CN210733537U - 一种印银机摇片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种印银机摇片装置，包括用于将瓷片移动到工装上的摇片机构，摇片机构包括水平摇动底座和倾斜摆动底座，倾斜摆动底座连接有用于驱动倾斜摆动底座摆动的倾斜驱动组件，水平摇动底座连接有用于驱动水平摇动底座摇动的水平驱动组件，水平驱动组件安装于倾斜摆动底座上，水平摇动底座上安装有用于放置瓷片的瓷片料斗和用于压紧工装的工装压紧组件。本实用新型实现将瓷片自动放置在工装上的孔位中，无需人工摇动上料，提高瓷片上料的效率，降低人工投入，提高印银机印刷的自动化程度。

Description

一种印银机摇片装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种印银机摇片装置。

背景技术

压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料，是属于功能陶瓷材料的一种。压电陶瓷片是电子工业中应用较多的一个重要电子产品。在压电陶瓷片生产加工过程中，压电陶瓷片必须经过印银处理，即通过丝印机将银浆材料印刷至压电陶瓷片的表面，且印刷处理后的压电陶瓷片还需经过相应的烘干处理。

现有技术中在将瓷片放置在工装上时均需要人工进行放置，自动化程度较低，人工投入较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供有助于提高自动化生产程度，降低人工投入的一种印银机摇片装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种印银机摇片装置，包括用于将瓷片移动到工装上的摇片机构，所述摇片机构包括水平摇动底座和倾斜摆动底座，所述倾斜摆动底座连接有用于驱动倾斜摆动底座摆动的倾斜驱动组件，所述水平摇动底座连接有用于驱动水平摇动底座摇动的水平驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述倾斜摆动底座上，所述水平摇动底座上安装有用于放置瓷片的瓷片料斗和用于压紧工装的工装压紧组件。

可选的，所述瓷片料斗的数量有两组，两组所述瓷片料斗之间设有用于放置工装的工装固定位，所述瓷片料斗包括料斗底板、料斗后挡板和料斗侧挡板，所述料斗后挡板连接于料斗底板远离工装固定位的一侧端，所述料斗底板与料斗后挡板相邻的两侧端均连接有所述料斗侧挡板，所述料斗底板开设有用于引导瓷片向工装固定位移动的瓷片导料槽。

可选的，所述料斗底板面向工装固定位的一侧端设有瓦口定位轨道，所述瓦口定位轨道上端面低于所述瓷片导料槽底面，所述瓦口定位轨道两端均设有所述工装压紧组件。

可选的，所述工装压紧组件包括压紧气缸和工装压紧件，所述工装压紧件连接于所述压紧气缸的输出端进行升降，所述压紧气缸固定于所述水平摇动底座。

可选的，所述水平驱动组件包括水平摇动电机和水平摇动导轨，所述水平摇动导轨安装于倾斜摆动底座上，所述水平摇动底座滑动安装于水平摇动导轨，所述水平摇动电机的输出端与水平摇动底座传动连接以用于驱动水平摇动底座沿水平摇动导轨布置方向往复运动。

可选的，所述水平驱动组件还包括水平摇动连杆，所述水平摇动电机的输出端同轴安装有偏心轮，所述水平摇动连杆两端分别与偏心轮和水平摇动底座铰接。

可选的，所述倾斜驱动组件包括倾斜摆动电机和倾斜摆动轴，所述倾斜摆动底座固定安装于倾斜摆动轴且设置于倾斜摆动轴一侧，所述倾斜摆动轴与倾斜摆动电机的的输出端传动连接以带动倾斜摆动底座沿倾斜摆动轴周向转动。

可选的，还包括用于将工装移动到所述工装固定位的工装上料机构，所述工装上料机构包括水平移动组件、工装升降组件和工装移位板，所述工装移位板连接于工装升降组件以用于工装的升降，所述工装升降组件连接于水平移动组件以用于将工装进行水平移动。

