行机构的移动量,同时,通过调整摆臂3的长度,以达到调整机构的步长,实现利用简单的调整和较小零件的改动满足实际工作的需要,解决目前凸轮机构设计加工成型后难以改进难以调整的问题。
参见图1所示,所述连杆2包括垂直端,所述摆臂3和所述连杆2垂直端相连,为了提高摆臂机构的使用寿命,在所述连杆2和所述摆臂3接触处设有耐磨片6,所述耐磨片6采用淬火钢材料,所述连杆2包括水平端,所述水平端设有连接部,所述连接部用于固定执行机构,从而使所述连杆2带动所述执行机构水平移动。
参见图1所示,所述连接孔5设置于所述连接部,所述连接孔5在所述连接部上呈水平间隔布置。通过将执行机构与不同的连接孔5连接,实现调整执行机构的移动距离。
参见图2所示,所述摆臂3侧面设有长条形通孔7,所述长条形通孔7中部设有随动轴承组8,所述随动轴承组8和凸轮机构在所述长条形通孔7内滚动接触,所述随动轴承组8包括架设于所述长条形通孔7中部的轴9、设置于所述轴9上的轴承10及设置于所述轴承10两端的垫片11,所述轴承10外缘面和所述凸轮机构滚动接触。
参见图2所示,所述摆臂3底端设有止动环12,所述止动环12用于防止所述摆臂3左右移动。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种配合凸轮使用的摆臂机构,其特征在于:包括固定件、连杆和摆臂,所述固定件和所述连杆弹性相连,所述摆臂顶端设有连接孔,所述摆臂通过设置于所述连接孔内的随动滚轮和所述连杆相连,从而使所述摆臂能带动所述连杆移动,所述连杆上设置有若干个连接孔,所述连接孔通过固定螺栓与执行机构相连;所述摆臂侧面设有长条形通孔,所述长条形通孔中部设有随动轴承组,所述随动轴承组和凸轮机构在所述长条形通孔内滚动接触;所述随动轴承组包括架设于所述长条形通孔中部的轴、设置于所述轴上的轴承及设置于所述轴承两端的垫片,所述轴承外缘面和所述凸轮机构滚动接触。
2.根据权利要求1所述的配合凸轮使用的摆臂机构,其特征在于:所述连杆包括垂直端,所述摆臂和所述连杆垂直端相连,在所述连杆和所述摆臂接触处设有耐磨片。
3.根据权利要求1所述的配合凸轮使用的摆臂机构,其特征在于:所述连杆包括水平端,所述水平端设有连接部,所述连接部用于固定执行机构,从而使所述连杆带动所述执行机构水平移动。
4.根据权利要求3所述的配合凸轮使用的摆臂机构,其特征在于:所述连接孔设置于所述连接部,所述连接孔在所述连接部上呈水平间隔布置。
5.根据权利要求1所述的配合凸轮使用的摆臂机构,其特征在于:所述摆臂底端设有止动环,所述止动环用于防止所述摆臂左右移动。
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