CN210734493U - 一种圆盘式无人机飞行平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种圆盘式无人机飞行平台，在使用圆盘式无人机飞行平台时，通过气缸可以收缩伸缩杆，将伸缩收缩至收缩箱内，减小伸缩杆对平台飞行时的影响，保证平台的稳定，同时在平台降落时，展开伸缩杆使底板首先落地，从而通过缓冲弹簧对降落产生的震动进行缓冲，有效降低震动对内部元器件的影响；包括顶板、两组左动力装置、两组左动力轴、两组左扇叶、两组右动力装置、两组右动力轴、两组右扇叶、安装箱、竖隔板、横隔板、安装板、多组功能组件和蓄电池，安装箱的内部设置有安装腔；还包括四组收缩箱、四组气缸、四组伸缩杆、四组缓冲弹簧、四组限位杆、四组限位管、四组底板和四组内置弹簧。

Description

一种圆盘式无人机飞行平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种圆盘式无人机飞行平台。

背景技术

众所周知，无人驾驶飞机简称无人机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高，随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场。

无人机飞行平台是一种用于社会生活中，用于空中摄影、勘测、运输等方面的辅助装置，其在无人机技术领域中得到了广泛的使用；现有的无人机飞行平台在降落时会产生较大的冲击力，导致飞行平台收到较大的震动影响，严重时会影响内部元器件的运行，导致使用寿命缩短，且在飞行平台进行空中作业时，外设的支撑杆会影响平台的稳定性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在降落时能够进行有效缓冲，降低降落时产生的震动对装置的影响，支撑杆能够伸缩收回的圆盘式无人机飞行平台。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，包括顶板、两组左动力装置、两组左动力轴、两组左扇叶、两组右动力装置、两组右动力轴、两组右扇叶、安装箱、竖隔板、横隔板、安装板、多组功能组件和蓄电池，两组左动力装置分别固定设置于顶板的顶端左前侧和左后侧，两组左动力轴分别固定设置于两组左动力装置的顶端，两组左扇叶分别固定设置于两组左动力轴的顶端，两组右动力装置分别固定设置于顶板的顶端右前侧和右后侧，两组右动力轴分别固定设置于两组右动力装置的顶端，两组右扇叶分别固定设置于两组右动力轴的顶端，安装箱固定设置于顶板的底端，安装箱的内部设置有安装腔，竖隔板固定设置于安装腔的右端，横隔板固定设置于安装腔的中部，横隔板的左端与竖隔板的右端固定连接，安装板设置于横隔板的顶端，多组功能组件均固定设置于安装板的顶端，蓄电池固定安装于安装腔的右端下侧；还包括四组收缩箱、四组气缸、四组伸缩杆、四组缓冲弹簧、四组限位杆、四组限位管、四组底板和四组内置弹簧，四组收缩箱分别固定设置于顶板的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组收缩箱的内部均设置有收缩腔，四组气缸分别固定设置于四组收缩腔的顶端，四组伸缩杆分别固定设置于四组气缸的底端，四组收缩箱的底端均设置有下开口并与收缩腔相通，四组伸缩杆的底端分别自四组收缩腔的内部穿过四组下开口并与四组缓冲弹簧的顶端固定连接，四组限位管的顶端分别与四组伸缩杆的底端固定连接，四组限位管分别位于四组缓冲弹簧的内侧，四组底板的顶端分别与四组缓冲弹簧的底端固定连接，四组限位杆分别固定设置于四组底板的顶板，四组限位杆的顶端分别自四组纤维管的底端插入四组限位管的底端内部，四组内置弹簧分别固定设置于四组限位杆的顶端并位于四组限位管的内部。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括四组导向管，四组导向管的顶端分别与四组下开口的底端固定连接，四组伸缩杆的底端分别自四组导向管的顶端穿过四组导向管至四组导向管的下方。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括两组左防水罩和两组右防水罩，两组左防水罩罩设于两组左动力装置的外端，两组左动力轴的顶端分别自两组左防水罩的底端向上穿过两组左防水罩，两组右防水罩罩设于两组右动力装置的外端，两组右动力轴的顶端分别自两组右防水罩的底端向上穿过两组右防水罩。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括四组滚轮，四组滚轮分别固定设置于四组底板的底端。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括遮雨挡板，遮雨挡板固定设置于顶端的外端。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括固定挡板，固定挡板固定设置于安装腔的底端，固定挡板形成固定槽，蓄电池卡装于固定凹槽内。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括弹性垫，弹性垫固定设置于固定凹槽的底端。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括两组左密封圈和两组右密封圈，两组左密封圈固定圈套设置于两组左动力轴的中部并与两组左防水罩的顶端接触，两组右密封圈固定圈套设置于两组右动力轴的中部并与两组右防水罩的顶端接触。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在使用圆盘式无人机飞行平台时，通过气缸可以收缩伸缩杆，将伸缩收缩至收缩箱内，减小伸缩杆对平台飞行时的影响，保证平台的稳定，同时在平台降落时，展开伸缩杆使底板首先落地，从而通过缓冲弹簧对降落产生的震动进行缓冲，有效降低震动对内部元器件的影响。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的外部示意图；

