CN210735341U - 一种输送系统的驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送系统的驱动结构,属于输送设备技术领域。一种输送系统的驱动结构，包括有抵靠在滑轨一侧的摩擦轮组，所述摩擦轮组至少包括有一驱动轮，驱动轮的上方连接有动力源且驱动轮抵靠在所述滑轨一侧。优选地，所述动力源包括有一电机，电机的下端设置有输出轴，输出轴连接有所述驱动轮。本技术方案具体通过利用摩擦轮组直接作用在滑轨的方式进而驱动滑轨运动，最终实现依附于滑轨的载具的运动实现输送物品的目的。这样动力传动的方式简单有效。而且本身摩擦驱动的也具有噪音低，速度调节快的优点。因此相较而言能够比传统链轮驱动的方式更加符合当下对输送系统的要求。

Description

一种输送系统的驱动结构

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，特指一种输送系统的驱动结构。

背景技术

目前，现有的服装吊挂系统也好还是超市内部使用的运输系统也好都极大的提高了生产效率，但是目前的输送系统主要是通过采用链轮驱动的方式进行。但是这样的方式在实际的使用中，往往会遇到爬升角度受到限制然后运行的速度提升不起来的问题。同时由于链轮传动往往机械结构比较复杂，在实际使用中甚至还会出现掉链子的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种利用摩擦驱动的方式实现输送功能的输送系统，用于改进现有的以链轮作为驱动的输送方式。

本实用新型的目的是这样实现的：一种输送系统的驱动结构，包括有抵靠在滑轨一侧的摩擦轮组，所述摩擦轮组至少包括有一驱动轮，驱动轮的上方连接有动力源且驱动轮抵靠在所述滑轨一侧。

优选地，所述动力源包括有一电机，电机的下端设置有输出轴，输出轴连接有所述驱动轮。

优选地，所述驱动轮内套设有转轴，转轴的下端通过紧固件与所述驱动轮紧固连接，所述转轴的上端内套设有输出轴实现与动力源的连接。

优选地，所述摩擦轮组还包括有辅助轮，辅助轮与所述驱动轮相对设置且分别抵靠在所述滑轨的两侧且辅助轮直径尺寸小于驱动轮直径尺寸。

优选地，所述辅助轮通过安装支架与所述主导轨连接；所述安装支架内可移动设置有固定板，固定板的下端设置有所述辅助轮；所述固定板一端抵靠有若干个调节螺杆并通过调节螺杆调节固定板的位置进而调节辅助轮的位置。

优选地，所述滑轨内成型有置物槽，置物槽内可转动设置有滚轮组，滚轮组下端设置有所述滑轨。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本技术方案具体通过利用摩擦轮组直接作用在滑轨的方式进而驱动滑轨运动，最终实现依附于滑轨的载具的运动实现输送物品的目的。这样动力传动的方式简单有效。而且本身摩擦驱动的也具有噪音低，速度调节快的优点。因此相较而言能够比传统链轮驱动的方式更加符合当下对输送系统的要求。

附图说明

图1是本实用新型整体的的结构简图；

图2是循环存储运输系统局部结构示意图之一；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4循环存储运输系统局部结构示意图之二；

