CN210733839U - 一种客车互锁控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车电子技术领域内的一种客车互锁控制系统。该种客车互锁控制系统包括整车控制器、乘客门监测装置和控制开关，乘客门监测装置的输出端与控制开关的一端电连接，控制开关的另一端与整车控制器电连接，乘客门监测装置监测乘客门的开启状态并将该状态信息通过控制开关后发送给整车控制器，整车控制器接收该状态信息并控制车辆发动机或电机，该种客车互锁控制系统还包括后舱门监测装置、驻车制动监测装置、制动气压监测装置、充电状态监测装置和高压部件监测装置。该种客车互锁控制系统可有效防止车辆处于特殊状态下便启动导致的安全问题，同时可以允许驾驶员在紧急情况下取消部分危险性较低的互锁状态，方便挪移车辆。

Description

一种客车互锁控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种客车互锁控制系统。

背景技术

现有的混合动力和纯电动汽车关门起步控制系统中关门命令和起步命令可分别发出，整车控制器只要接收到油门信号就将信号平滑处理后发给主电机控制器，控制输出电流输出使车辆起步，而此时汽车已经起步可能乘客门由于人多拥挤还没有关上，容易致使事故的发生。在此背景下，除了对司机操作驾驶进行安全培训外，从车辆自身的控制系统进行关门起步控制显得尤为紧迫。

为了解决上述问题，现有技术中公开了一种实用新型，申请号为CN201320305396.1，名称电动汽车用关门起步控制系统。

尽管现有技术中解决了防止车门未完全关闭车辆便启动的安全问题，但是，当车门行程机构突然损坏时，在正常行驶中或者临时停靠中的客车将无法正常行驶，进而出现突然半路停车，影响交通，或者临时停靠后无法行驶，不能返回停车场站等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够随时取消的客车互锁控制系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种客车互锁控制系统采用的如下技术方案：

一种客车互锁控制系统，包括整车控制器、乘客门监测装置和控制开关，所述乘客门监测装置的输出端与所述控制开关的一端电连接，所述控制开关的另一端与所述整车控制器电连接，所述乘客门监测装置监测乘客门的开启状态并将该状态信息通过所述控制开关后发送给所述整车控制器，所述整车控制器接收该状态信息并控制车辆发动机或电机。乘客门监测装置监测乘客门处于开启状态后发送电信号给整车控制器，整车控制器进入互锁状态禁止车辆发动机或电机启动，期间可通过控制开关取消互锁状态。

所述乘客门监测装置包括乘客门开关和继电器，所述乘客门开关的一端与所述继电器的30脚连接，所述继电器的30脚与外部电源连接，所述乘客门开关的另一端与所述继电器的86脚连接，所述继电器的87a脚为所述乘客门监测装置的输出端。

所述控制开关的另一端还连接有报警灯。触发互锁时报警灯发光提示驾驶员。

进一步地，所述控制系统还包括后舱门监测装置、驻车制动监测装置和制动气压监测装置中的任意一个或多个，所述后舱门监测装置、驻车制动监测装置或制动气压监测装置的输出端分别与所述控制开关一端连接，所述控制开关另一端与所述整车控制器电连接。同乘客门监测装置，后舱门监测装置、驻车制动监测装置和制动气压监测装置中的任意一个监测到车辆处于后舱门打开状态、驻车制动状态或制动气压低状态时，发送电信号给整车控制器，整车控制器进入互锁状态禁止车辆发动机或电机启动，期间可通过控制开关取消互锁状态。

进一步地，所述控制系统还包括充电状态监测装置和高压部件监测装置，所述充电状态监测装置或高压部件监测装置的输出端分别直接与所述整车控制器电连接。充电状态监测装置和高压部件监测装置监测到车辆处于充电状态或高压互锁状态时，发送电信号给整车控制器，整车控制器进入互锁状态禁止车辆发动机或电机启动，但因为车辆充电状态或高压互锁状态下启动安全威胁较大，因此不能通过控制开关取消互锁状态。

可选的，所述控制开关为单片机，所述乘客门监测装置包括乘客门开关，所述乘客门开关与所述单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与所述整车控制器电连接。通过单片机来判断乘客门状态并向整车控制器输出状态信息，同时可手动输入信号来暂停单片机向整车控制器输出状态信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：防止车辆处于特殊状态下便启动导致的安全问题，同时可以允许驾驶员在紧急情况下取消部分危险性较低的互锁状态，方便挪移车辆。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意框图；

图2为乘客门监测装置的结构示意图；

图3为后舱门监测装置的结构示意图；

图4为驻车制动监测装置的结构示意图；

图5为制动气压监测装置的结构示意图；

图6为充电状态监测装置的结构示意图；

图7为高压部件监测装置的结构示意图；

图8为基于ARM的STM32系列144脚位芯片示意图。

其中，1乘客门监测装置，2后舱门监测装置，3驻车制动监测装置，4制动气压监测装置，5充电状态监测装置，6高压部件监测装置7，控制开关，8整车控制器，9电机控制器，10驱动电机，11报警灯。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1：如图1所示，一种客车互锁控制系统，包括乘客门监测装置1、后舱门监测装置2、驻车制动监测装置3、制动气压监测装置4、充电状态监测装置5、高压部件监测装置6、控制开关7、整车控制器8、电机控制器9和驱动电机10；

如图2所示，乘客门监测装置包括乘客门开关和继电器一，乘客门开关的一端与继电器一的30脚连接，继电器一的30脚与外部电源连接，乘客门开关的另一端与继电器一的86脚连接，继电器一的87脚悬空，继电器一的87a脚与控制开关的输入端连接；