可选的，所述水平移动组件包括水平移动支架、水平移动板、水平移动电机和水平移动丝杆，所述水平移动丝杆转动安装于水平移动支架，所述水平移动电机的输出端连接于水平移动丝杆的一端，所述水平移动板与水平移动丝杆螺纹连接，所述工装升降组件包括工装升降气缸和用于放置工装的工装升降座，所述工装升降气缸固定于水平移动板，所述工装升降座连接于工装升降气缸的输出端。

可选的，所述工装上料机构的上料端和摇片机构的下料端均设有用于输送工装的工装传送机构。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型通过将用于摆放瓷片的工装放在水平摇动底座上，使用工装压紧组件压紧工装，防止水平摇动底座在摇动过程中飞出，将瓷片放置在瓷片料斗中，启动水平驱动组件和倾斜驱动组件，倾斜驱动组件带动倾斜摆动底座水平方向摆动以带动安装在倾斜摆动底座上的水平驱动组件摆动，水平驱动组件带动水平摇动组件沿水平方向摇动，从而将安装在水平摇动底座上的瓷片料斗中的瓷片移动到工装上，实现将瓷片进行自动放置在工装上的孔位中，无需人工摇动上料，提高瓷片上料的效率，降低人工投入，提高印银机印刷的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的摇片机构的爆炸图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型优选实施例的工装上料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；

2、摇片机构，21、水平摇动底座、22、倾斜摆动底座，23、水平驱动组件，231、水平摇动电机，232、水平摇动导轨，233、水平摇动连杆，234、偏心轮，24、倾斜驱动组件，241、倾斜摆动电机，242、倾斜摆动轴，25、瓷片料斗，251、料斗底板，2511、瓷片导料槽，252、料斗后挡板，253、料斗侧挡板，254、瓦口定位轨道，26、工装压紧组件，261、压紧气缸，262、工装压紧件；

3、工装上料机构，31、水平移动组件，311、水平移动支架，312、水平移动板，313、水平移动电机，314、水平移动丝杆，32、工装升降组件，321、工装升降气缸，322、工装升降座，33、工装移位板；

4、工装传送机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1～图4，本实施例提供了一种印银机摇片装置，包括用于将瓷片移动到工装上的摇片机构2，摇片机构2包括水平摇动底座21和倾斜摆动底座22，倾斜摆动底座22连接有用于驱动倾斜摆动底座22摆动的倾斜驱动组件24，水平摇动底座21连接有用于驱动水平摇动底座21摇动的水平驱动组件23，水平驱动组件23安装于倾斜摆动底座22上，水平摇动底座21上安装有用于放置瓷片的瓷片料斗25和用于压紧工装的工装压紧组件26。

本实用新型通过将用于摆放瓷片的工装放在水平摇动底座21上，使用工装压紧组件26压紧工装，防止水平摇动底座21在摇动过程中飞出，将瓷片放置在瓷片料斗25中，启动水平驱动组件23和倾斜驱动组件24，倾斜驱动组件24带动倾斜摆动底座22水平方向摆动以带动安装在倾斜摆动底座22上的水平驱动组件23摆动，水平驱动组件23带动水平驱动组件23沿水平方向摇动，从而将安装在水平摇动底座21上的瓷片料斗25中的瓷片移动到工装上，实现将瓷片自动放置在工装上的孔位中，无需人工摇动上料，提高瓷片上料的效率，降低人工投入，提高印银机印刷的自动化程度。

参考图1～图3，进一步的，瓷片料斗25的数量有两组，两组瓷片料斗25之间设有用于放置工装的工装固定位，使用时，将工装放置在工装固定位上，本实施例的瓷片料斗25包括料斗底板251、料斗后挡板252和料斗侧挡板253，料斗后挡板252连接于料斗底板251远离工装固定位的一侧端，料斗底板251与料斗后挡板252相邻的两侧端均连接有料斗侧挡板253，通过料斗侧挡板253和料斗后挡板252，使瓷片料斗25中的瓷片在摇动过程中向预设的方向移动，且料斗底板251开设有用于引导瓷片向工装固定位移动的瓷片导料槽2511，通过瓷片导料槽2511使瓷片沿着瓷片导料槽2511的布置方向移动，提高瓷片移动的效率和移动方向的稳定性，从而提高瓷片上料效率。