图5是提升机的结构示意图

图6是物料输送系统的局部结构示意图；

图7是图6中B处的局部放大图；

图8是循环变轨装置的结构示意图之一；

图9是循环变轨装置的结构示意图之二。

图10是本实用新型的结构简图；

图11是图10中A处的局部放大图；

图12是图10中B处的局部放大图；

图13是升降装置的结构示意图；

图14是图12中A-A项的剖视图；

图15是运输变轨装置不工作时的运行状态示意图；

图16是图14中C处的局部放大图；

图17是运输变轨装置工作时的运行状态示意图；

图18是图17中D处的局部放大图。

图中：1-物料输送系统；3-中转输送系统；4-主导轨；5-连杆；6-循环变轨装置；7-垂直提升机；20-空架回流子系统；21-环形存储系统；22-存储系统主体；23-存储输入子系统；24-存储回流子系统；25-包装输入子系统；26-分拣打包系统；31-制衣输出子系统；32-制衣进入子系统；33-循环进入子系统；34-循环输出子系统；40-滚轮组；41-滑轨；42-动力源；43-驱动轮；44-转轴；45-辅助轮；46-安装支架；47-固定板；48-调节螺杆；49-置物槽；50-弧状凸起部；51-连接件；52-水平连接部；53-水平凹槽；54-竖直连接部；56-水平圆弧区；57-水平转动槽；58-弧状台阶部；59-竖直圆弧区；61-安装架；62-定轨；63-摆动轨；64-摆动杆；65-驱动机构；66-摆动槽；67-安装部；68-弹簧；69-连接轨；60-连接块；691-卡接快；692-卡接槽；8-运输变轨装置；9-环形轨道；10-复位弹簧；22-存储系统主体；23-存储输入子系统；24-存储回流子系统；80-限位钩；81-预变轨；82-承变轨；83-换向轨；84-摆杆；85-放置槽；86-对接口；87-承变气缸；88-摆动弹簧；89-安装孔；90-铰接杆；91-鸟钩；92-导轨型材；93-顶板；94-陡降区；95-缓降区；96-限位槽；97-置物槽；98-弧状抵接区；99-鸟钩主体；811-预变斜面；821-承变凸起；822-水平抵接部；823-拼接斜面；824-推杆。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-18所示,一种输送系统，包括有物料输送系统1和循环存储运输系统，物料输送系统1和循环存储运输系统通过中转输送系统3连接；所述中转输送系统3至少包括有制衣输出子系统31、制衣进入子系统32和循环进入子系统33和循环输出子系统34；所述中转输送系统3的右侧通过制衣输出子系统31和制衣进入子系统32连接物料输送系统1；所述中转输送系统3的左侧通过循环进入子系统33和循环输出子系统34连接有循环存储运输系统；所述制衣输出子系统31用于将物料运输至从物料输送系统1进入制衣加工阶段；所述制衣进入子系统32用于接收从物料输送系统1的物料移并移送至循环存储运输系统；所述循环进入子系统33用于将物料运输至循环存储运输系统；所述循环输出子系统34用于将接收从循环存储运输系统的物料移并移送至物料输送系统1。

本技术方案具体的公开了一种输送系统的技术结构。本技术方案所述的输送系统主要由三个部分组成。本技术方案所述的物料输送系统1优选地可以使用常规的输送轨道用于跟其他的物料输送轨道进行连接，并将物料输送到其他的物料轨道。本技术方案所述的循环存储运输系统则是为了解决物料堆积和物料中转的问题。优选的循环存储运输系统是一个环形的设计，物料就可以在这个系统里循环往复的运转。本技术方案所述的中转输送系统3则是起到连接物料输送系统1和循环存储运输系统的作用。

同时为了解决上述三个系统之间的连接。本申请设计了制衣输出子系统31、制衣进入子系统32和循环进入子系统33和循环输出子系统34，上述子系统类似于桥梁一样用于连接物料输送系统1、循环存储运输系统和中转输送系统3。优选地，上述子系统的技术结构可以参考吊挂系统和商超运输系统中的变轨装置，通过变轨装置可以实现在不同输送系统之间的来回切换。本技术方案的重点就是通过将物料输送系统1和循环存储运输系统通过中转输送系统3的变轨装置连接起来进而实现物料能够在不同的系统之间来回转换。而变轨装置则是布局在制衣输出子系统31、制衣进入子系统32和循环进入子系统33和循环输出子系统34中。

具体的变轨装置的技术方案优选第可以参考通过在[中国实用新型]CN201711057599.2一种制衣吊挂系统的变轨装置。以及[中国实用新型]CN201811652160.9输送系统货架变轨装置等。具体变轨装置的技术结构，在现有的输送系统已经实现这里不多做赘述。同时本技术方案所述的物料输送系统1更多的是参与到智能工厂的实际生产过程中；同时中转输送系统3还可以通过配置高速的运转系统具备配套后整工序的能力。

优选地，所述循环存储运输系统至少包括有存储系统主体22、存储输入子系统23和存储回流子系统24；所述循环存储运输系统一侧通过存储输入子系统23和存储回流子系统24设置有环形存储系统21；所述环形存储系统用于存储暂时不需要流通的物料；所述环形存储系统两侧分别连接有所述存储输入子系统23和存储回流子系统24用于实现布料在所述环形存储系统的进出。本技术方案具体的公开了一种存储暂时不需要流通的物料的方式。本技术方案所述的循环存储运输系统其实质是一个一直在运转一直在流通的环形的输送系统。但是在实际运行过程中，还是会出现一些布料由于各种原因需要暂时放置在一旁的，但是针对这类的衣物又需要在该拿出来用的时候能够快速的重新进入整个输送系统中，不至于找不到或者如果人工手动添加。因此这样的设计就可以很好的解决这个问题。同理存储输入子系统23和存储回流子系统24与存储系统主体22之间的连接优选地的可以通过变轨装置进行连接。

