CN214516049U - 用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备。分拣模块包括：固定架；第一滚筒组件，第一滚筒组件以可滑动的方式安装于固定架，且第一滚筒组件的一部分凸出于固定架的顶部；第二滚筒组件，第二滚筒组件安装在固定架的内部；弹性件，弹性件设置在固定架和第一滚筒组件之间，弹性件配置为向第一滚筒组件提供弹性力，以使第一滚筒组件与第二滚筒组件相抵。本公开实施例的分拣模块，由于第一滚筒组件是在弹性件的弹性力的作用下与第二滚筒组件相抵，第一滚筒组件和第二滚筒组件之间不易发生磨损，因此，部件的维修和更换的频率就相对较低，由此，有利于降低摆轮分拣设备的维护成本。

Description

用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备。

背景技术

摆轮分拣设备，又名导轮分拣机、滚轮分拣机或斜轮分拣机，其通过可在不同角度间转换的多个输送滚，依据前端管理系统下发的指令，对通过的物料按照一定的规则进行自动分流。

在相关技术中，摆轮分拣设备的输送滚筒由传动滚筒带动而发生转动，在使用一段时间之后，输送滚筒和传动滚筒之间容易发生磨损。一旦发生磨损，传动滚筒就不能较好地将动力传递给输送滚筒，此时就需要对发生磨损的部件进行更换。由此导致设备的维护成本较高。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备，以降低设备的维护成本。具体技术方案如下：

本公开第一方面的实施例提出了一种用于摆轮分拣设备的分拣模块，包括：固定架；第一滚筒组件，所述第一滚筒组件以可滑动的方式安装于所述固定架，且所述第一滚筒组件的一部分凸出于所述固定架的顶部；第二滚筒组件，所述第二滚筒组件安装在所述固定架的内部；弹性件，所述弹性件设置在所述固定架和所述第一滚筒组件之间，所述弹性件配置为向所述第一滚筒组件提供弹性力，以使所述第一滚筒组件与所述第二滚筒组件相抵。

根据本公开实施例的用于摆轮分拣设备的分拣模块，其第一滚筒组件用于以转动的方式带动位于其上的物料移动，从而对物料进行传输。当多个分拣模块以阵列排布的方式设置在摆轮分拣设备中时，通过多个分拣模块之间的协同配合，即可实现物料的传输以及分流的过程。其中，第一滚筒组件转动的驱动力来自于第二滚筒组件，即第二滚筒组件在转动的同时带动与之相抵的第一滚筒组件转动。由于第一滚筒组件是在弹性件的弹性力的作用下与第二滚筒组件相抵，相比于现有技术中第一滚筒组件和第二滚筒组件之间所采用的刚性压紧的方式，本公开实施例中的第一滚筒组件和第二滚筒组件之间不易发生磨损，因此，部件的维修和更换的频率相对较低，由此，有利于降低摆轮分拣设备的维护成本。

另外，根据本公开实施例的用于摆轮分拣设备的分拣模块，还可具有如下附加的技术特征：

在本公开的一些实施例中，所述第一滚筒组件包括第一轴和套设于所述第一轴上的第一筒体，所述固定架上设置有滑槽，所述第一轴以可滑动的方式限制在所述滑槽中。

在本公开的一些实施例中，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述固定架相抵，所述压缩弹簧的另一端与所述第一轴相抵。

在本公开的一些实施例中，所述第一轴包括轴主体和位于所述轴主体的端部的滑动块，所述滑动块可滑动地设置于所述滑槽中，所述滑动块为长方体结构。

在本公开的一些实施例中，所述分拣模块还包括与所述第一轴连接的导向销，所述压缩弹簧的一部分套设在所述导向销上。

在本公开的一些实施例中，所述固定架包括底板和相对设置的两个侧板，两个所述侧板固定于所述底板之上，两个所述侧板和所述底板共同限定出安装腔，所述第二滚筒组件设置在所述安装腔内，所述滑槽设置在所述侧板上。

