CN210732466U - 一种节能型安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能型安防机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底座、动力机构、安防机构、保护机构、电源机构；动力机构设置在底座内，安防机构、电源机构均设置在底座上方，保护机构设置在底座前、后两端；电源机构包括太阳能板、电源箱，太阳能板、电源箱均固定连接在底座上方，太阳能板与电源箱电性连接；动力机构包括双轴电机、转轴、轮毂，双轴电机与电源箱电性连接，双轴电机与转轴传动连接，转轴两端穿过底座侧壁后与轮毂连接；安防机构包括激光扫描传感器、三色警示灯；激光扫描传感器、三色警示灯均固定连接在底座上方，激光扫描传感器与三色警示灯电性连接，激光扫描传感器、三色警示灯均与电源箱电性连接。

Description

一种节能型安防机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种节能型安防机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，虽然现有技术能够实现作为解决安防问题使用，但是现有技术中安防机器人仍存在不够节能的问题，不能满足经济环保的要求标准，并且现有技术中安防机器人的保护措施不足，在安防巡逻过程中极易发生损坏。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种经济节能、安全性高的节能型安防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种节能型安防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座、动力机构、安防机构、保护机构、电源机构；动力机构设置在底座内，安防机构、电源机构均设置在底座上方，保护机构设置在底座前、后两端；所述底座为空心箱体；所述电源机构包括太阳能板、电源箱，太阳能板、电源箱均固定连接在底座上方，太阳能板与电源箱电性连接；所述动力机构包括双轴电机、转轴、轮毂，双轴电机固定连接在底座内，双轴电机与电源箱电性连接，双轴电机与转轴传动连接，转轴两端穿过底座侧壁后与轮毂连接；所述安防机构包括激光扫描传感器、三色警示灯；激光扫描传感器、三色警示灯均固定连接在底座上方，激光扫描传感器分别与三色警示灯、电源箱电性连接。

进一步的，所述保护机构包括套筒、弹簧、竖板、卡块；套筒呈空心管状，套筒的一端与底座前、后端固定连接，套筒的另一端插接有卡块，套筒内放置有弹簧，弹簧的一端与底座相接触，弹簧的另一端与卡块的一端相接触，卡块的另一端固定连接竖板。

进一步的，所述保护机构有两个且分别固定连接在底座前、后两端；所述竖板远离卡块的一端固定连接橡胶垫。

进一步的，所述机器人本体还包括限位机构，所述限位机构包括斜杆、第三竖杆、轴承、槽轮；斜杆的一端固定连接在底座的侧壁端角位置，斜杆的另一端通过轴承与第三竖杆连接，第三竖杆的长度方向与底座的高度方向相平行，第三竖杆的两端均固定连接槽轮。

进一步的，所述限位机构有四个且分别设置在底座侧壁的四个端角，所述槽轮上套接有橡胶套。

进一步的，所述底座上端固定连接第一竖杆，第一竖杆有两个且相对设置，两个第一竖杆之间通过销轴与太阳能板连接。

进一步的，所述电源箱上设置有电源插孔，电源插孔与太阳能板线路连接。

进一步的，所述底座上端固定连接第二竖杆，第二竖杆顶端固定连接激光扫描传感器、三色警示灯。

进一步的，所述安防机构还包括无线模块，所述无线模块固定连接在底座上端，无线模块与电源箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过电源箱、电源插孔、第一竖杆、销轴、太阳能板的配合，使得电源箱可以通过太阳能板或外界电源两种方式对电源箱进行充电，解决了现有安防机器人不能实现经济节能的问题，提高了本实用新型的使用效果；另一方面，其通过保护机构、限位机构对底座进行保护，使得保护机构和限位机构分别可对大小两种体积的障碍物进行阻挡，有效保护了安防机器人在巡逻过程中的安全性，从而延长了安防机器人的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为限位机构的放大结构图；

图3为保护机构的放大结构图；

图4为电源组件的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1至图4所示，一种节能型安防机器人，包括底座1，底座1的内部设有动力机构2，底座1的上端安装有安防机构3和电源机构，动力机构2可带动底座1和安防机构3进行移动，底座1的前端安装有保护机构4，保护机构4可避免底座1的前端收到伤害，底座1的外侧安装有限位机构5。

安防机构3包括无线模块301、第二线缆302、三色警示灯306、激光扫描传感器307、第三线缆308、第二竖杆310；电源机构包括电源箱309、第一竖杆303、销轴304、太阳能板305、电源插孔311和第四线缆312。

第二竖杆310、电源箱309和无线模块301分别固定连接在底座1上端的左侧、中心和右侧，无线模块301可实现与外界计算机进行数据传输，电源箱309的电量由内部的锂电池提供，第二竖杆310的上端固定连接有激光扫描传感器307，激光扫描传感器307的右侧固定连接有三色警示灯306，激光扫描传感器307与三色警示灯306之间电性连接，激光扫描传感器307若发现存在安防问题时可根据安防问题的程度对三色警示灯306发出信号，从而使三色警示灯306发出不同颜色的光亮，且激光扫描传感器307通过第三线缆308与电源箱309电性相连，激光扫描传感器307的型号为ZLDS200型，电源箱309 可通过第三线缆308为激光扫描传感器307提供电量，电源箱309的右侧上方通过第二线缆302与无线模块301电性连接，电源箱309可通过第二线缆302 对无线模块301电性输出；无线模块301可采用zigbee无线通信模块。

第一竖杆303有两个且相对设置在底座1上端，第一竖杆303的内侧上方通过销轴304与太阳能板305转动相连，太阳能板305可绕销轴304转动，当有光能照射在太阳能板305上时太阳能板305的内部会产生电流，电源箱309 的上端中心固定连接有电源插孔311，通过电源插孔311可对电源箱309进行电量补充，太阳能板305处的电流可通过第四线缆312和电源插孔311输送进电源箱309的内部。

