CN210733857U - 一种磁悬浮小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁悬浮小车，包括车体、底座和导向架，其特征在于：所述底座上对应设置有滑轨，两个所述滑轨之间设置有导向架，所述导向架的顶部设置有车体，所述滑轨的顶部设置有防尘组件，所述导向架的内部对应通过焊接固定有固定轴，所述固定轴的外部安装有轴承，所述轴承的外部通过焊接固定有外圈，所述外圈上开设有半圆槽，所述滑轨的一侧为半圆导轨，所述半圆槽与半圆导轨相互接触，所述滑轨的一侧与底座之间连接有第二肋板，所述导向架的顶部通过焊接固定有主轴，所述主轴与导向架之间连接有第三肋板，所述车体的中部通过螺栓固定有轴套，所述轴套的内壁均匀设置有滚珠，本实用新型，具有运行稳定和防尘效果好的特点。

Description

一种磁悬浮小车

技术领域

本实用新型涉及轨道作业车技术领域，具体为一种磁悬浮小车。

背景技术

运载车是一种运送货物或人的车辆，分为长距离运载车和短距离运载车等类型。在大楼之间或长距离的生产线等地方大量采用，这些运用场景通常路线固定，路况不受干扰，所以通常采用轨道作为运行线路。

现有的大楼之间运载车不具备磁悬浮结构，往往由电力驱动，依靠滚轮在导轨上运动，由于小车自身的重量，滚轮与导轨摩擦较大，需要消耗较多能源使小车运行，同时造成磨损、噪音、运行不稳定等问题；现有的轨道作业车两条导轨之间的区域容易集聚灰尘等杂物，影响作业车运行。因此，设计运行稳定和防尘效果好的一种磁悬浮小车是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁悬浮小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种磁悬浮小车，包括车体、底座和导向架，其特征在于：所述底座上对应设置有滑轨，两个所述滑轨之间设置有导向架，所述导向架的顶部设置有车体，所述滑轨的顶部设置有防尘组件，防尘组件用于遮挡住两个滑轨之间的空隙，导向架用于连接车体与底座，车体用于承载作业工具并将这些部件往返运送于工作地点与出发地点。

进一步的，所述导向架的内部对应通过焊接固定有固定轴，所述固定轴的外部安装有轴承，所述轴承的外部通过焊接固定有外圈，所述外圈上开设有半圆槽，所述滑轨的一侧为半圆导轨，所述半圆槽与半圆导轨相互接触，所述滑轨的一侧与底座之间连接有第二肋板，使用时轴承转动并且外圈在半圆槽内滚动，利用异形的轴承起到导向和固定作用，使得小车在导轨上平稳滑动，高强度材质的钢圈外圈可以有足够的支撑力，且耐磨损。

进一步的，所述导向架的顶部通过焊接固定有主轴，所述主轴与导向架之间连接有第三肋板，所述车体的中部通过螺栓固定有轴套，所述轴套的内壁均匀设置有滚珠，所述主轴穿过轴套，且主轴的外部与滚珠相接触，所述主轴的顶部通过焊接固定有T型头，所述T型头与轴套之间设置有橡胶圈，所述橡胶圈套接在T型头的外部，当车辆受到上下颠簸时，主轴通过压缩橡胶圈对车体进行缓冲，滚珠使得轴套上下运动平滑。

进一步的，所述防尘组件包括橡胶盖板、第三永磁铁和弹簧，所述滑轨的顶部通过铰链连接有橡胶盖板，所述滑轨与橡胶盖板之间连接有弹簧，所述橡胶盖板的底部嵌入有第三永磁铁，所述导向架的顶部对应嵌入有第四永磁铁，所述第四永磁铁的一侧凸出于导向架的表面，且与第三永磁铁位于同一平面内，在小车不经过时，两个橡胶盖板将滑轨之间的空间遮住，小车经过时导向架上面的第四永磁铁将第三永磁铁与橡胶盖板弹开，小车经过后橡胶盖板再次回到初始的位置，防止灰尘进入两个滑轨之间。

