CN210738979U - 气缸模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种气缸模组，包括多个气缸，所述气缸包括本体、轴套、驱动轴、活塞及夹持件，所述本体上开设有至少一个收容腔，所述轴套设置于所述收容腔内，所述驱动轴滑动地穿设于所述轴套上且收容于所述收容腔内，所述活塞设置于所述收容腔内且固定于所述驱动轴的一端，所述夹持件设置于所述驱动轴远离所述活塞的另一端，所述本体侧壁上还开设有固定孔，所述固定孔贯通所述本体且不与所述收容腔相通，所述固定孔用于与一固定件相配合以将所述本体固定。上述气缸模组结构简单且紧凑，可根据待夹持工件的大小及外形进行气缸的选择，根据夹持要求，通过固定孔将多个气缸分别装设于其周围，占用空间小，可适用性强。

Description

气缸模组

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，特别是一种气缸模组。

背景技术

工业生产中经常需要对工件进行定位及夹持，目前最为常见的方法是使用气缸对工件进行夹持，然而，现有的气缸模块结构复杂，不能满足小空间安装及对多种规格的产品夹持均适用的要求。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种气缸模组，以解决上述问题。

一种气缸模组，包括多个气缸，所述气缸包括本体、轴套、驱动轴、活塞及夹持件，所述本体上开设有至少一个收容腔，所述轴套设置于所述收容腔内，所述驱动轴滑动地穿设于所述轴套上且收容于所述收容腔内，所述活塞设置于所述收容腔内且固定于所述驱动轴的一端，所述夹持件设置于所述驱动轴远离所述活塞的另一端，所述本体侧壁上还开设有固定孔，所述固定孔贯通所述本体且不与所述收容腔相通，所述固定孔用于与一固定件相配合以将所述本体固定。

进一步地，所述轴套包括套筒及密封圈，所述套筒设置于所述收容腔内，所述套筒沿其轴向贯通开设有安装孔，所述安装孔贯穿所述套筒以允许所述驱动轴滑动穿过，所述套筒上套设有所述密封圈，所述驱动轴包括止转部及固定部，所述止转部活动地穿过所述安装孔，所述止转部截面的形状与所述安装孔的形状相对应以防止所述驱动轴轴向旋转，所述止转部远离所述固定部的一端设置有装设端，所述装设端用于装设所述夹持件，所述固定部用于固定所述活塞。

进一步地，所述本体还包括止动件，所述本体侧壁上还开设有止动孔，所述止动孔与所述收容腔相通，所述止动件穿设于所述止动孔以对所述套筒进行固定。

进一步地，所述套筒收容于所述收容腔内的周壁上设置有固定槽，所述止动件穿过所述止动孔并抵持所述固定槽以将所述套筒固定于所述本体内。

进一步地，所述活塞沿其轴向贯通开设有套设孔，所述套设孔贯穿所述活塞以使所述活塞套设于所述固定部上。

进一步地，所述固定部端部的周向设置有螺纹，所述活塞通过所述套设孔中的内螺纹固定连接于所述固定部上。

进一步地，所述本体侧壁上还开设有第一通气孔及第二通气孔，所述活塞将所述收容腔分隔为相互独立的第一气室及第二气室，所述第一通气孔与多个所述第一气室分别相通，所述第二通气孔与多个所述第二气室分别相通。

进一步地，所述本体侧壁上还开设有多个第一通气孔及第二通气孔，所述活塞将所述收容腔分隔为相互独立的第一气室及第二气室，多个所述第一通气孔分别与相应的一个所述第一气室相通，多个所述第二通气孔分别与相应的一个所述第二气室相通。

进一步地，所述活塞上套设有磁环，所述磁环用以配合感测所述活塞的位置。

进一步地，所述本体开设有所述收容腔的一侧还开设有感应孔，所述气缸还包括传感器，所述感应孔用于装设所述传感器。

上述气缸模组结构简单且紧凑，可根据待夹持工件的大小及外形进行气缸的选择，根据夹持要求，通过固定孔将多个气缸分别装设于其周围，占用空间小，可适用性强。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中气缸模组的立体示意图。