为了提高工装摇动过程中的稳定性，本实施例的料斗底板251面向工装固定位的一侧端设有瓦口定位轨道254，将工装放置在瓦口定位轨道254上，工装压紧组件26压紧工装两端的位置，另外，瓦口定位轨道254上端面低于瓷片导料槽2511底面，当工装放置在瓦口定位轨道254上时，瓦口定位轨道254上端面与瓷片导料槽2511之间的高度差不仅方便瓷片导料槽2511将瓷片滑落到工装上，且进一步对工装两侧的方向进行限位，提高工装摇动过程的稳定性。

参考图3，本实施例的工装压紧组件26包括压紧气缸261和工装压紧件262，工装压紧件262连接于压紧气缸261的输出端进行升降，压紧气缸261固定于水平摇动底座21。

本实施例的水平驱动组件23包括水平摇动电机231和水平摇动导轨232，水平摇动导轨232安装于倾斜摆动底座22上，水平摇动底座21滑动安装于水平摇动导轨232，水平摇动电机231的输出端与水平摇动底座21传动连接，以驱动水平摇动底座21沿水平摇动导轨232布置方向往复运动。

进一步的，水平驱动组件23还包括水平摇动连杆233，水平摇动电机231的输出端同轴安装有偏心轮234，水平摇动连杆233两端分别与偏心轮234和水平摇动底座21铰接，使水平摇动电机231在工作时带动偏心轮234转动，偏心轮234使水平摇动连杆233拉动水平摇动底座21水平往复运动。

另外，倾斜驱动组件24包括倾斜摆动电机241和倾斜摆动轴242，倾斜摆动底座22固定安装于倾斜摆动轴242且设置于倾斜摆动轴242一侧，倾斜摆动轴242与倾斜摆动电机241的的输出端传动连接以带动倾斜摆动底座22沿倾斜摆动轴242周向转动，其中，倾斜摆动底座22的摆动方向与水平摇动底座21的摇动方向垂直，从而实现瓷片在工装平面任意方向的移动。

参考图1和图4，本实施例还包括用于将工装移动到工装固定位的工装上料机构3，工装上料机构3包括水平移动组件31、工装升降组件32和工装移位板33，工装移位板33连接于工装升降组件32以用于工装的升降，工装升降组件32连接于水平移动组件31以用于将工装进行水平移动，实现将工装移动到工装固定工位上，进一步提高了生产的自动化程度，减少人工投入。

参考图4，其中，本实施例的水平移动组件31包括水平移动支架311、水平移动板312、水平移动电机313和水平移动丝杆314，水平移动丝杆314转动安装于水平移动支架311，水平移动电机313的输出端连接于水平移动丝杆314的一端，水平移动板312与水平移动丝杆314螺纹连接，工装升降组件32包括工装升降气缸321和用于放置工装的工装升降座322，工装升降气缸321固定于水平移动板312，工装升降座322连接于工装升降气缸321的输出端。

参考图1，进一步的，工装上料机构3的上料端和摇片机构2的下料端均设有用于输送工装的工装传送机构4，实现工装的自动输送，方便与前一工序和后一工序的连接，提高生产自动化程度。