进一步的，所述车体的底部对应位置均匀安装有第一永磁铁，所述底座的顶部对应位置均匀安装有第二永磁铁，所述第一永磁铁与第二永磁铁为配合结构，第一永磁铁与第二永磁铁的磁场方向相反，可以使车体悬浮在底座上方。

进一步的，所述车体的底部中心位置处安装有直线电机，且直线电机的底部设置有转子，所述底座的顶部中间位置嵌入有硅钢片定子，且定子与转子为配合结构，所述车体的底部安装有碳刷筒，所述碳刷筒的底部连接有碳刷，所述底座的顶部安装有第三轨，所述第三轨的顶部连接有铜条，所述铜条与碳刷相接触，所述底座与滑轨之间连接有第二肋板，启动直线电机后，其转子通电，与硅钢片定子作用后直线电机带动车体向前或向后移动，碳刷和铜条用于实现换向。

进一步的，所述第二永磁铁之间每隔一段距离分别设置有电磁铁，所述第二永磁铁和电磁铁与第一永磁铁位于同一垂直面内，电磁铁通电后其产生磁场，磁场方向与第二永磁铁相同，当车体上的载重较大时，电磁铁的通电增强，磁场增大，其给予第一永磁铁更大的推力，使得车体可以承受较大的载重，反之亦然。

进一步的，所述电磁铁和直线电机外部电源和控制器电连接，所述直线电机与碳刷电连接，所述铜条与硅钢片定子电连接，控制器控制直线电机和电磁铁运作与断电。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

1、通过设置有第一永磁铁、第二永磁铁和电磁铁，可以利用永磁力将车体悬浮起来，同时根据车体的载重调整电磁铁的磁力，使车辆不会下沉或与滑轨的摩擦加重，提高车辆的耐用性能；

2、通过设置有轴套、橡胶圈和滚珠等构件，当车辆受到上下颠簸时，主轴通过压缩橡胶圈对车体进行缓冲，滚珠使得轴套上下运动平滑；

3、通过设置有轴承和半圆导轨等构件，利用异形轴承起到导向和固定作用，使得小车在导轨上平稳滑动，高强度材质的钢圈可以有足够的支撑力，且耐磨损；

4、通过设置有防尘组件，在小车不经过时，两个橡胶盖板将滑轨之间的空间遮住，小车经过时导向架上面的第四永磁铁将第三永磁铁与橡胶盖板弹开，小车经过后橡胶盖板再次回到初始的位置，防止灰尘进入两个滑轨之间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正视结构示意图；

图2是本实用新型的轴套与主轴的正面剖视结构示意图；

图3是本实用新型的滑轨与导向架安装示意图；

图4是本实用新型的滑轨与防尘组件安装示意图；

图5是本实用新型的车体底部仰视示意图；

图6是本实用新型的底座俯视结构示意图；

图中：1、车体；2、底座；3、导向架；11、轴套；111、第一肋板；112、滚珠；12、第一永磁铁；13、碳刷筒；131、碳刷；21、第二永磁铁；22、第三轨；221、铜条；23、滑轨；231、第二肋板；232、半圆导轨；24、防尘组件；241、橡胶盖板；242、第三永磁铁；243、弹簧；25、硅钢片定子；26、电磁铁；14、主轴；141、T型头；142、第三肋板；15、橡胶圈；31、固定轴；32、轴承；321、外圈；322、半圆槽；33、第四永磁铁；34、直线电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种磁悬浮小车，包括车体1、底座2和导向架3，其特征在于：底座2上对应设置有滑轨23，两个滑轨23之间设置有导向架3，导向架3的顶部设置有车体1，滑轨23的顶部设置有防尘组件24，防尘组件24用于遮挡住两个滑轨23之间的空隙，导向架3用于连接车体1与底座2，车体1用于承载作业工具并将这些部件往返运送于工作地点与出发地点；