动力机构2包括转轴201、轮毂202和第一线缆203，四个轮毂202分别位于底座1的前后端左右两侧，轮毂202的内侧均固定连接有转轴201，转轴 201的内侧均与内部双轴电机的输出轴传动连接，双轴电机固定在底座1的内部，双轴电机可通过转轴302带动轮毂202进行转动，电源箱309可通过第一线缆203对双轴电机进行电性输出。

限位机构5包括槽轮501、斜杆502、橡胶套503、第三竖杆504和轴承 505，四个斜杆502位于底座1的外壁四角中心(即矩形柱高度方向的的四条棱中部)，斜杆502一端与底座1均固定相连，斜杆502的另一端均通过轴承 505与第三竖杆504转动相连，第三竖杆504的上下两端端头均固定连接有槽轮501，槽轮501的轮圈底面固定连接有橡胶套503，橡胶套503可增加槽轮 501的使用寿命。

保护机构4包括卡块401、橡胶垫402、竖板403、套筒404、弹簧405和卡槽406，套筒404有四个，分别固定连接在底座1的前后端头的上下两侧，套筒404的内部加工有卡槽406，卡槽406的内部右侧设有弹簧405，弹簧405 的弹性系数K为500N/m，弹簧405的左右两侧分别与卡块401和底座1固定相连，卡槽406的内部左侧设有卡块401，卡块401的左侧与竖板403右侧固定相连，竖板403可带动卡块401进行移动，竖板403的左侧固定连接有橡胶垫402，橡胶垫402可保护竖板403，卡块401向右移动即可挤压弹簧405，卡块401和卡槽406之间构成滑动结构，卡块401受外力影响可在卡槽406的内部移动。

当使用节能型安防机器人时，首先将此安防机器人放置在地面上，启动电源箱309，使电源箱309通过第三线缆308对激光扫描传感器307进行电性输出，使激光扫描传感器307可对周围环境进行扫描，若发现有安防问题即可对三色警示灯306下达指令，使三色警示灯306根据不同程度的安防问题发出不同颜色的光，电源箱309通过第二线缆302对无线模块301进行电性输出，使无线模块301可实时将位置和数据传输至外界计算机处，电源箱309通过第四线缆312对内部双轴电机进行输出，使双轴电机驱动四个轮毂202转动，实现机器人本体的移动，在移动过程中，若出现体积较小的障碍物时，可首先击打在竖板403左侧的橡胶垫上，击打产生的作用力由弹簧405的弹力抵消，起到对底座1保护的作用，若底座1外侧出现体积较大的障碍物时，通过四角槽轮 501的转动和位置可避免障碍物对机器人造成伤害或影响其进行移动，在安防机器人完成使用后，使用者可将外界电源通过导线插进电源插孔311对电源箱 309进行充电，也可将机器人放置在光源下，调整太阳能板305的角度，使太阳能板305内部产生的电量通过第四线缆312和电源插孔311后对电源箱309 进行充电操作。

Claims (9)

1.一种节能型安防机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括底座、动力机构、安防机构、保护机构、电源机构；动力机构设置在底座内，安防机构、电源机构均设置在底座上方，保护机构设置在底座前、后两端；所述底座为空心箱体；所述电源机构包括太阳能板、电源箱，太阳能板、电源箱均固定连接在底座上方，太阳能板与电源箱电性连接；所述动力机构包括双轴电机、转轴、轮毂，双轴电机固定连接在底座内，双轴电机与电源箱电性连接，双轴电机与转轴传动连接，转轴两端穿过底座侧壁后与轮毂连接；所述安防机构包括激光扫描传感器、三色警示灯；激光扫描传感器、三色警示灯均固定连接在底座上方，激光扫描传感器分别与三色警示灯、电源箱电性连接。

2.如权利要求1所述的节能型安防机器人，其特征在于：所述保护机构包括套筒、弹簧、竖板、卡块；套筒呈空心管状，套筒的一端与底座前、后端固定连接，套筒的另一端插接有卡块，套筒内放置有弹簧，弹簧的一端与底座相接触，弹簧的另一端与卡块的一端相接触，卡块的另一端固定连接竖板。

3.如权利要求2所述的节能型安防机器人，其特征在于：所述保护机构有两个且分别固定连接在底座前、后两端；所述竖板远离卡块的一端固定连接橡胶垫。

4.如权利要求1所述的节能型安防机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括限位机构，所述限位机构包括斜杆、第三竖杆、轴承、槽轮；斜杆的一端固定连接在底座的侧壁端角位置，斜杆的另一端通过轴承与第三竖杆连接，第三竖杆的长度方向与底座的高度方向相平行，第三竖杆的两端均固定连接槽轮。

5.如权利要求4所述的节能型安防机器人，其特征在于：所述限位机构有四个且分别设置在底座侧壁的四个端角，所述槽轮上套接有橡胶套。

6.如权利要求1所述的节能型安防机器人，其特征在于：所述底座上端固定连接第一竖杆，第一竖杆有两个且相对设置，两个第一竖杆之间通过销轴与太阳能板连接。

7.如权利要求1所述的节能型安防机器人，其特征在于：所述电源箱上设置有电源插孔，电源插孔与太阳能板线路连接。

8.如权利要求1所述的节能型安防机器人，其特征在于：所述底座上端固定连接第二竖杆，第二竖杆顶端固定连接激光扫描传感器、三色警示灯。

9.如权利要求1所述的节能型安防机器人，其特征在于：所述安防机构还包括无线模块，所述无线模块固定连接在底座上端，无线模块与电源箱电性连接。

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