图2是图1所示气缸模组的气缸立体分解示意图。

图3是图1所示气缸模组的气缸沿III-III的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型提供一种气缸模组100。气缸模组100包括多个气缸101。气缸101包括本体10、轴套20、驱动轴30、活塞40及夹持件50。轴套20设置于本体10内。驱动轴30滑动地穿设于轴套20上且收容于本体10内。活塞40设置于本体10内且固定于驱动轴30的一端。夹持件50设置于驱动轴30远离活塞40的另一端。

本体10上开设有至少一个收容腔11。多个收容腔11并排开设。收容腔11大致呈圆柱状。本体10在其侧壁上还开设有第一通气孔111、第二通气孔112及止动孔113。第一通气孔111、第二通气孔112及止动孔113与收容腔11相通。在一实施例中，第一通气孔111、第二通气孔112及止动孔113的轴线与收容腔11的轴线垂直，但不限于此。本实施例中，本体10上收容腔11的数目分别是2个和4个，但不限于此，在其他实施例中，可根据待夹持工件的大小进行选择。

本体10还包括止动件12。止动件12穿设于止动孔113以对轴套20进行固定。一实施例中，所述止动件12为螺栓，但不限于此。

本体10在开设有收容腔11的一侧还开设有感应孔13，气缸101还包括传感器60。感应孔13用于装设传感器60。

本实施例中，本体10在其侧壁上还开设有固定孔14。固定孔14贯通本体10且不与收容腔11相通。固定孔14用于与固定件(如螺栓等)相配合以将本体10固定。

本实施例中，每个收容腔11各自有一个第一通气孔111和第二通气孔112，以使其分别对对应的收容腔11进行通气。但不限于此，在其他实施例中，本体10上的多个收容腔11还可共用一个第一通气孔111和第二通气孔112，以使分别位于多个收容腔11内的驱动轴30同步运动。

轴套20包括套筒21及密封圈22。套筒21大致呈中空的圆柱筒状，其设置于收容腔11内。套筒21沿其轴向贯通开设有安装孔211。安装孔211贯穿套筒21以允许驱动轴30滑动穿过。套筒21收容于收容腔11内的周壁上设置有固定槽212。固定槽212与止动孔113相对设置。止动件12穿过止动孔113并抵持固定槽212以将套筒21固定于本体10内。套筒21上套设有密封圈22。密封圈22用于使套筒21与收容腔11的内壁密封接触。

驱动轴30穿过套筒21的安装孔211并由安装孔211伸出。驱动轴30包括止转部31及固定部32。止转部31活动地穿过安装孔211。止转部31截面的形状与安装孔211的形状相对应以相互配合而防止驱动轴30出现轴向旋转。本实施例中，所述安装孔211的形状为正六边形，所述止转部31截面的形状为与之配合的正六边形，但不限于此，在其他实施例中，所述止转部31截面的形状与安装孔211的形状可以为三角形、四边形、五边形等非圆图形。止转部31远离固定部32的一端设置为装设端311。装设端311用于装设夹持件50。固定部32用于固定活塞40。

活塞40大致呈中空的圆柱筒状。活塞40沿其轴向贯通开设有套设孔41。套设孔41贯穿活塞40以使活塞40套设于固定部32上。本实施例中，固定部32端部的周向设置有螺纹，活塞40通过套设孔41中的内螺纹固定连接于固定部32上，但不限于此。活塞40上套设有至少一个密封圈42。至少一个密封圈42用于使活塞40与收容腔11的内壁密封接触。

本实施例中，活塞40上还套设有磁环43。磁环43用以配合外部装置以实现PLC(Programmable Logic Controller)精准控制活塞40的位置。