优选地，所述循环存储运输系统至少还包括有包装输入子系统25和空架回流子系统20，空架回流子系统20通过存储系统主体22连接有所述循环输出子系统34；所述包装输入子系统25一侧设置有分拣打包系统26；所述环形存储系统21的一侧设置有垂直提升机7。

垂直提升机7是一种能够将物料从高低之前来回运输的设备，这样的设计好处在于能够将输送系统上的物料快速的运输至地面，或者从地面快速的将物料运输至输送系统。这样的设计能够进一步降低工人的劳动强度。垂直提升机7还可以充当成一个智能立体车库的角色。

本技术方案具体的公开了一种非常符合实际需求的后道包装工序的技术方案。包装输入子系统25通过与分拣打包系统26产生练习从而能够快速的实现从生产线到成品仓库的过程。当然包装输入子系统25和分拣打包系统26之间可以通过人工手动搬运的方式进行实现。本技术方案主要是设置了这样的一种布局设计方便后续打包。包括同样的空架回流子系统20也是一样，可以通过人工来将衣架从循环存储运输系统转移到物料输送系统1。

具体的如图1所示，整个循环系统最右边是物料输送系统1，往左边依次是中转输送系3统和循环存储运输系统2，循环存储运输系统2的左边是提升机7和打包台。其中图1中所示的A1、A2和A3分别是在打包区域AGV自动运输小车经过的三个站点。首先是在A1处装箱走到A2处，然后经过分拣运输滚筒走到另一端最后空箱走到A3处然后又回到A1处，从而形成一个循环。同理B1、B2和B3是仓储系统中AGV小车经过的三个站点。上述AGV自动运输车采用MES指令编辑。从而使得本运输系统符合制造型企业的审查管理需求。

所述的MES系统/MES指令是指，即制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

优选地，所述循环存储运输系统包括有主导轨4，主导轨4内部滑动设置有用于连接载具的滑轨41，滑轨41至少一侧抵靠有摩擦轮组，摩擦轮组通过动力源42可转动设置进而驱动滑轨41运动。

本技术方案具体的公开了一种循环存储运输系统的具体结构设计。在实际使用中，循环存储运输系统的功能和作用其实是比较单一的，如果采用传统的链条加链轮这样的传动方式不利于提高转动的速度，因为速度的增加往往会导致噪音以及震动的加大。因此需要另外一种方式来实现快速的运行。以及传统的传动方式在爬坡或者下降乃至远距离的运输都有不足。而且这样的输送结构具有速度快，噪音低，适用范围广的好处。同时由于依靠摩擦驱动，整体主导轨4的线路布局非常灵活。本技术方案就是提供的一种能够解决上述问题的方式。通过摩擦轮组与滑轨41之间实时的接触，借助这种摩擦力驱动滑动移动，进而能够推动滑轨41移动进而载具发生移动。滑轨41与载具之间的连接属于本领域的惯常设计，这里不多做描述。同时本技术方案所述的通力源可以是电机可以是齿轮可以是其他能够带动摩擦轮组实现转动常规设备。而本技术方案所述的摩擦轮组，其材质优选地可以采取摩擦系数较大的塑胶材质。摩擦轮组的数量可以是一个也可以是多个实现摩擦的稳定性，而每一组的摩擦轮组内的摩擦轮的数量也可以是一个或者多个。同时摩擦轮组与滑轨41的接触面可以全部单边接触也可以是交错排列的双边接触，也可以是相对设置的双边接触，上述变化基于本领域技术人员的惯常设计均可实现，这里不多做赘述。

优选地，所述滑轨41包括有若干个首尾相连的连杆5，相邻两个连杆5通过连接件51连接。本技术方案具体的公开了一种滑轨41的设计思路。在实际使用中，滑轨41必然要涉及到转弯和爬坡等问题，本技术方案通过让相邻两个连杆5通过连接件51连接从而实现一个关节的作用。进而能够实现快速和方便的转弯。连杆5的两侧面是摩擦面，这样就可以通过摩擦面来驱动。

优选地，所述连接件51右端凸起有水平连接部52，所述连杆5的左端成型有与所述水平连接部52适配的水平凹槽53，水平凹槽53与所述水平连接部52铰接；连接件51是十字连接件。

本技术方案具体的公开了一种连接件51的结构形式。水平凹槽53与所述水平连接部52铰接优选地的可以通过紧固件沿竖直方向通过穿过水平凹槽53与所述水平连接部52从而实现铰接。这样的设计可以让相邻的两根连杆5实现水平方向的摆动。十字连接件是一种常用的连接部件。通过十字连接件的设计能够让连接件51和连杆5之间的转动更加灵活方便。

