CN210735334U - 一种输送系统的筛选结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送系统的筛选结构，属于输送设备技术领域。本实用新型的目的是这样实现的：一种输送系统的筛选结构，包括有顶板、升降装置和鸟钩，所述鸟钩的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过所述升降装置时被顶板顶起。优选地，所述抬压曲面至少包括有陡降区和缓降区，陡降区和缓降区的交接处设置有与所述顶板适配的抵接区。本技术方案具体的公开了一种输送系统的筛选，本技术方案通过将鸟钩一端设置成铰接并且在鸟钩的下端设置一个升降装置。这样当升降装置上升的时候就可以将鸟钩顶起，然后让鸟钩不再勾住载具，进而实现了对载具的筛选过程中也就是实现了对物料的筛选过程。

Description

一种输送系统的筛选结构

技术领域

本实用新型属于输送系统技术领域，特指一种输送系统的筛选结构。

背景技术

目前，吊挂系统中常常会面临物料流通不畅的问题。有些裁片因为某种原因需要暂时的存放起来，等到要用的时候能够尽快的派上用场。这样就又不能将这个裁片从吊挂系统中完全取下，否则又会导致工作效率的低下。因此就需要一个能够临时存储裁片的设备，但是目前还没有设备能解决上述问题。

解决上述问题的其中一个难题还在于，如何解决针对在系统中运输的物料进行筛选的问题。例如在某一个时间段这个物料在系统中运行必然是不需要继续运行的，而有些物料是要继续运行的。但是如何进行识别这个可以通过程序来解决，但是如何把物料一个一个按照设定的需求进行筛选出来运输出去则是一个问题，

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够解决物料筛选问题的结构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种输送系统的筛选结构，包括有顶板、升降装置和鸟钩，所述鸟钩的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过所述升降装置时被顶板顶起。

优选地，所述抬压曲面至少包括有陡降区和缓降区，陡降区和缓降区的交接处设置有与所述顶板适配的抵接区。

优选地，所述缓降区的下端成型有限位槽，限位槽用于在所述升降装置未顶出时推动载具前进；所述鸟钩至少包括有鸟钩主体和铰接杆，铰接杆和所述鸟钩主体左端通过铰接形成所述铰接部且在所述铰接杆和所述鸟钩主体的右端之间抵靠有复位弹簧。

优选地，所述环形轨道上成型有置物槽，置物槽内固设有所述升降装置，升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽槽口以下。

优选地，所述升降装置包括有动力源，动力源的上方设置有所述顶板，顶板的上端部成型有弧状抵接区。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本技术方案具体的公开了一种输送系统的筛选，本技术方案通过将鸟钩一端设置成铰接并且在鸟钩的下端设置一个升降装置。这样当升降装置上升的时候就可以将鸟钩顶起，然后让鸟钩不再勾住载具，进而实现了对载具的筛选过程中也就是实现了对物料的筛选过程。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是升降装置的结构示意图；

图5是图4中A-A项的剖视图；

图6是运输变轨装置不工作时的运行状态示意图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图8是运输变轨装置工作时的运行状态示意图；

图9是图8中D处的局部放大图。

图中：8-运输变轨装置；9-环形轨道；10-复位弹簧；22-存储系统主体；23-存储输入子系统；24-存储回流子系统；80-限位钩；81- 预变轨；82-承变轨；83-换向轨；84-摆杆；85-放置槽；86-对接口； 87-承变气缸；88-摆动弹簧；89-安装孔；90-铰接杆；91-鸟钩；92-导轨型材；93-顶板；94-陡降区；95-缓降区；96-限位槽；97-置物槽；98-弧状抵接区；99-鸟钩主体；811-预变斜面；821-承变凸起； 822-水平抵接部；823-拼接斜面；824-推杆。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-9所示,一种循环运输系统，包括有存储系统主体22，存储系统主体22上包括有环形轨道9，环形轨道9上可转动设置有鸟钩91；所述环形轨道9内设置有导轨型材92，导轨型材 92上设置有若干个升降装置，升降装置驱动所述鸟钩91抵靠或脱离所述环形轨道9的上表面。