图3是本实用新型的俯视示意图；

图4是图1中标记A的放大图；

附图中标记：1、顶板；2、左动力装置；3、左动力轴；4、左扇叶；5、右动力装置；6、右动力轴；7、右扇叶；8、安装箱；9、竖隔板；10、横隔板；11、安装板；12、功能组件；13、蓄电池；14、收缩箱；15、气缸；16、伸缩杆；17、缓冲弹簧；18、限位杆；19、限位管；20、底板；21、内置弹簧；22、导向管；23、左防水罩；24、右防水罩；25、滚轮；26、遮雨挡板；27、固定挡板；28、弹性垫；29、左密封圈；30、右密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，包括顶板1、两组左动力装置2、两组左动力轴3、两组左扇叶4、两组右动力装置5、两组右动力轴6、两组右扇叶7、安装箱8、竖隔板9、横隔板10、安装板11、多组功能组件12和蓄电池13，两组左动力装置2分别固定设置于顶板1的顶端左前侧和左后侧，两组左动力轴3分别固定设置于两组左动力装置2的顶端，两组左扇叶4分别固定设置于两组左动力轴3的顶端，两组右动力装置5分别固定设置于顶板1的顶端右前侧和右后侧，两组右动力轴6分别固定设置于两组右动力装置5的顶端，两组右扇叶7分别固定设置于两组右动力轴6的顶端，安装箱8固定设置于顶板1的底端，安装箱8的内部设置有安装腔，竖隔板9固定设置于安装腔的右端，横隔板10固定设置于安装腔的中部，横隔板10的左端与竖隔板9的右端固定连接，安装板11设置于横隔板10的顶端，多组功能组件12均固定设置于安装板11的顶端，蓄电池13固定安装于安装腔的右端下侧；还包括四组收缩箱14、四组气缸15、四组伸缩杆16、四组缓冲弹簧17、四组限位杆18、四组限位管19、四组底板20和四组内置弹簧21，四组收缩箱14分别固定设置于顶板1的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组收缩箱14的内部均设置有收缩腔，四组气缸15分别固定设置于四组收缩腔的顶端，四组伸缩杆16分别固定设置于四组气缸15的底端，四组收缩箱14的底端均设置有下开口并与收缩腔相通，四组伸缩杆16的底端分别自四组收缩腔的内部穿过四组下开口并与四组缓冲弹簧17的顶端固定连接，四组限位管19的顶端分别与四组伸缩杆16的底端固定连接，四组限位管19分别位于四组缓冲弹簧17的内侧，四组底板20的顶端分别与四组缓冲弹簧17的底端固定连接，四组限位杆18分别固定设置于四组底板20的顶板1，四组限位杆18的顶端分别自四组纤维管的底端插入四组限位管19的底端内部，四组内置弹簧21分别固定设置于四组限位杆18的顶端并位于四组限位管19的内部；在使用圆盘式无人机飞行平台时，通过气缸可以收缩伸缩杆，将伸缩收缩至收缩箱内，减小伸缩杆对平台飞行时的影响，保证平台的稳定，同时在平台降落时，展开伸缩杆使底板首先落地，从而通过缓冲弹簧对降落产生的震动进行缓冲，有效降低震动对内部元器件的影响。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括四组导向管22，四组导向管22的顶端分别与四组下开口的底端固定连接，四组伸缩杆16的底端分别自四组导向管22的顶端穿过四组导向管22至四组导向管22的下方；通过导向管对伸缩杆进行导向。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括两组左防水罩23和两组右防水罩24，两组左防水罩23罩设于两组左动力装置2的外端，两组左动力轴3的顶端分别自两组左防水罩23的底端向上穿过两组左防水罩23，两组右防水罩24罩设于两组右动力装置5的外端，两组右动力轴6的顶端分别自两组右防水罩24的底端向上穿过两组右防水罩24；通过左防水罩和右防水罩对左动力装置和右动力装置进行防水保护。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括四组滚轮25，四组滚轮25分别固定设置于四组底板20的底端；通过滚轮便于在地面移动平台。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括遮雨挡板26，遮雨挡板26固定设置于顶端的外端；通过遮雨挡板在雨天进行挡雨。