CN210735653U - 真空膜自吸附盒上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种真空膜自吸附盒上料机构，包括输送带装置，所述输送带装置的输送带上间隔分布有支撑条，所述支撑条中部安装有用以叠放真空膜自吸附盒的底板和网板的定位托盘，所述输送带装置旁侧设置有用以放置底板和网板的置物台，输送带装置进料端设置有用以吸取置物台上底板后放置在定位托盘上的吸取机构，输送带装置上还设置有位于吸取机构后方用以抓取置物台上网板并叠放在定位托盘上的底板上的取料机构。本实用新型真空膜自吸附盒上料机构结构新颖，设计合理，使用方便，实现了底板和网板上料的机械化，实用性强，减少人工工作量，降低劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，节约企业成本，提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种真空膜自吸附盒上料机构。
背景技术
真空膜自吸附盒上的部件包括了底板和叠放在底板上的网板以及覆盖在网板上的薄膜，目前没有用于生产真空膜自吸附盒的专用设备，在生产过程中人工作业量大，更没有专门用于底板和网板的上料设备，生产效率低，人工成本高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，效率高的真空膜自吸附盒上料机构。
本实用新型采用以下方案实现：一种真空膜自吸附盒上料机构，包括输送带装置，所述输送带装置的输送带上间隔分布有支撑条，所述支撑条中部安装有用以叠放真空膜自吸附盒的底板和网板的定位托盘，所述输送带装置旁侧设置有用以放置底板和网板的置物台，输送带装置进料端设置有用以吸取置物台上底板后放置在定位托盘上的吸取机构，输送带装置上还设置有位于吸取机构后方用以抓取置物台上网板并叠放在定位托盘上的底板上的取料机构。
进一步的，所述吸取机构包括横置于输送带装置和置物台上方的第一横向直线滑台，所述第一横向直线滑台的滑座上安装有第一竖向直线滑台，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有吸取架，所述吸取架下端的横向板下侧面设置有多个吸盘。
进一步的，所述取料机构包括横置于输送带装置和置物台上方的第二横向直线滑台，所述第二横向直线滑台的滑座上安装有第二竖向直线滑台，所述第二竖向直线滑台的滑座上安装有取料架，所述取料架下端安装有夹指端朝下的手指气缸，所述手指气缸的两个夹指上连接有一对用以夹取网板的夹爪。
进一步的，所述手指气缸旁侧安装有驱动端朝下的气缸，位于两夹爪中间设置有连接于气缸驱动端上的压板，所述压板下侧固定连接有在压板向下运动时用以向下顶着网板的顶轴。
进一步的，所述输送带装置具有两条平行且分布在左右两侧的输送带，所述支撑条两端固定连接于两侧输送带上侧，输送带装置左右两侧设置有用以支撑两侧输送带上输送面的支撑板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型真空膜自吸附盒上料机构结构新颖，设计合理，使用方便，实现了底板和网板上料的机械化，实用性强，减少人工工作量，降低劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，节约企业成本，提高经济效益。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例侧视图；
图2是图1中局部视图；
图3是本实用新型实施例中吸取机构构造正视图；
图4是本实用新型实施例中取料机构构造正视图；
图中标号说明：100-输送带装置、110-输送带、120-支撑条、130-定位托盘、140-置物台、150-支撑板、200-吸取机构、210-第一横向直线滑台、220-第一竖向直线滑台、230-吸取架、240-吸盘、300-取料机构、310-第二横向直线滑台、320-第二竖向直线滑台、330-取料架、340-手指气缸、350-夹爪、360-气缸、370-压板、371-顶轴、400-底板、500-网板。
具体实施方式
如图1~4所示，一种真空膜自吸附盒上料机构，包括输送带装置100，所述输送带装置100的输送带110上间隔分布有支撑条120，支撑条沿输送带旋转方向间隔排列，所述支撑条120中部安装有用以叠放真空膜自吸附盒的底板和网板的定位托盘130，所述输送带装置100旁侧设置有用以放置底板400和网板500的置物台140，输送带装置100进料端设置有用以吸取置物台上底板400后放置在定位托盘上的吸取机构200，输送带装置上还设置有位于吸取机构后方用以抓取置物台上网板500并叠放在定位托盘上的底板上的取料机构300；本申请输送带装置上具有位于前端的底板上料工位和位于底板上料工位后方的网板上料工位，其中吸取机构位于底板上料工位处，取料机构位于网板上料工位处，底板上料工位处通过吸取机构将底板放置在定位托盘上，然后达到网板上料工位处时，通过取料机构将网板叠放在底板上，从而实现了底板和网板上料的机械化，使用方便，实用性强，减少人工工作量，降低劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，节约企业成本，提高经济效益。
输送带装置100上还具有位于网板上料工位后方的敷膜工位，置物台上也设置有用以放置底板和网板的限位托盘，通过送料机构将底板和网板一个个送到对应的限位托盘上，由于敷膜工位、限位托盘和送料机构不属于本申请上料机构的内容，在此不对其结构做具体阐述。