本技术方案具体的公开了一种循环运输系统的结构形式。具体的说是一种能够随意控制载具运动的系统结构。本技术方案所述的载具是在服装吊挂系统中用于承载裁片的器具，通常的形态是以类似衣架的形态存在。当然，本技术方案所述的技术方案不单单只是应用在服装吊挂系统，在智能无人超市中也需要同时也可以做相应的应用。

具体的就是可以应用在需要控制载具运动的一种输送系统。存储系统主体22是指一个输送系统除了本技术方案所拥有的技术特征之外，其他实现运输的必要特征的集合，这里包括但不限于对应的驱动装置对应的电控装置对应的支架等其他部件，上述部件本领域技术人都能依照现有技术予以实现，这里不多做赘述。

本技术方案所述的环形轨道9是指位于存储系统主体22上端的轨道，在本技术方案中为了实现载具或者裁片在系统内的循环运输，因此特地将此轨道设计成环形，从而实现循环的运输。当然这里所指的环形仅仅表达可以周而复始循环输送的意思并不限定于圆形，可以是其他的封闭的单线的形状，而且这里也是动力驱动的部分。

本技术方案所述的导轨型材92是在输送系统中用于直接与载具接触承载载具重量的部件。

本技术方案所述的鸟钩91是一种用于勾住载具并推动载具前进的设备因为形似小鸟因此行业中命名为鸟钩91。鸟钩91位于环形轨道9的下端，并借助环形轨道9的驱动力前进，进而实现推动载具前进。

本技术方案所述的升降装置，其实是一个能够让鸟钩91一端升起进而脱离导轨型材92表面进而不在勾住载具，此时载具就停留在环形轨道9上。或者当其降落下时，又可以勾住载具，继续带动载具前进。

因此本技术方案具体的提供了一种能够根据需要控制载具前进或者原地不动的设备。这样的话，当需要某一个裁片的时候只要找到这个裁片让鸟钩91落下即可，当不需要这个载具，让鸟钩91提起即可。这样的方式简单灵活方便，能够解决背景技术中的问题。而本技术方案中还涉及到软件同步、挂钩载具识别等问题均属于现有技术，这里不多做赘述。

优选地，所述存储系统主体22分别通过运输变轨装置8连接有存储输入子系统23和存储回流子系统24。

本技术方案具体的公开了一种存储系统主体22与外界联系的方式。通过运输变轨装置8改变载具运行的轨迹，同时结合环形轨道9、鸟钩91、导轨型材92和升降装置的组合就可以实现外界的载具可以无序的进入存储系统主体22，而可以有序的让任意一件载具在设定的时间点输送至外界。

优选地，所述升降装置包括有顶板93，所述鸟钩91的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过所述升降装置时被顶板93顶起。

本技术方案具体的公开了一种升降装置的结构形式以及升降结构与鸟钩91的配合形式。在实际使用中，顶板93的设计用于将鸟钩 91的抬压曲面处顶起进而带动整个鸟钩91在铰接部的作用下转动，从而能够让鸟钩91与载具脱离。本技术方案所述的铰接部可以是鸟钩91与所述环形轨道9通过轴孔配合的方式进行的铰接也可以是通过十字连接器进行铰接。

优选地，所述抬压曲面至少包括有陡降区94和缓降区95，陡降区94和缓降区95的交接处设置有与所述顶板93适配的抵接区。

本计划方案具体的公开了一种抬压曲面的设计方案。陡降区94 的设计优选地是采用弧度比较大的圆弧段，可以在行进过程中可以以较小的阻力进行被抬起进而勾住载具并推动载具前进。缓降区95的设计优选地是采用弧度比较小的圆弧段。这样就可以缩短顶板93顶出的行程，增加设备运行的效率。

优选地，缓降区95的下端成型有限位槽96，限位槽96用于在所述升降装置未顶出时推动载具前进；所述鸟钩91至少包括有鸟钩主体99和铰接杆90，铰接杆90和所述鸟钩主体99左端通过铰接形成所述铰接部且在所述铰接杆90和所述鸟钩主体99的右端之间抵靠有复位弹簧10。