夹持件50上开设有锁紧孔51。本实施例中，装设端311为圆柱形两侧切削变形以定位及安装夹持件50。锁紧孔51截面的形状为与之配合的圆形变形，但不限于此。

如图3所示，活塞40将收容腔11分隔为相互独立的第一气室114及第二气室115。第一通气孔111与第一气室114相通，第二通气孔112与第二气室115相通。

本实施例中，驱动轴30上还套设有密封圈33。密封圈33用于使驱动轴30与套筒21的内壁密封接触。

使用时，通过固定孔14将多个气缸101分别装设于待夹持工件的周围，若需将工件从内侧夹紧，则向第一通气孔111进气，第一气室114中气量增加，推动固定于固定部32上的活塞40带动驱动轴30朝向本体10的方向移动，驱动轴30的止转部31沿安装孔211轴向移动，带动设置于装设端311的夹持件50向本体10移动，从而将工件的内周边分别向相应的本体10抵持，将工件夹紧；若需将工件从外侧夹紧，则向第二通气孔112进气，第二气室115中气量增加，推动固定于固定部32上的活塞40带动驱动轴30朝向本体10外侧移动，驱动轴30的止转部31沿安装孔211轴向移动，带动设置于装设端311的夹持件50远离本体10移动，从而分别从不同方向抵持工件的外缘，将工件压紧。

上述气缸模组100结构简单且紧凑，可根据待夹持工件的大小及外形进行气缸101的选择，根据夹持要求，通过固定孔14将多个气缸101分别装设于其周围，并通过止转部31与安装孔211形状的配合，使驱动轴30不会发生轴向转动，占用空间小，可适用性强。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种气缸模组，包括多个气缸，所述气缸包括本体、轴套、驱动轴、活塞及夹持件，其特征在于：所述本体上开设有至少一个收容腔，所述轴套设置于所述收容腔内，所述驱动轴滑动地穿设于所述轴套上且收容于所述收容腔内，所述活塞设置于所述收容腔内且固定于所述驱动轴的一端，所述夹持件设置于所述驱动轴远离所述活塞的另一端，所述本体侧壁上还开设有固定孔，所述固定孔贯通所述本体且不与所述收容腔相通，所述固定孔用于与一固定件相配合以将所述本体固定。

2.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述轴套包括套筒及密封圈，所述套筒设置于所述收容腔内，所述套筒沿其轴向贯通开设有安装孔，所述安装孔贯穿所述套筒以允许所述驱动轴滑动穿过，所述套筒上套设有所述密封圈，所述驱动轴包括止转部及固定部，所述止转部活动地穿过所述安装孔，所述止转部截面的形状与所述安装孔的形状相对应以防止所述驱动轴轴向旋转，所述止转部远离所述固定部的一端设置有装设端，所述装设端用于装设所述夹持件，所述固定部用于固定所述活塞。

3.如权利要求2所述的气缸模组，其特征在于：所述本体还包括止动件，所述本体侧壁上还开设有止动孔，所述止动孔与所述收容腔相通，所述止动件穿设于所述止动孔以对所述套筒进行固定。

4.如权利要求3所述的气缸模组，其特征在于：所述套筒收容于所述收容腔内的周壁上设置有固定槽，所述止动件穿过所述止动孔并抵持所述固定槽以将所述套筒固定于所述本体内。

5.如权利要求2所述的气缸模组，其特征在于：所述活塞沿其轴向贯通开设有套设孔，所述套设孔贯穿所述活塞以使所述活塞套设于所述固定部上。

6.如权利要求5所述的气缸模组，其特征在于：所述固定部端部的周向设置有螺纹，所述活塞通过所述套设孔中的内螺纹固定连接于所述固定部上。

7.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述本体侧壁上还开设有第一通气孔及第二通气孔，所述活塞将所述收容腔分隔为相互独立的第一气室及第二气室，所述第一通气孔与多个所述第一气室分别相通，所述第二通气孔与多个所述第二气室分别相通。

8.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述本体侧壁上还开设有多个第一通气孔及第二通气孔，所述活塞将所述收容腔分隔为相互独立的第一气室及第二气室，多个所述第一通气孔分别与相应的一个所述第一气室相通，多个所述第二通气孔分别与相应的一个所述第二气室相通。

9.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述活塞上套设有磁环，所述磁环用以配合感测所述活塞的位置。

10.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述本体开设有所述收容腔的一侧还开设有感应孔，所述气缸还包括传感器，所述感应孔用于装设所述传感器。

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