在本实施例中，所述吸取机构200包括横置于输送带装置和置物台上方的第一横向直线滑台210，所述第一横向直线滑台的滑座上安装有第一竖向直线滑台220，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有吸取架230，所述吸取架下端的横向板下侧面设置有多个吸盘240，所述吸盘上端与抽气管相连接，抽气管上设置有电磁阀以控制吸盘将底盘吸住或松开；吸取机构200的吸取过程：吸取架230和第一竖向直线滑台220随第一横向直线滑台210的滑座移动至置物台的底板正上方，然后吸取架230随第一竖向直线滑台220的滑座向下运动预定高度使吸盘贴着底板，吸盘吸住底板；然后吸取架230随第一竖向直线滑台220的滑座向上运动，吸取架230和第一竖向直线滑台220再随第一横向直线滑台210的滑座移动至输送带装置上的定位托盘正上方，然后吸取架230再次随第一竖向直线滑台220的滑座向下运动预定高度使底板到达定位托盘上，然后吸盘松开底板，接着吸取架230再随第一竖向直线滑台220的滑座向上运动复位。
在本实施例中，所述取料机构300包括横置于输送带装置100和置物台140上方的第二横向直线滑台310，所述第二横向直线滑台的滑座上安装有第二竖向直线滑台320，所述第二竖向直线滑台的滑座上安装有取料架330，取料架330和吸取架230均呈L型，所述取料架下端安装有夹指端朝下的手指气缸340，所述手指气缸的两个夹指上连接有一对用以夹取网板的夹爪350，所述手指气缸340为平型夹指式。
在本实施例中，为了防止夹爪在松开时引起网板位置偏移，所述手指气缸340旁侧安装有驱动端朝下的气缸360，位于两夹爪中间设置有连接于气缸驱动端上的压板370，所述压板下侧固定连接有在压板向下运动时用以向下顶着网板的顶轴371；在夹爪松开之前，气缸先驱动压板向下运动使压板上的顶轴顶着网板上侧，然后夹爪在松开，随后气缸再收回。
取料机构300的取料过程：取料架330和第二竖向直线滑台320随第二横向直线滑台310的滑座移动至置物台的网板正上方，然后取料架330随第二竖向直线滑台320的滑座向下运动预定高度使至两夹爪到达网板两侧，手指气缸340驱动两夹爪夹住网板；然后取料架330随第二竖向直线滑台320的滑座向上运动，取料架330和第二竖向直线滑台320再随第二横向直线滑台310的滑座移动至输送带装置上的定位托盘正上方，然后取料架330再次随第二竖向直线滑台320的滑座向下运动预定高度使网板贴近定位托盘上的底板，然后气缸驱动压板向下运动使压板上的顶轴顶着网板上侧，使网板紧贴着底板，然后手指气缸340驱动两夹爪在松开，随后气缸再收回，接着取料架330再随第二竖向直线滑台320的滑座向上运动复位。
在本实施例中，所述输送带装置100具有两条平行且分布在左右两侧的输送带110，所述支撑条120两端固定连接于两侧输送带110上侧，输送带装置左右两侧设置有用以支撑两侧输送带上输送面的支撑板150，支撑板贴着输送带的上输送面下侧。
上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (5)
1.一种真空膜自吸附盒上料机构，其特征在于：包括输送带装置，所述输送带装置的输送带上间隔分布有支撑条，所述支撑条中部安装有用以叠放真空膜自吸附盒的底板和网板的定位托盘，所述输送带装置旁侧设置有用以放置底板和网板的置物台，输送带装置进料端设置有用以吸取置物台上底板后放置在定位托盘上的吸取机构，输送带装置上还设置有位于吸取机构后方用以抓取置物台上网板并叠放在定位托盘上的底板上的取料机构。
2.根据权利要求1所述的真空膜自吸附盒上料机构，其特征在于：所述吸取机构包括横置于输送带装置和置物台上方的第一横向直线滑台，所述第一横向直线滑台的滑座上安装有第一竖向直线滑台，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有吸取架，所述吸取架下端的横向板下侧面设置有多个吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的真空膜自吸附盒上料机构，其特征在于：所述取料机构包括横置于输送带装置和置物台上方的第二横向直线滑台，所述第二横向直线滑台的滑座上安装有第二竖向直线滑台，所述第二竖向直线滑台的滑座上安装有取料架，所述取料架下端安装有夹指端朝下的手指气缸，所述手指气缸的两个夹指上连接有一对用以夹取网板的夹爪。
4.根据权利要求3所述的真空膜自吸附盒上料机构，其特征在于：所述手指气缸旁侧安装有驱动端朝下的气缸，位于两夹爪中间设置有连接于气缸驱动端上的压板，所述压板下侧固定连接有在压板向下运动时用以向下顶着网板的顶轴。
5.根据权利要求1所述的真空膜自吸附盒上料机构，其特征在于：所述输送带装置具有两条平行且分布在左右两侧的输送带，所述支撑条两端固定连接于两侧输送带上侧，输送带装置左右两侧设置有用以支撑两侧输送带上输送面的支撑板。
Priority Applications (1)
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| CN201921523108.3U CN210735653U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 真空膜自吸附盒上料机构 |
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| CN210735653U true CN210735653U (zh) | 2020-06-12 |
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Family Applications (1)
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2019
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