如图3所示，后舱门监测装置包括后舱门开关和继电器二，后舱门开关的一端与继电器二的30脚连接，继电器二的30脚与外部电源连接，后舱门开关的另一端与继电器二的86脚连接，继电器二的87脚悬空，继电器二的87a脚与控制开关的输入端连接；

如图4所示，驻车制动监测装置包括驻车制动开关和继电器三，驻车制动开关的一端与继电器三的30脚连接，继电器三的30脚与外部电源连接，驻车制动开关的另一端与继电器三的86脚连接，继电器三的87a脚悬空，继电器三的87脚与控制开关的输入端连接；

如图5所示，制动气压监测装置包括低气压状态开关和继电器四，低气压状态开关的一端与继电器四的30脚连接，继电器四的30脚与外部电源连接，低气压状态开关的另一端与继电器四的86脚连接，继电器四的87a脚悬空，继电器四的87脚与控制开关的输入端连接；如图6所示，充电状态监测装置包括充电状态开关和继电器五，充电状态开关的一端与继电器五的30脚连接，继电器五的30脚与外部电源连接，充电状态开关的另一端与继电器五的86脚连接，继电器五的87a脚悬空，继电器五的87脚与控制开关的输出端连接；

如图7所示，高压部件监测装置包括高压互锁状态开关和继电器六，高压互锁状态开关的一端与继电器六30脚连接，继电器六30脚与外部电源连接，高压互锁状态开关的另一端与继电器六的86脚连接，继电器六的87a脚悬空，继电器六的87脚与控制开关的输出端连接；控制开关的输出端与整车控制器的输入端电连接，整车控制器的输出端通过CAN总线与电机控制器连接，电机控制器控制驱动电机，控制开关的输出端还与发光二极管的正极连接，发光二极管的负极串联保护电阻后接地，发光二极管为报警灯11。

具体工作过程与原理：

常规状态下控制开关闭合，当出现以下任一一种情况时，整车控制器接收电信号后进入互锁状态，整车控制器控制电机控制器停止启动驱动电机，同时发光二极管导通报警，具体情况如下：

1、乘客门开关断开时，代表乘客门处于打开状态，乘客门监测装置输出电信号给整车控制器，

2、后舱门开关断开时，代表后舱门处于打开状态，后舱门监测装置输出电信号给整车控制器，

3、驻车制动开关闭合时，代表客车处于驻车制动状态，驻车制动监测装置输出电信号给整车控制器，

4、低气压状态开关闭合时，代表客车处于低气压状态，制动气压监测装置输出电信号给整车控制器，

5、充电状态开关闭合时，代表客车处于充电状态，充电状态监测装置输出电信号给整车控制器，

6、高压互锁状态开关闭合时，代表客车处于高压互锁状态，高压部件监测装置输出电信号给整车控制器；

以上1～4任一情况可通过手动关闭控制开关来取消互锁状态，但5～6任一情况对客车安全威胁较大，手动取消互锁状态无效，需及时处理。

实施例2：如图8所示，以单片机采用基于ARM的STM32系列144脚位芯片为例，一种客车互锁控制系统，包括乘客门开关、后舱门开关、驻车制动开关、低气压状态开关、充电状态开关、高压互锁状态开关、单片机和整车控制器，单片机通过程序设置接收并解析乘客门开关、后舱门开关、驻车制动开关、低气压状态开关、充电状态开关、高压互锁状态开关信号，判断是否需要互锁，然后将互锁信号发送给整车控制器，其中：

乘客门开关、后舱门开关、驻车制动开关、高压互锁状态开关分别与单片机1、2、3、4脚连接；

低气压状态开关与单片机64脚连接；

充电状态开关与单片机103、104脚连接；

单片机103、104脚为CAN信号脚位同时与整车控制器连接；

单片机5脚为手动取消接脚，当单片机5脚接收到取消指令时取消单片机1、2、3、4、64脚的信号解析与处理。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种客车互锁控制系统，其特征在于：包括整车控制器、乘客门监测装置和控制开关，所述乘客门监测装置的输出端与所述控制开关的一端电连接，所述控制开关的另一端与所述整车控制器电连接，所述乘客门监测装置监测乘客门的开启状态并将该状态信息通过所述控制开关后发送给所述整车控制器，所述整车控制器接收该状态信息并控制车辆发动机或电机。

2.根据权利要求1所述的一种客车互锁控制系统，其特征在于：所述乘客门监测装置包括乘客门开关和继电器，所述乘客门开关的一端与所述继电器的30脚连接，所述继电器的30脚与外部电源连接，所述乘客门开关的另一端与所述继电器的86脚连接，所述继电器的87a脚为所述乘客门监测装置的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种客车互锁控制系统，其特征在于：所述控制开关的另一端还连接有报警灯。

4.根据权利要求1所述的一种客车互锁控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括后舱门监测装置、驻车制动监测装置和制动气压监测装置中的任意一个或多个，所述后舱门监测装置、驻车制动监测装置或制动气压监测装置的输出端分别与所述控制开关一端连接，所述控制开关另一端与所述整车控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种客车互锁控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括充电状态监测装置和高压部件监测装置，所述充电状态监测装置或高压部件监测装置的输出端分别直接与所述整车控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种客车互锁控制系统，其特征在于：所述控制开关为单片机，所述乘客门监测装置包括乘客门开关，所述乘客门开关与所述单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与所述整车控制器电连接。

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