在本公开的一些实施例中，所述固定架还包括盖板，所述盖板固定设置在所述侧板的顶部，在所述盖板上设置有开口，所述第一滚筒组件设置在所述安装腔内且所述第一滚筒组件的一部分通过所述开口伸出所述安装腔，所述弹性件的一端与所述盖板相抵。

在本公开的一些实施例中，所述第二滚筒组件的数量为至少一个，所述第一滚筒组件的数量为所述第二滚筒组件的数量的二倍，各所述第一滚筒组件处于同一水平高度，每两个所述第一滚筒组件为一组，位于同一组的两个所述第一滚筒组件与一个所述第二滚筒组件相抵。

在本公开的一些实施例中，所述分拣模块还包括驱动装置，所述驱动装置配置为提供使所述第二滚筒组件转动的驱动力。

本公开第二方面的实施例提出了一种摆轮分拣设备，包括上述任一实施例中的用于摆轮分拣设备的分拣模块。

根据本公开实施例的摆轮分拣设备，包括多个分拣模块，多个分拣模块可以以阵列排布的方式设置在摆轮分拣设备中，通过多个分拣模块之间的协同配合，即可实现物料的传输以及分流的过程。其中，分拣模块的第一滚筒组件转动的驱动力来自于第二滚筒组件，即第二滚筒组件在转动的同时带动与之相抵的第一滚筒组件转动。由于第一滚筒组件是在弹性件的弹性力的作用下与第二滚筒组件相抵，相比于现有技术中第一滚筒组件和第二滚筒组件之间所采用的刚性压紧的方式，本公开实施例中的第一滚筒组件和第二滚筒组件之间不易发生磨损，因此，部件的维修和更换的频率相对较低，由此，有利于降低摆轮分拣设备的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本公开实施例的摆轮分拣设备的结构示意图；

图2为本公开实施例的分拣模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1和图2所示，本公开第一方面的实施例提出了一种用于摆轮分拣设备1的分拣模块10。分拣模块10包括固定架100、第一滚筒组件200、第二滚筒组件300和弹性件400。具体地，第一滚筒组件200以可滑动的方式安装于固定架100，且第一滚筒组件200的一部分凸出于固定架100的顶部，第二滚筒组件300安装在固定架100的内部，弹性件400设置在固定架100和第一滚筒组件200之间，弹性件400配置为向第一滚筒组件200提供弹性力，以使第一滚筒组件200与第二滚筒组件300相抵。

可以理解的是，第一滚筒组件200以可滑动的方式安装于固定架100，其滑动方向设置为：第一滚筒组件200在滑动时与第二滚筒组件300之间的距离发生变化。

根据本公开实施例的用于摆轮分拣设备1的分拣模块10，其第一滚筒组件200用于以转动的方式带动位于其上的物料移动，从而对物料进行传输。当多个分拣模块10以阵列排布的方式设置在摆轮分拣设备1中时，通过多个分拣模块10之间的协同配合，即可实现物料的传输以及分流的过程。其中，第一滚筒组件200转动的驱动力来自于第二滚筒组件300，即第二滚筒组件300在转动的同时带动与之相抵的第一滚筒组件200转动。由于第一滚筒组件200是在弹性件400的弹性力的作用下与第二滚筒组件300相抵，相比于现有技术中第一滚筒组件200和第二滚筒组件300之间所采用的刚性压紧的方式，本公开实施例中的第一滚筒组件200和第二滚筒组件300之间不易发生磨损，因此，部件的维修和更换的频率相对较低，由此，有利于降低摆轮分拣设备1的维护成本。