优选地，所述连接件51左侧成型有竖直连接部54，所述连杆5的右端成型有与所述竖直连接部54适配的竖直凹槽，竖直凹槽与所述竖直连接部54铰接。

本技术方案具体的公开了一种连接件51的结构形式。竖直凹槽与所述竖直连接部54同理优选地的可以通过紧固件沿水平方向通过穿过竖直凹槽与所述竖直连接部54从而实现铰接。进而能够让相邻的两根连杆5实现竖直方向的摆动。如果结合上述的技术方案一起配合使用则可以水平方向和竖直方向的转动。这样就可以适应上坡或者下坡以及转弯等绝大部分场景的需求。

优选地，所述水平连接部52的右端成型有水平圆弧区56；水平连接部52的左侧成型有水平转动槽57，所述水平凹槽53的端部成型有与所述水平转动槽57适配的弧状台阶部58。

本技术方案具体的公开了一种解决转动过程中连接件51与连杆5之间会卡住的情况。其具体的解决方案是把水平连接部52的右端加工成圆弧状的端部也就是本申请所述的水平圆弧区56；同理弧状台阶部58的设计也是为了能够在转动的过程中更加平稳，同时还能具有一定限位的作用。

优选地，所述竖直连接部54一端成型有竖直圆弧区59，所述竖直凹槽的一端成型有与所述竖直圆弧区59适配的弧状凸起部50。

竖直圆弧区59和弧状凸起部50的设计也是为了能够保证连接件51与连杆5在转动的过程中发生卡死的现象，这样的转动能够让整体的转动更加顺畅。

优选地，所述摩擦轮组至少包括有一驱动轮43，驱动轮43的上方连接有动力源42且驱动轮43抵靠在所述滑轨41一侧。

本技术方案具体的公开了一种摩擦轮组的结构形式。驱动轮43的设计能够让给滑轨41或者说给连杆5一个驱动力。同时将驱动轮43的上方设置动力源42能够更好的利用立体空间，布局更加合理。

优选地，所述动力源42包括有一电机，电机的下端设置有输出轴，输出轴连接有所述驱动轮43。本技术方案具体的公开了一种驱动轮43与动力源42的连接方式。电机的选择能够通过匹配其他的控制系统实现对转速的控制。

优选地，所述驱动轮43内套设有转轴44，转轴44的下端通过紧固件与所述驱动轮43紧固连接，所述转轴44的上端内套设有输出轴实现与动力源42的连接。本技术方案具体的公开了一种驱动轮43的快换方式。在实际使用中，由于依靠摩擦驱动，必然会导致一个驱动轮43损耗的问题，因此本申请创造性的设计了一种驱动轮43的快换方式。如果需要更换，则只要送掉紧固件，将驱动轮43连通转轴44一起取下即可。转轴44和输出轴的连接可以通过键槽配合来实现。一般的为了保护驱动轮43，在紧固件和驱动轮43之间还会有一个垫片来保护。这样更换的方式简单有效，是优选的结构形式。

优选地，所述摩擦轮组还包括有辅助轮45，辅助轮45与所述驱动轮43相对设置且分别抵靠在所述滑轨41的两侧且辅助轮45直径尺寸小于驱动轮43直径尺寸。本技术方案具体的公开了摩擦轮组的技术结构，辅助轮45和驱动轮43的相对且分别抵靠在所述滑轨41的两侧设置能够让滑轨41的受力更加集中提高稳定性。同时为了降低成本以及平衡驱动轮43的转速，创造性的采用两个不同规格的轮子来进行。具体的由于电机转速较高因此要用直径大一点的轮子作为驱动轮43而辅助轮45则可以相对较小。这样的设计成本低，更稳定。

优选地，所述辅助轮45通过安装支架46与所述主导轨4连接；所述安装支架46内可移动设置有固定板47，固定板47的下端设置有所述辅助轮45；所述固定板47一端抵靠有若干个调节螺杆48并通过调节螺杆48调节固定板47的位置进而调节辅助轮45的位置。

本技术方案具体的公开了一种辅助轮45的调整结构，在实际使用中，由于摩擦驱动，必然要保证驱动轮43和辅助轮45都要时刻抵靠在滑轨41上，但是由于长时间的使用必然会导致驱动轮43和辅助轮45对滑轨41的侧面压力不足，这个时候则需要进行位置的调整。而本技术方案所述的辅助轮45的结构设计可以通过移动固定板47从而实现让辅助轮45发生调整。而固定板47的移动则通过螺杆穿过安装支架46的深度进行调节即可。这样的方式简单有效，在需要调整的时候只需要旋转螺杆即可。

