CN210734519U - 一种无人机飞控减震支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞控减震支架，包括第一减震支架、第二减震支架和减震球，其中第一减震支架和第二减震支架平行设置，第二减震支架的下表面设有飞控，第一减震支架与第二减震支架的四角均设有向飞控方向弯折的减震安装板，第一减震支架与第二减震支架的减震安装板之间设有减震球。本实用新型安装稳固，能够有效避免减震球的脱落，减震安装板向飞控方向弯折设置，使第一减震支架和第二减震支架的震动位于飞控的外周边，且减震球为倾斜设置，能够有效降低震动对飞控的影响，有效防止高频震动下飞控脱落。

Description

一种无人机飞控减震支架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机飞控减震支架。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控是无人机最核心的技术之一。减震球是一种软件硅胶材质，直接固定在飞控的减震板上，能够减少飞控的震动，但是减震球的抗疲劳强度很差，容易脱落，使飞控在航行中因为高频率振动而脱落。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机飞控减震支架，能够固定减震球，有效减震，防止飞控脱落。

一种无人机飞控减震支架，包括：第一减震支架、第二减震支架和减震球，其中所述第一减震支架和所述第二减震支架平行设置，所述第二减震支架的下表面设有飞控，所述第一减震支架与所述第二减震支架的四角均设有向所述飞控方向弯折的减震安装板，所述第一减震支架与所述第二减震支架的减震安装板之间设有减震球。

以上技术方案优选的，所述减震安装板上设有安装孔，所述安装孔的两侧设有紧固孔，所述减震球设于两个所述减震安装板之间，所述安装孔和所述减震球通过第一螺栓连接，所述第一螺栓与第一螺母螺纹连接，所述第一螺栓上靠近所述第一螺母处设有固定片，所述固定片上对应所述紧固孔位置设有连接孔，所述连接孔与所述紧固孔内设有第二螺栓。

以上技术方案优选的，所述减震球为柱式减震球。

以上技术方案优选的，所述减震安装板与水平面的夹角为110-130°。

以上技术方案优选的，所述减震安装板与竖直面的夹角为110-130°。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种无人机飞控减震支架，包括第一减震支架、第二减震支架和减震球，减震球安装在第一减震支架和第二减震支架之间，安装稳固，能够有效避免减震球的脱落，减震安装板向飞控方向弯折设置，使第一减震支架和第二减震支架的震动位于飞控的外周边，且减震球为倾斜设置，能够有效降低震动对飞控的影响，有效防止高频震动下飞控脱落。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的无人机飞控减震支架的结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例所提供的无人机飞控减震支架的结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例所提供的固定片的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所提供的无人机飞控减震支架的装配图。

其中：1、第一减震支架；2、第二减震支架；3、减震球；4、飞控；5、减震安装板；6、安装孔；7、紧固孔；8、固定片；9、连接孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例提供一种无人机飞控减震支架，如图1-4所示，包括第一减震支架1、第二减震支架2和减震球3，其中第一减震支架1和第二减震支架2平行设置，第一减震支架1的上表面用于安装在无人机上，第二减震支架2的下表面设有飞控4，第一减震支架1与第二减震支架2的四角均设有向飞控4方向弯折的减震安装板5，第一减震支架1与第二减震支架2的减震安装板5之间设有减震球3。本实施例将减震球3安装在飞控4的外周边，而不是将减震球3安装在飞控4的上方，有效减小了飞控4与第二减震支架2连接处的震动，有效防止高频震动下飞控4的脱落。

具体的，减震安装板5上设有安装孔6，安装孔6的两侧设有紧固孔7，减震球3设于两个减震安装板5之间，安装孔6和减震球3通过第一螺栓连接，第一螺栓与第一螺母螺纹连接，第一螺栓上靠近第一螺母处设有固定片8，固定片8上对应紧固孔7位置设有连接孔9，连接孔9与紧固孔7内设有第二螺栓。减震球3通过第一螺栓安装在第一减震支架1和第二减震支架2之间，通过固定片8上安装第二螺栓对减震球3进行进一步加固，固定片8起到防止减震球3脱落的作用。可选地，本实施例中减震球3为柱式减震球3，减震球3还可以是纺锤形下拉减震球3等其他类型的减震球3。

减震安装板5与水平面的夹角为110-130°。减震安装板5与竖直面的夹角为110-130°。本实施例优选的减震安装板5与水平面的夹角和竖直面的夹角为均125.26°。本实施例第一减震支架1和第二减震支架2均采用全铝结构，重量轻，价格便宜，加工方便，一方面节省了加工成本，另一方面生产周期短，可以快速投入使用。第一减震支架1和第二减震支架2的上下两层之间采用较软的硅胶材质的减震球3连接，但是减震球3的抗疲劳强度很差，容易使飞控4在航行中因为高频率振动而脱落，所以采用了在减震球3外加第一减震支架1、第二减震支架2和固定片8。

本实施例的安装过程：先用减震球3连接第一减震支架1和第二减震支架2；第一螺栓和第二螺栓安装固定片8，装上减震球3以后，因为减震球3本身有弹性，固定片8起防脱作用；将第一减震支架1安装到无人机上对飞控4进行测试。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种无人机飞控4减震支架，包括第一减震支架1、第二减震支架2和减震球3，减震球3安装在第一减震支架1和第二减震支架2之间，安装稳固，能够有效避免减震球3的脱落，减震安装板5向飞控4方向弯折设置，使第一减震支架1和第二减震支架2的震动位于飞控4的外周边，且减震球3为倾斜设置，能够有效降低震动对飞控4的影响，有效防止高频震动下飞控4脱落。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机飞控减震支架，其特征在于，包括：第一减震支架、第二减震支架和减震球，其中所述第一减震支架和所述第二减震支架平行设置，所述第二减震支架的下表面设有飞控，所述第一减震支架与所述第二减震支架的四角均设有向所述飞控方向弯折的减震安装板，所述第一减震支架与所述第二减震支架的减震安装板之间设有减震球。

2.根据权利要求1所述的无人机飞控减震支架，其特征在于：所述减震安装板上设有安装孔，所述安装孔的两侧设有紧固孔，所述减震球设于两个所述减震安装板之间，所述安装孔和所述减震球通过第一螺栓连接，所述第一螺栓与第一螺母螺纹连接，所述第一螺栓上靠近所述第一螺母处设有固定片，所述固定片上对应所述紧固孔位置设有连接孔，所述连接孔与所述紧固孔内设有第二螺栓。

3.根据权利要求1所述的无人机飞控减震支架，其特征在于：所述减震球为柱式减震球。

4.根据权利要求1所述的无人机飞控减震支架，其特征在于：所述减震安装板与水平面的夹角为110-130°。

5.根据权利要求4所述的无人机飞控减震支架，其特征在于：所述减震安装板与竖直面的夹角为110-130°。

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