在本公开的一些实施例中，第一滚筒组件200包括第一轴210和套设于第一轴210上的第一筒体220，在第二滚筒组件300转动时，第一筒体220可在第二滚筒组件300的带动下同步转动，从而带动位于第一筒体200上的物料移动。此外，固定架100上设置有滑槽130，第一轴210以可滑动的方式限制在滑槽130中，也就是说第一轴210能够沿着滑槽130滑动，从而使第一滚筒组件200和第二滚筒组件300之间的距离发生变化。可见，滑槽130的设置使第一滚筒组件200具有一定的活动空间，该活动空间同时也是弹性件400发挥弹性力作用的工作区间，在此工作区间内，弹性件400始终为第一滚筒组件200提供一个处于稳定区间的压力，以使第一滚筒组件200保持与第二滚筒组件300的有效接触，从而保证第一滚筒组件200输出稳定的扭矩。

在本公开的一些实施例中，弹性件400为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与固定架100相抵，压缩弹簧的另一端与第一轴210相抵，由此，压缩弹簧的弹性力作用于第一轴210上，从而使第一滚筒组件200保持与第二滚筒组件300的有效接触。

进一步地，分拣模块10还可以包括与第一轴210连接的导向销500，压缩弹簧的一部分套设在导向销500上，这样，可以使压缩弹簧和第一轴210之间建立稳定的连接关系，使压缩弹簧不会发生位置偏移以及弯曲，进而保证压缩弹簧的工作稳定性。

在本公开的其它一些实施例中，弹性件400也可以为橡胶弹性体、硅胶弹性体或其它能够提供弹性力作用的弹性件。

在本公开的一些实施例中，第一轴210包括轴主体211和位于轴主体211的端部的滑动块212，滑动块212可滑动地设置于滑槽130中，由此，使得第一轴210以可滑动的方式限制于滑槽130。具体地，滑动块212可以为长方体结构，长方体结构在形状上能够更好地与滑槽130相适配，有利于提高滑动块212在滑槽130中滑动时的平稳性和顺滑性。

在本公开的一些实施例中，固定架100包括底板110和相对设置的两个侧板120，两个侧板120固定于底板110之上，两个侧板120和底板110共同限定出安装腔，第二滚筒组件300设置在安装腔内，其中，第二滚筒组件300的两端可以与侧板120连接。滑槽130可以设置在侧板120上。本公开实施例中的固定架100结构牢固，同时又较为简单，便于加工，从而有利于加工效率以及节约制造成本。

进一步地，第二滚筒组件300可以包括第二轴310和套设在第二轴310上的第二筒体320，第二轴310的端部与侧板120连接，由此，可以使第二滚筒组件300安装在两个侧板120之间。

在本公开的一些实施例中，固定架100还包括盖板140，盖板140固定设置在侧板120的顶部，在盖板140上设置有开口，第一滚筒组件200设置在安装腔内且第一滚筒组件200的一部分通过开口伸出安装腔，弹性件400的一端与盖板140相抵。

在本公开的一些实施例中，第二滚筒组件300的数量为至少一个，第一滚筒组件200的数量为第二滚筒组件300的数量的二倍，各第一滚筒组件200处于同一水平高度，每两个第一滚筒组件200为一组，位于同一组的两个第一滚筒组件200与一个第二滚筒组件300相抵。在本实施例中，分拣模块10中的第一滚筒组件200的数量为多个(例如图1中所显示的分拣模块10中的第一滚筒组件200的数量为四个)，这样有利于提高输送物料时的效率以及输送的平稳性。另外，每两个第一滚筒组件200为一组，位于同一组的两个第一滚筒组件200与一个第二滚筒组件300相抵，这样，使得每一个第二滚筒组件300可以同时带动两个第一滚筒组件200转动，由此，可以减少第二滚筒组件300的设置数量，从而节约摆轮分拣设备1的生产成本。

在本公开的一些实施例中，分拣模块10还包括驱动装置(图中未示出)，驱动装置配置为提供使第二滚筒组件300转动的驱动力。进一步地，驱动装置可以是电机，电机可以通过任一种传动结构(例如同步带传动机构、齿轮传动机构等)与第二滚筒组件300连接，以将自身的驱动力传递给第二滚筒组件300。另外，当第二滚筒组件300的数量为多个时，一个电机可以同时与多个(例如两个、三个)第二滚筒组件300连接，这样，可以减少电机的设置数量，从而有利于进一步节约摆轮分拣设备1的生产成本。