优选地，所述滑轨41内成型有置物槽49，置物槽49内可转动设置有滚轮组40，滚轮组40下端设置有所述滑轨41。本技术方案具体的公开了一种滑轨41自身移动的方式。通过滚轮组40在置物槽49内的移动就可以实现驱动滑轨41的移动。这样可以最少的降低滑轨41滑动的阻力。这样的方式简单有效是优选地的结构设计。优选地，所述循环进入子系统33和/或所述循环输出子系统34包括有循环变轨装置6，循环变轨装置6包括有安装架61，安装架61上设置有定轨62和摆动轨63，定轨62和摆动轨63铰接；所述摆动轨63的一侧通过摆动杆64连接有设置有驱动机构65。

本技术方案具体的公开了一种循环进入子系统33和/或所述循环输出子系统34里用到的变轨装置的结构形式。本技术方案所述的定轨62是指变轨前承载载具的轨道，在变轨作业中它不需要变化位置，因此命名为定轨62；摆动轨63则是通过自身的摆动作业实现让载具是继续按照原先的子系统进入还是换一个进入其他的子系统。因此定轨62和摆动轨63是铰接的，也就是本技术方案所述的摆动轨63是可以相对定轨62摆动一定角度的，并不限定于说载具从哪一个方向进入。而摆动轨63摆动的动力来自驱动机构65。驱动机构65的选择是多样的，可以采用气缸或者液压缸或者其他能够驱动物体前后移动的设备即可。因此在实际使用中，当载具从定轨62进入通过摆动轨63时，就可以通过这个变轨装置进入下一个输送系统。

优选地，所述安装架61的上成型有摆动槽66，所述摆动杆64一端设置在所述摆动轨63内另一端穿过所述摆动槽66与所述驱动机构65相连。

本技术方案具体的公开了一种摆动轨63实现摆动的具体结构。在实际使用中，驱动机构65一端连着摆动杆64并驱动摆动杆64移动，摆动杆64移动的空间就是摆动槽66；同时摆动杆64由于还连接着摆动轨63则可以驱动摆动轨63绕着定轨62和摆动轨63的铰接点进行转动。优选地，所述定轨62和摆动轨63的铰接处成型有安装部67，安装部67外套设有弹簧68。

本技术方案具体公开了一种增加稳定性的方案。在实际使用中，当载具经过定轨62和摆动轨63的铰接处时，由于安装部67表面不平整，必然经常会导致震动甚至会把载具卡在铰接处的接缝中，不利于平稳运行。因此本申请创造性的通过在安装部67的外侧套设一个弹簧68来解决这个问题。弹簧68在被弯曲的时候即有一定的复位的能力又可以保证表面尽可能全覆盖。这样载具在经过的时候就不会卡在铰接处。同时在实际情景中，此处使用的载具往往包括有两个相对倾斜面并利用这个倾斜面在轨道上前进。因此这样的设计就足以解决上述问题。

优选地，循环变轨装置6还包括有一连接轨69，所述摆动轨63一端设置有连接块60，连接轨69的一端成型有卡接快691，卡接快691上成型有卡接槽692，连接块60与所述卡接槽692适配。本技术方案具体的公开了一种铰接的结构，这样的结构简单稳定，是优选的铰接形式。优选地，所述驱动机构65是气缸。本技术方案具体的公开了一种驱动机构65的选择方案，用气缸可以在计算好的两个点上来回摆动，特别适合本技术方案所述的安装要求。

优选地，所述物料输送系统1包括有智能进站装置，智能进站装置包括至少两个进站子系统，每个所述进站子系统均设置有所述连接轨69且分别位于所述摆动轨63的摆动路径上。本技术方案具体公开了一种循环变轨装置6的应用场景，具体的说在物料输送系统1上为了实现能够将不同的制衣工艺进行合理的编排，必然的会面临从多个不同的制衣工艺输送系统中往物料输送系统1的主体方向进行运输的过程。也就是行业中常说的多进站现象。那这个时候就需要有一个设备能解决上述现象。那本技术方案就是提供一种具体的变轨装置，进而能够满足多轨道多进站的需求。

优选地，所述输送系统至少还包括有载具识别系统，载具识别系统包括有固设在载具上的识别码和用于识别所述识别码的扫描器，扫描器通过控制系统连接有制衣输出子系统31、制衣进入子系统32和循环进入子系统33和循环输出子系统34进而实现物料按照设定轨62迹进入相应轨道。