导向架3的内部对应通过焊接固定有固定轴31，固定轴31的外部安装有轴承32，轴承32的外部通过焊接固定有外圈321，外圈321上开设有半圆槽322，滑轨23的一侧为半圆导轨232，半圆槽322与半圆导轨232相互接触，滑轨23的一侧与底座2之间连接有第二肋板231，使用时轴承32转动并且外圈321在半圆槽322内滚动，利用异形的轴承32起到导向和固定作用，使得小车在导轨上平稳滑动，高强度材质的钢圈外圈321可以有足够的支撑力，且耐磨损；

导向架3的顶部通过焊接固定有主轴14，主轴14与导向架3之间连接有第三肋板142，车体1的中部通过螺栓固定有轴套11，轴套11的内壁均匀设置有滚珠112，主轴14穿过轴套11，且主轴14的外部与滚珠112相接触，主轴14的顶部通过焊接固定有T型头141，T型头141与轴套11之间设置有橡胶圈15，橡胶圈15套接在T型头141的外部，当车辆受到上下颠簸时，主轴14通过压缩橡胶圈15对车体进行缓冲，滚珠112使得轴套11上下运动平滑；

防尘组件24包括橡胶盖板241、第三永磁铁242和弹簧243，滑轨23的顶部通过铰链连接有橡胶盖板241，滑轨23与橡胶盖板241之间连接有弹簧243，橡胶盖板241的底部嵌入有第三永磁铁242，导向架3的顶部对应嵌入有第四永磁铁33，第四永磁铁33的一侧凸出于导向架3的表面，且与第三永磁铁242位于同一平面内，在小车不经过时，两个橡胶盖板241将滑轨23之间的空间遮住，小车经过时导向架3上面的第四永磁铁33将第三永磁铁242与橡胶盖板241弹开，小车经过后橡胶盖板241再次回到初始的位置，防止灰尘进入两个滑轨23之间；

车体1的底部对应位置均匀安装有第一永磁铁12，底座2的顶部对应位置均匀安装有第二永磁铁21，第一永磁铁12与第二永磁铁21为配合结构，第一永磁铁12与第二永磁铁21的磁场方向相反，可以使车体1悬浮在底座2上方；

车体1的底部中心位置处安装有直线电机34，且直线电机34的底部设置有转子，底座2的顶部中间位置嵌入有硅钢片定子25，且定子25与转子为配合结构，车体1的底部安装有碳刷筒13，碳刷筒13的底部连接有碳刷131，底座2的顶部安装有第三轨22，第三轨22的顶部连接有铜条221，铜条221与碳刷131相接触，底座2与滑轨23之间连接有第二肋板231，启动直线电机34后，其转子通电，与硅钢片定子25作用后直线电机34带动车体1向前或向后移动，碳刷131和铜条221用于实现换向；

第二永磁铁21之间每隔一段距离分别设置有电磁铁26，第二永磁铁21和电磁铁26与第一永磁铁12位于同一垂直面内，电磁铁26通电后其产生磁场，磁场方向与第二永磁铁21相同，当车体1上的载重较大时，电磁铁26的通电增强，磁场增大，其给予第一永磁铁12更大的推力，使得车体1可以承受较大的载重，反之亦然；

电磁铁26和直线电机34与外部电源和控制器电连接，所述直线电机34与碳刷131电连接，所述铜条221与硅钢片定子25电连接，控制器控制直线电机34和电磁铁26运作与断电。

工作原理：当使用该磁悬浮小车时，防尘组件24用于遮挡住两个滑轨23之间的空隙，导向架3用于连接车体1与底座2，车体1用于承载作业工具并将这些部件往返运送于工作地点与出发地点；使用时轴承32转动并且外圈321在半圆槽322内滚动，利用异形的轴承32起到导向和固定作用，使得小车在导轨上平稳滑动，高强度材质的钢圈外圈321可以有足够的支撑力，且耐磨损；当车辆受到上下颠簸时，主轴14通过压缩橡胶圈15对车体进行缓冲，滚珠112使得轴套11上下运动平滑；在小车不经过时，两个橡胶盖板241将滑轨23之间的空间遮住，小车经过时导向架3上面的第四永磁铁33将第三永磁铁242与橡胶盖板241弹开，小车经过后橡胶盖板241再次回到初始的位置，防止灰尘进入两个滑轨23之间；第一永磁铁12与第二永磁铁21的磁场方向相反，可以使车体1悬浮在底座2上方；启动直线电机34后，其转子通电，与硅钢片定子25作用后直线电机34带动车体1向前或向后移动，碳刷131和铜条221用于实现换向；当车体1上的载重较大时，电磁铁26的通电增强，磁场增大，其给予第一永磁铁12更大的推力，使得车体1可以承受较大的载重，反之亦然