进一步的，本实施例中还包括工作台1，摇片机构2、工装上料机构3和工装传送机构4均安装在工作台1上，方便进行操作和维护。

综上，本实用新型通过工装上料装置将工装从工装传送机构4上移动到水平摇动底座21的工装固定位，使用工装压紧组件26压紧工装，防止水平摇动底座21在摇动过程中飞出，将瓷片放置在瓷片料斗25中，启动水平驱动组件23和倾斜驱动组件24，倾斜驱动组件24带动倾斜摆动底座22水平方向摆动以带动安装在倾斜摆动底座22上的水平驱动组件23摆动，水平驱动组件23带动水平摇动组件沿水平方向摇动，从而将安装在水平摇动底座21上的瓷片料斗25中的瓷片移动到工装上，实现将瓷片进行自动放置在工装上的孔位中，无需人工摇动上料，提高瓷片上料的效率，降低人工投入，提高印银机印刷的自动化程度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种印银机摇片装置，其特征在于，包括用于将瓷片移动到工装上的摇片机构，所述摇片机构包括水平摇动底座和倾斜摆动底座，所述倾斜摆动底座连接有用于驱动倾斜摆动底座摆动的倾斜驱动组件，所述水平摇动底座连接有用于驱动水平摇动底座摇动的水平驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述倾斜摆动底座上，所述水平摇动底座上安装有用于放置瓷片的瓷片料斗和用于压紧工装的工装压紧组件。

2.根据权利要求1所述的印银机摇片装置，其特征在于，所述瓷片料斗的数量有两组，两组所述瓷片料斗之间设有用于放置工装的工装固定位，所述瓷片料斗包括料斗底板、料斗后挡板和料斗侧挡板，所述料斗后挡板连接于料斗底板远离工装固定位的一侧端，所述料斗底板与料斗后挡板相邻的两侧端均连接有所述料斗侧挡板，所述料斗底板开设有用于引导瓷片向工装固定位移动的瓷片导料槽。

3.根据权利要求2所述的印银机摇片装置，其特征在于，所述料斗底板面向工装固定位的一侧端设有瓦口定位轨道，所述瓦口定位轨道上端面低于所述瓷片导料槽底面，所述瓦口定位轨道两端均设有所述工装压紧组件。

4.根据权利要求1所述的印银机摇片装置，其特征在于，所述工装压紧组件包括压紧气缸和工装压紧件，所述工装压紧件连接于所述压紧气缸的输出端进行升降，所述压紧气缸固定于所述水平摇动底座。

5.根据权利要求1所述的印银机摇片装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平摇动电机和水平摇动导轨，所述水平摇动导轨安装于倾斜摆动底座上，所述水平摇动底座滑动安装于水平摇动导轨，所述水平摇动电机的输出端与水平摇动底座传动连接以用于驱动水平摇动底座沿水平摇动导轨布置方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的印银机摇片装置，其特征在于，所述水平驱动组件还包括水平摇动连杆，所述水平摇动电机的输出端同轴安装有偏心轮，所述水平摇动连杆两端分别与偏心轮和水平摇动底座铰接。

7.根据权利要求1所述的印银机摇片装置，其特征在于，所述倾斜驱动组件包括倾斜摆动电机和倾斜摆动轴，所述倾斜摆动底座固定安装于倾斜摆动轴且设置于倾斜摆动轴一侧，所述倾斜摆动轴与倾斜摆动电机的输出端传动连接以用于带动倾斜摆动底座沿倾斜摆动轴周向转动。

8.根据权利要求1所述的印银机摇片装置，其特征在于，还包括用于将工装移动到所述工装固定位的工装上料机构，所述工装上料机构包括水平移动组件、工装升降组件和工装移位板，所述工装移位板连接于工装升降组件以用于工装的升降，所述工装升降组件连接于水平移动组件以用于将工装进行水平移动。

9.根据权利要求8所述的印银机摇片装置，其特征在于，所述水平移动组件包括水平移动支架、水平移动板、水平移动电机和水平移动丝杆，所述水平移动丝杆转动安装于水平移动支架，所述水平移动电机的输出端连接于水平移动丝杆的一端，所述水平移动板与水平移动丝杆螺纹连接，所述工装升降组件包括工装升降气缸和用于放置工装的工装升降座，所述工装升降气缸固定于水平移动板，所述工装升降座连接于工装升降气缸的输出端。

10.根据权利要求8所述的印银机摇片装置，其特征在于，所述工装上料机构的上料端和摇片机构的下料端均设有用于输送工装的工装传送机构。

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