本技术方案具体的公开了一种智能区分载具的结构。具体的会实现给载具一个唯一的身份识别码，而在载具经过相应的输送系统，就会增加上相应的动作。此时载具识别系统就会识别相关载具的动作，进而控制变轨装置进行变轨，这样就可以帮助载具按照设定的轨迹运行。

如图9-17所示,一种循环存储运输系统，包括有存储系统主体22，存储系统主体22上包括有环形轨道9，环形轨道9上可转动设置有鸟钩91；所述环形轨道9内设置有导轨型材92，导轨型材92上设置有若干个升降装置，升降装置驱动所述鸟钩91抵靠或脱离所述环形轨道9的上表面。

本技术方案具体的公开了一种循环存储运输系统的结构形式。具体的说是一种能够随意控制载具运动的系统结构。本技术方案所述的载具是在服装吊挂系统中用于承载裁片的器具，通常的形态是以类似衣架的形态存在。当然，本技术方案所述的技术方案不单单只是应用在服装吊挂系统，在智能无人超市中也需要同时也可以做相应的应用。具体的就是可以应用在需要控制载具运动的一种输送系统。存储系统主体22是指一个输送系统除了本技术方案所拥有的技术特征之外，其他实现运输的必要特征的集合，这里包括但不限于对应的驱动装置对应的电控装置对应的支架等其他部件，上述部件本领域技术人都能依照现有技术予以实现，这里不多做赘述。本技术方案所述的环形轨道9是指位于存储系统主体22上端的轨道，在本技术方案中为了实现载具或者裁片在系统内的循环运输，因此特地将此轨道设计成环形，从而实现循环的运输。当然这里所指的环形仅仅表达可以周而复始循环输送的意思并不限定于圆形，可以是其他的封闭的单线的形状，而且这里也是动力驱动的部分。本技术方案所述的导轨型材92是在输送系统中用于直接与载具接触承载载具重量的部件。

本技术方案所述的鸟钩91是一种用于勾住载具并推动载具前进的设备因为形似小鸟因此行业中命名为鸟钩91。鸟钩91位于环形轨道9的下端，并借助环形轨道9的驱动力前进，进而实现推动载具前进。

本技术方案所述的升降装置，其实是一个能够让鸟钩91一端升起进而脱离导轨型材92表面进而不在勾住载具，此时载具就停留在环形轨道9上。或者当其降落下时，又可以勾住载具，继续带动载具前进。

因此本技术方案具体的提供了一种能够根据需要控制载具前进或者原地不动的设备。这样的话，当需要某一个裁片的时候只要找到这个裁片让鸟钩91落下即可，当不需要这个载具，让鸟钩91提起即可。这样的方式简单灵活方便，能够解决背景技术中的问题。而本技术方案中还涉及到软件同步、挂钩载具识别等问题均属于现有技术，这里不多做赘述。

优选地，所述存储系统主体22分别通过运输变轨装置8连接有存储输入子系统23和存储回流子系统24。本技术方案具体的公开了一种存储系统主体22与外界联系的方式。通过运输变轨装置8改变载具运行的轨迹，同时结合环形轨道9、鸟钩91、导轨型材92和升降装置的组合就可以实现外界的载具可以无序的进入存储系统主体22，而可以有序的让任意一件载具在设定的时间点输送至外界。优选地，所述升降装置包括有顶板93，所述鸟钩91的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过所述升降装置时被顶板93顶起。本技术方案具体的公开了一种升降装置的结构形式以及升降结构与鸟钩91的配合形式。在实际使用中，顶板93的设计用于将鸟钩91的抬压曲面处顶起进而带动整个鸟钩91在铰接部的作用下转动，从而能够让鸟钩91与载具脱离。本技术方案所述的铰接部可以是鸟钩91与所述环形轨道9通过轴孔配合的方式进行的铰接也可以是通过十字连接器进行铰接。

优选地，所述抬压曲面至少包括有陡降区94和缓降区95，陡降区94和缓降区95的交接处设置有与所述顶板93适配的抵接区。

本计划方案具体的公开了一种抬压曲面的设计方案。陡降区94的设计优选地是采用弧度比较大的圆弧段，可以在行进过程中可以以较小的阻力进行被抬起进而勾住载具并推动载具前进。缓降区95的设计优选地是采用弧度比较小的圆弧段。这样就可以缩短顶板93顶出的行程，增加设备运行的效率。

优选地，缓降区95的下端成型有限位槽96，限位槽96用于在所述升降装置未顶出时推动载具前进；所述鸟钩91至少包括有鸟钩主体99和铰接杆90，铰接杆90和所述鸟钩主体99左端通过铰接形成所述铰接部且在所述铰接杆90和所述鸟钩主体99的右端之间抵靠有复位弹簧10。