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁悬浮小车，包括车体(1)、底座(2)和导向架(3)，其特征在于：所述底座(2)上对应设置有滑轨(23)，两个所述滑轨(23)之间设置有导向架(3)，所述导向架(3)的顶部设置有车体(1)，所述滑轨(23)的顶部设置有防尘组件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮小车，其特征在于：所述导向架(3)的内部对应通过焊接固定有固定轴(31)，所述固定轴(31)的外部安装有轴承(32)，所述轴承(32)的外部通过焊接固定有外圈(321)，所述外圈(321)上开设有半圆槽(322)，所述滑轨(23)的一侧为半圆导轨(232)，所述半圆槽(322)与半圆导轨(232)相互接触，所述滑轨(23)的一侧与底座(2)之间连接有第二肋板(231)。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮小车，其特征在于：所述导向架(3)的顶部通过焊接固定有主轴(14)，所述主轴(14)与导向架(3)之间连接有第三肋板(142)，所述车体(1)的中部通过螺栓固定有轴套(11)，所述轴套(11)的内壁均匀设置有滚珠(112)，所述主轴(14)穿过轴套(11)，且主轴(14)的外部与滚珠(112)相接触，所述主轴(14)的顶部通过焊接固定有T型头(141)，所述T型头(141)与轴套(11)之间设置有橡胶圈(15)，所述橡胶圈(15)套接在T型头(141)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮小车，其特征在于：所述防尘组件(24)包括橡胶盖板(241)、第三永磁铁(242)和弹簧(243)，所述滑轨(23)的顶部通过铰链连接有橡胶盖板(241)，所述滑轨(23)与橡胶盖板(241)之间连接有弹簧(243)，所述橡胶盖板(241)的底部嵌入有第三永磁铁(242)，所述导向架(3)的顶部对应嵌入有第四永磁铁(33)，所述第四永磁铁(33)的一侧凸出于导向架(3)的表面，且与第三永磁铁(242)位于同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮小车，其特征在于：所述车体(1)的底部对应位置均匀安装有第一永磁铁(12)，所述底座(2)的顶部对应位置均匀安装有第二永磁铁(21)，所述第一永磁铁(12)与第二永磁铁(21)为配合结构。

6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮小车，其特征在于：所述车体(1)的底部中心位置处安装有直线电机(34)，且直线电机(34)的底部设置有转子，所述底座(2)的顶部中间位置嵌入有硅钢片定子(25)，且硅钢片定子(25)与转子为配合结构，所述车体(1)的底部安装有碳刷筒(13)，所述碳刷筒(13)的底部连接有碳刷(131)，所述底座(2)的顶部安装有第三轨(22)，所述第三轨(22)的顶部连接有铜条(221)，所述铜条(221)与碳刷(131)相接触，所述底座(2)与滑轨(23)之间连接有第二肋板(231)。

7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮小车，其特征在于：所述第二永磁铁(21)之间每隔一段距离分别设置有电磁铁(26)，所述第二永磁铁(21)和电磁铁(26)与第一永磁铁(12)位于同一垂直面内。

8.根据权利要求7所述的一种磁悬浮小车，其特征在于：所述电磁铁(26)和直线电机(34)与外部电源和控制器电连接，所述直线电机(34)与碳刷(131)电连接，所述铜条(221)与硅钢片定子(25)电连接。

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