本技术方案具体的公开了一种鸟钩91的形状设计，限位槽96的设计能够驱动勾住载具推动前行。而且将限位槽96设置在缓降区95，这样的方式简单有效。同时本技术方案还具体的说明了铰接部的工作原理，铰接杆90和所述鸟钩主体99左端通过铰接形成所述铰接部，这样保证了铰接杆90和所述鸟钩主体99之间连接之后还能保证转动，所述铰接杆90和所述鸟钩主体99的右端之间抵靠有复位弹簧 10解释了鸟钩91在被升降装置顶起之后如何实现自动复位的功能。优选地复位弹簧10可以采用管弹簧，然后为了进一步限定复位弹簧10的位置，在铰接杆90和鸟钩主体99之间分别形成一个小的凸起，用这个凸起来限定复位弹簧10的位置。

优选地，所述环形轨道9上成型有置物槽97，置物槽97内固设有所述升降装置，升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽97槽口以下。

本技术方案具体的公开了一种升降装置的安装结构，升降装置会设计的比较短小，这样可以让降低震动和噪音。而且升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽97槽口以下，这样就可以不会影响到载具在导轨型材92上的运动。

优选地，所述升降装置包括有动力源，动力源的上方设置有所述顶板93，顶板93的上端部成型有弧状抵接区98。气缸的运行轨迹简单有力，因此特别适合本技术方案的使用。而且弧状抵接区98的设计能够让鸟钩顶起的过程更加顺利，减少摩擦。

优选地，所述运输变轨装置8包括有在行进方向上依次设置的预变轨81和承变轨82，预变轨81和承变轨82的周侧还设置有用于连接其他运输系统的换向轨83；所述预变轨81与所述换向轨83适配；所述承变轨82可移动设置在所述预变轨81装置一侧用于实现与预变轨81和承变轨82之间的离合。

本技术方案具体的公开了一种运输变轨装置8的结构形式。本技术方案所述的预变轨81是指在行进方向上预备发生变轨动作的轨道。所述的承变轨82是指当不进行变轨动作时，从预变轨81中接收载具的轨道。也就是说一般情况下预变轨81和承变轨82时相对设置的，载具在两者轨道上运行。所述的换向轨83则是当发生变轨动作时，用于连接外界输送轨道的轨道，也就是说载具通过这个轨道向外界连接。

本技术方案的变轨和传统的变轨区别方式在于，本技术方案通过让承变轨82移动的方式进行分离，然后再让预变轨81和换向轨83 进行对接，从而实现进入或者退出循环系统主体的目的。这样操作既可以保证在循环运输过程中载具的循环运输，当需要变轨的时候又可以快速的进行变轨。

优选地，所述预变轨81的下端部可转动设置有摆杆84，摆杆84 与所述换向轨83适配。

本技术方案具体的公开了一种预变轨81装置的具体结构。本技术方案通过转动设置一个摆杆84，在实际使用中，载具从预变轨81 往摆杆84掉落，然后利用摆杆84和换向轨83之间的配合进而实现变轨的功能。而且一般的会先将承变轨82往后移动一端距离然后摆杆84再摆动到设定角度，然后才是载具依次通过预变轨81、摆杆84 和换向轨83。

优选地，所述承变轨82的的下端部成型有放置槽85，放置槽85 内设置有所述摆杆84的一端。

本技术方案具体的公开了一种摆杆84的设计方式。具体的说，由于摆杆84是设计在承变轨82和预变轨81之间，通过在承变轨82 下端成型一个放置槽85，就能摆杆84一个存放的空间。在不需要变轨的时候可以转动到放置槽85内不影响正常通行，当需要变轨的时候直接从放置槽85内转出即可。

优选地，所述摆杆84的前端的一侧成型有对接口86，对接口86 的形状与所述换向轨83适配进而当摆杆84摆动至设定角度时，所述对接口86能包住所述换向轨83的对接端。

本技术方案具体的公开了一种让载具从存储系统主体22内流出时的结构设计。对接口86的设计能够当摆杆84摆动至设定角度时包住所述换向轨83的对接端。本技术方案所述的换向轨83的对接端其实质就是换向轨83的前端，更具体的说是被对接口86包住的那一块。这样设计的话，载具就可以畅通无阻而且稳定的从预变轨81经过摆杆84流到换向轨83，保证了变轨的稳定性和成功率。