本技术方案具体的公开了一种鸟钩91的形状设计，限位槽96的设计能够驱动勾住载具推动前行。而且将限位槽96设置在缓降区95，这样的方式简单有效。同时本技术方案还具体的说明了铰接部的工作原理，铰接杆90和所述鸟钩主体99左端通过铰接形成所述铰接部，这样保证了铰接杆90和所述鸟钩主体99之间连接之后还能保证转动，所述铰接杆90和所述鸟钩主体99的右端之间抵靠有复位弹簧10解释了鸟钩91在被升降装置顶起之后如何实现自动复位的功能。优选地复位弹簧10可以采用管弹簧，然后为了进一步限定复位弹簧10的位置，在铰接杆90和鸟钩主体99之间分别形成一个小的凸起，用这个凸起来限定复位弹簧10的位置。优选地，所述环形轨道9上成型有置物槽97，置物槽97内固设有所述升降装置，升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽97槽口以下。

本技术方案具体的公开了一种升降装置的安装结构，升降装置会设计的比较短小，这样可以让降低震动和噪音。而且升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽97槽口以下，这样就可以不会影响到载具在导轨型材92上的运动。

优选地，所述升降装置包括有动力源，动力源的上方设置有所述顶板93，顶板93的上端部成型有弧状抵接区98。气缸的运行轨迹简单有力，因此特别适合本技术方案的使用。而且弧状抵接区98的设计能够让鸟钩顶起的过程更加顺利，减少摩擦。优选地，所述运输变轨装置8包括有在行进方向上依次设置的预变轨81和承变轨82，预变轨81和承变轨82的周侧还设置有用于连接其他运输系统的换向轨83；所述预变轨81与所述换向轨83适配；所述承变轨82可移动设置在所述预变轨81装置一侧用于实现与预变轨81和承变轨82之间的离合。

本技术方案具体的公开了一种运输变轨装置8的结构形式。本技术方案所述的预变轨81是指在行进方向上预备发生变轨动作的轨道。所述的承变轨82是指当不进行变轨动作时，从预变轨81中接收载具的轨道。也就是说一般情况下预变轨81和承变轨82时相对设置的，载具在两者轨道上运行。所述的换向轨83则是当发生变轨动作时，用于连接外界输送轨道的轨道，也就是说载具通过这个轨道向外界连接。本技术方案的变轨和传统的变轨区别方式在于，本技术方案通过让承变轨82移动的方式进行分离，然后再让预变轨81和换向轨83进行对接，从而实现进入或者退出循环系统主体的目的。这样操作既可以保证在循环运输过程中载具的循环运输，当需要变轨的时候又可以快速的进行变轨。

优选地，所述预变轨81的下端部可转动设置有摆杆84，摆杆84与所述换向轨83适配。本技术方案具体的公开了一种预变轨81装置的具体结构。本技术方案通过转动设置一个摆杆84，在实际使用中，载具从预变轨81往摆杆84掉落，然后利用摆杆84和换向轨83之间的配合进而实现变轨的功能。而且一般的会先将承变轨82往后移动一端距离然后摆杆84再摆动到设定角度，然后才是载具依次通过预变轨81、摆杆84和换向轨83。

优选地，所述承变轨82的的下端部成型有放置槽85，放置槽85内设置有所述摆杆84的一端。本技术方案具体的公开了一种摆杆84的设计方式。具体的说，由于摆杆84是设计在承变轨82和预变轨81之间，通过在承变轨82下端成型一个放置槽85，就能摆杆84一个存放的空间。在不需要变轨的时候可以转动到放置槽85内不影响正常通行，当需要变轨的时候直接从放置槽85内转出即可。

优选地，所述摆杆84的前端的一侧成型有对接口86，对接口86的形状与所述换向轨83适配进而当摆杆84摆动至设定角度时，所述对接口86能包住所述换向轨83的对接端。本技术方案具体的公开了一种让载具从存储系统主体22内流出时的结构设计。对接口86的设计能够当摆杆84摆动至设定角度时包住所述换向轨83的对接端。本技术方案所述的换向轨83的对接端其实质就是换向轨83的前端，更具体的说是被对接口86包住的那一块。这样设计的话，载具就可以畅通无阻而且稳定的从预变轨81经过摆杆84流到换向轨83，保证了变轨的稳定性和成功率。优选地，所述承变轨82和预变轨81的连接处分别成型有承变凸起821和预变斜面811，承变凸起821和预变斜面811适配使得载具能平稳通过。本技术方案具体的公开了一种承变轨82和预变轨81的形状设计思路，具体的说，本技术方案所述的承变凸起821和预变斜面811适配是指承变凸起821和预变斜面811是可以插接在一起的，而且合并之后两者上端面位于同一水平面上，这样当载具经过两个部位的时候能够顺利的过渡。