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括固定挡板27，固定挡板27固定设置于安装腔的底端，固定挡板27形成固定槽，蓄电池13卡装于固定凹槽内；通过固定挡板对蓄电池进行固定。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括弹性垫28，弹性垫28固定设置于固定凹槽的底端；通过弹性垫对蓄电池进行减震保护。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，还包括两组左密封圈29和两组右密封圈30，两组左密封圈29固定圈套设置于两组左动力轴3的中部并与两组左防水罩23的顶端接触，两组右密封圈30固定圈套设置于两组右动力轴6的中部并与两组右防水罩24的顶端接触；通过左密封圈和右密封圈进行密封处理。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，其在使用圆盘式无人机飞行平台时，通过气缸可以收缩伸缩杆，将伸缩收缩至收缩箱内，减小伸缩杆对平台飞行时的影响，保证平台的稳定，同时在平台降落时，展开伸缩杆使底板首先落地，从而通过缓冲弹簧对降落产生的震动进行缓冲，有效降低震动对内部元器件的影响，通过导向管对伸缩杆进行导向，通过左防水罩和右防水罩对左动力装置和右动力装置进行防水保护，通过滚轮便于在地面移动平台，通过遮雨挡板在雨天进行挡雨，通过固定挡板对蓄电池进行固定，通过弹性垫对蓄电池进行减震保护，通过左密封圈和右密封圈进行密封处理，在完成上述动作之前，首先将移动到用户需要的位置。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种圆盘式无人机飞行平台，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种圆盘式无人机飞行平台，包括顶板(1)、两组左动力装置(2)、两组左动力轴(3)、两组左扇叶(4)、两组右动力装置(5)、两组右动力轴(6)、两组右扇叶(7)、安装箱(8)、竖隔板(9)、横隔板(10)、安装板(11)、多组功能组件(12)和蓄电池(13)，两组左动力装置(2)分别固定设置于顶板(1)的顶端左前侧和左后侧，两组左动力轴(3)分别固定设置于两组左动力装置(2)的顶端，两组左扇叶(4)分别固定设置于两组左动力轴(3)的顶端，两组右动力装置(5)分别固定设置于顶板(1)的顶端右前侧和右后侧，两组右动力轴(6)分别固定设置于两组右动力装置(5)的顶端，两组右扇叶(7)分别固定设置于两组右动力轴(6)的顶端，安装箱(8)固定设置于顶板(1)的底端，安装箱(8)的内部设置有安装腔，竖隔板(9)固定设置于安装腔的右端，横隔板(10)固定设置于安装腔的中部，横隔板(10)的左端与竖隔板(9)的右端固定连接，安装板(11)设置于横隔板(10)的顶端，多组功能组件(12)均固定设置于安装板(11)的顶端，蓄电池(13)固定安装于安装腔的右端下侧；其特征在于，还包括四组收缩箱(14)、四组气缸(15)、四组伸缩杆(16)、四组缓冲弹簧(17)、四组限位杆(18)、四组限位管(19)、四组底板(20)和四组内置弹簧(21)，所述四组收缩箱(14)分别固定设置于顶板(1)的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，所述四组收缩箱(14)的内部均设置有收缩腔，所述四组气缸(15)分别固定设置于四组收缩腔的顶端，所述四组伸缩杆(16)分别固定设置于四组气缸(15)的底端，所述四组收缩箱(14)的底端均设置有下开口并与收缩腔相通，所述四组伸缩杆(16)的底端分别自四组收缩腔的内部穿过四组下开口并与四组缓冲弹簧(17)的顶端固定连接，所述四组限位管(19)的顶端分别与四组伸缩杆(16)的底端固定连接，所述四组限位管(19)分别位于四组缓冲弹簧(17)的内侧，所述四组底板(20)的顶端分别与四组缓冲弹簧(17)的底端固定连接，所述四组限位杆(18)分别固定设置于四组底板(20)的顶板(1)，所述四组限位杆(18)的顶端分别自四组纤维管的底端插入四组限位管(19)的底端内部，所述四组内置弹簧(21)分别固定设置于四组限位杆(18)的顶端并位于四组限位管(19)的内部。