如图1所示，本公开第二方面的实施例提出了一种摆轮分拣设备1，包括多个上述任一实施例中的分拣模块10。

根据本公开实施例的摆轮分拣设备1，包括多个分拣模块10，多个分拣模块10可以以阵列排布的方式设置在摆轮分拣设备1中，通过多个分拣模块10之间的协同配合，即可实现物料的传输以及分流的过程。其中，分拣模块10的第一滚筒组件200转动的驱动力来自于第二滚筒组件300，即第二滚筒组件300在转动的同时带动与之相抵的第一滚筒组件200转动。由于第一滚筒组件200是在弹性件400的弹性力的作用下与第二滚筒组件300相抵，相比于现有技术中第一滚筒组件200和第二滚筒组件300之间所采用的刚性压紧的方式，本公开实施例中的第一滚筒组件200和第二滚筒组件300之间不易发生磨损，因此，部件的维修和更换的频率相对较低，由此，有利于降低摆轮分拣设备1的维护成本。

在本公开的一些实施例中，摆轮分拣设备1还包括设置在分拣模块10的下方的摆动机构(图中未示出)，每一摆动机构对应地与一个分拣模块10连接，用于控制分拣模块10在水平面内摆动。当摆动机构发生摆动后，相应的分拣模块10会就在水平面内发生转动，进而，使得该分拣模块10的物料输送方向发生变化。通过对多个分拣模块10的物料输送方向进行控制，即可在摆轮分拣设备1上构建出预期的物料传输路径。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本公开的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，包括：

固定架；

第一滚筒组件，所述第一滚筒组件以可滑动的方式安装于所述固定架，且所述第一滚筒组件的一部分凸出于所述固定架的顶部；

第二滚筒组件，所述第二滚筒组件安装在所述固定架的内部；

弹性件，所述弹性件设置在所述固定架和所述第一滚筒组件之间，所述弹性件配置为向所述第一滚筒组件提供弹性力，以使所述第一滚筒组件与所述第二滚筒组件相抵。

2.根据权利要求1所述的用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，所述第一滚筒组件包括第一轴和套设于所述第一轴上的第一筒体，所述固定架上设置有滑槽，所述第一轴以可滑动的方式限制在所述滑槽中。

3.根据权利要求2所述的用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述固定架相抵，所述压缩弹簧的另一端与所述第一轴相抵。

4.根据权利要求3所述的用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，所述第一轴包括轴主体和位于所述轴主体的端部的滑动块，所述滑动块可滑动地设置于所述滑槽中，所述滑动块为长方体结构。

5.根据权利要求3所述的用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，所述分拣模块还包括与所述第一轴连接的导向销，所述压缩弹簧的一部分套设在所述导向销上。

6.根据权利要求2所述的用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，所述固定架包括底板和相对设置的两个侧板，两个所述侧板固定于所述底板之上，两个所述侧板和所述底板共同限定出安装腔，所述第二滚筒组件设置在所述安装腔内，所述滑槽设置在所述侧板上。

7.根据权利要求6所述的用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，所述固定架还包括盖板，所述盖板固定设置在所述侧板的顶部，在所述盖板上设置有开口，所述第一滚筒组件设置在所述安装腔内且所述第一滚筒组件的一部分通过所述开口伸出所述安装腔，所述弹性件的一端与所述盖板相抵。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，所述第二滚筒组件的数量为至少一个，所述第一滚筒组件的数量为所述第二滚筒组件的数量的二倍，各所述第一滚筒组件处于同一水平高度，每两个所述第一滚筒组件为一组，位于同一组的两个所述第一滚筒组件与一个所述第二滚筒组件相抵。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，所述分拣模块还包括驱动装置，所述驱动装置配置为提供使所述第二滚筒组件转动的驱动力。

10.一种摆轮分拣设备，其特征在于，包括多个根据权利要求1至9中任一项所述的用于摆轮分拣设备的分拣模块。

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