优选地，所述承变凸起821包括有水平抵接部822，水平抵接部822的下侧设置有拼接斜面823；所述预变斜面811与所述拼接斜面823适配。本技术方案具体的公开了一种承变轨82和预变轨81的具体组合方式。这样的组合式多道的插接结构可以保证两者在抵接的时候连接的稳定性。而且设计了多个斜面，这样可以方便快速的进行抵接。优选地，所述承变凸起821的下端设置有推杆824，推杆824的前侧与所述摆杆84尾部相对设置用于当所述承变轨82复位与所述预变轨81抵接时，推杆824前进过程中自动推动所述摆杆84复位。

本技术方案具体的公开了一种驱动摆杆84复位的技术方案。这样的设计可以让推杆824前进过程中自动推动所述摆杆84复位。一次运动达到两个效果。

优选地，所述承变轨82一端设置有承变气缸87，承变气缸87用于实现承变轨82的移动。本技术方案具体的公开了一种承变轨82运动的原理。采用气缸实现承变轨82的运动简单有效，是优选地的选择。

优选地，所述预变轨81在换向轨83一侧设置有摆动弹簧88的一端，摆动弹簧88的另一端连接在所述摆杆84的一侧用于驱动摆杆84往换向轨83一侧转动。本技术方案公开了一种让摆杆84实现自动摆动的工作方式。当承变轨82远离预变轨81运动时，摆杆84再弹簧的作用下自动的摆动；当承变轨82靠近预变轨81的时候，在推杆824的作用下又可以自动的实现复位，并在气缸的强大驱动力下实现简单有效的工作方式。

优选地，所述摆杆84一侧成型有若干个与所述摆动弹簧88具有不同距离的安装孔89，所述摆动弹簧88一端成型有限位钩80，限位钩80与所述安装孔89适配。本技术方案具体的公开了若干个不同的孔位，弹簧通过挂在不同的孔位上，通过弹簧被拉伸的程度不同进而能够调节摆杆84自动转出的力度和速度，进而可以根据实际情况进行调整

实施例二，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于，所述环形存储系统21同时也可以包括有主导轨4，主导轨4内部滑动设置有用于连接载具的滑轨41，滑轨41至少一侧抵靠有摩擦轮组，摩擦轮组通过动力源42可转动设置。利用这样设计能够加快环形存储系统21的运行速度。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输送系统的驱动结构，其特征在于：包括有抵靠在滑轨(41)一侧的摩擦轮组，所述摩擦轮组至少包括有一驱动轮(43)，驱动轮(43)的上方连接有动力源(42)且驱动轮(43)抵靠在所述滑轨(41)一侧。

2.根据权利要求1所述的输送系统的驱动结构，其特征在于：所述动力源(42)包括有一电机，电机的下端设置有输出轴，输出轴连接有所述驱动轮(43)。

3.根据权利要求2所述的输送系统的驱动结构，其特征在于：所述驱动轮(43)内套设有转轴(44)，转轴(44)的下端通过紧固件与所述驱动轮(43)紧固连接，所述转轴(44)的上端内套设有输出轴实现与动力源(42)的连接。

4.根据权利要求3所述的输送系统的驱动结构，其特征在于：所述摩擦轮组还包括有辅助轮(45)，辅助轮(45)与所述驱动轮(43)相对设置且分别抵靠在所述滑轨(41)的两侧且辅助轮(45)直径尺寸小于驱动轮(43)直径尺寸。

5.根据权利要求4所述的输送系统的驱动结构，其特征在于：所述辅助轮(45)通过安装支架(46)与主导轨(4)连接；所述安装支架(46)内可移动设置有固定板(47)，固定板(47)的下端设置有所述辅助轮(45)。

6.根据权利要求5所述的输送系统的驱动结构，其特征在于：所述固定板(47)一端抵靠有若干个调节螺杆(48)并通过调节螺杆(48)调节固定板(47)的位置进而调节辅助轮(45)的位置。

7.根据权利要求5所述的输送系统的驱动结构，其特征在于：所述滑轨(41)内成型有置物槽(49)，置物槽(49)内可转动设置有滚轮组(40)，滚轮组(40)下端设置有所述滑轨(41)。

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