2.如权利要求1所述的一种圆盘式无人机飞行平台，其特征在于，还包括四组导向管(22)，所述四组导向管(22)的顶端分别与四组下开口的底端固定连接，所述四组伸缩杆(16)的底端分别自四组导向管(22)的顶端穿过四组导向管(22)至四组导向管(22)的下方。

3.如权利要求2所述的一种圆盘式无人机飞行平台，其特征在于，还包括两组左防水罩(23)和两组右防水罩(24)，所述两组左防水罩(23)罩设于两组左动力装置(2)的外端，所述两组左动力轴(3)的顶端分别自两组左防水罩(23)的底端向上穿过两组左防水罩(23)，所述两组右防水罩(24)罩设于两组右动力装置(5)的外端，所述两组右动力轴(6)的顶端分别自两组右防水罩(24)的底端向上穿过两组右防水罩(24)。

4.如权利要求3所述的一种圆盘式无人机飞行平台，其特征在于，还包括四组滚轮(25)，所述四组滚轮(25)分别固定设置于四组底板(20)的底端。

5.如权利要求4所述的一种圆盘式无人机飞行平台，其特征在于，还包括遮雨挡板(26)，所述遮雨挡板(26)固定设置于顶端的外端。

6.如权利要求5所述的一种圆盘式无人机飞行平台，其特征在于，还包括固定挡板(27)，所述固定挡板(27)固定设置于安装腔的底端，所述固定挡板(27)形成固定槽，所述蓄电池(13)卡装于固定凹槽内。

7.如权利要求6所述的一种圆盘式无人机飞行平台，其特征在于，还包括弹性垫(28)，所述弹性垫(28)固定设置于固定凹槽的底端。

8.如权利要求7所述的一种圆盘式无人机飞行平台，其特征在于，还包括两组左密封圈(29)和两组右密封圈(30)，所述两组左密封圈(29)固定圈套设置于两组左动力轴(3)的中部并与两组左防水罩(23)的顶端接触，所述两组右密封圈(30)固定圈套设置于两组右动力轴(6)的中部并与两组右防水罩(24)的顶端接触。

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