优选地，所述承变轨82和预变轨81的连接处分别成型有承变凸起821和预变斜面811，承变凸起821和预变斜面811适配使得载具能平稳通过。

本技术方案具体的公开了一种承变轨82和预变轨81的形状设计思路，具体的说，本技术方案所述的承变凸起821和预变斜面811适配是指承变凸起821和预变斜面811是可以插接在一起的，而且合并之后两者上端面位于同一水平面上，这样当载具经过两个部位的时候能够顺利的过渡。

优选地，所述承变凸起821包括有水平抵接部822，水平抵接部 822的下侧设置有拼接斜面823；所述预变斜面811与所述拼接斜面 823适配。

本技术方案具体的公开了一种承变轨82和预变轨81的具体组合方式。这样的组合式多道的插接结构可以保证两者在抵接的时候连接的稳定性。而且设计了多个斜面，这样可以方便快速的进行抵接。

优选地，所述承变凸起821的下端设置有推杆824，推杆824的前侧与所述摆杆84尾部相对设置用于当所述承变轨82复位与所述预变轨81抵接时，推杆824前进过程中自动推动所述摆杆84复位。

本技术方案具体的公开了一种驱动摆杆84复位的技术方案。这样的设计可以让推杆824前进过程中自动推动所述摆杆84复位。一次运动达到两个效果。

优选地，所述承变轨82一端设置有承变气缸87，承变气缸87 用于实现承变轨82的移动。

本技术方案具体的公开了一种承变轨82运动的原理。采用气缸实现承变轨82的运动简单有效，是优选地的选择。

优选地，所述预变轨81在换向轨83一侧设置有摆动弹簧88的一端，摆动弹簧88的另一端连接在所述摆杆84的一侧用于驱动摆杆 84往换向轨83一侧转动。

本技术方案公开了一种让摆杆84实现自动摆动的工作方式。当承变轨82远离预变轨81运动时，摆杆84再弹簧的作用下自动的摆动；当承变轨82靠近预变轨81的时候，在推杆824的作用下又可以自动的实现复位，并在气缸的强大驱动力下实现简单有效的工作方式。

优选地，所述摆杆84一侧成型有若干个与所述摆动弹簧88具有不同距离的安装孔89，所述摆动弹簧88一端成型有限位钩80，限位钩80与所述安装孔89适配。

本技术方案具体的公开了若干个不同的孔位，弹簧通过挂在不同的孔位上，通过弹簧被拉伸的程度不同进而能够调节摆杆84自动转出的力度和速度，进而可以根据实际情况进行调整。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输送系统的筛选结构，其特征在于，包括有顶板(93)、升降装置和鸟钩(91)，所述鸟钩(91)的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过升降装置时被顶板(93)顶起。

2.根据权利要求1所述的输送系统的筛选结构，其特征在于：所述抬压曲面至少包括有陡降区(94)和缓降区(95)，陡降区(94)和缓降区(95)的交接处设置有与所述顶板(93)适配的抵接区。

3.根据权利要求2所述的输送系统的筛选结构，其特征在于：所述缓降区(95)的下端成型有限位槽(96)，限位槽(96)用于在所述升降装置未顶出时推动载具前进。

4.根据权利要求3所述的输送系统的筛选结构，其特征在于：所述鸟钩(91)至少包括有鸟钩主体(99)和铰接杆(90)，铰接杆(90)和所述鸟钩主体(99)左端通过铰接形成所述铰接部且在所述铰接杆(90)和所述鸟钩主体(99)的右端之间抵靠有复位弹簧(10)。

5.根据权利要求1或3所述的输送系统的筛选结构，其特征在于：还包括有成型在输送系统的环形轨道(9)的置物槽(97)，置物槽(97)内固设有所述升降装置，升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽(97)槽口以下。

6.根据权利要求1所述的输送系统的筛选结构，其特征在于：所述升降装置包括有动力源，动力源的上方设置有所述顶板(93)，顶板(93)的上端部成型有弧状抵接区(98)。

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