CN210731339U - 钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋笼滚焊机上料技术领域，具体涉及一种钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构，包括多个托料机构与一送料机构，各托料机构均包括有固定板，固定板上固定有托料气缸，托料气缸的活塞杆端部固定有支撑座，支撑座上铰接有托轮，各固定板的顶部均通过立柱固定有轴承座，各轴承座之间安装有一长轴，长轴联接有第一电机，长轴上固定有与齿条一一对应的齿轮；送料机构包括气缸座与支撑架，支撑架与第一个托料机构的滑杆滑动连接，气缸座上固定有位移气缸，支撑架上固定有齿轮箱，齿轮箱内铰接有上滚轮与下滚轮，齿轮箱的侧壁上固定有气缸固定板，气缸固定板上铰接有夹料气缸。本实用新型可自动将主筋送入滚笼的导管内。

Description

钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构，属于钢筋笼滚焊机上料技术领域。

背景技术

在桥梁或者高层建筑施工过程中，经常会用到钢筋笼，钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形柱状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。钢筋笼的制作一般要用到钢筋笼滚焊机。目前，现有的钢筋笼滚焊机在向滚笼的导管内插入主筋工序还没有实现自动化，依然停留在人工穿插主筋的阶段，不仅工人的劳动强度较大，而且生产效率也较低。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可自动穿插钢筋的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构。

本实用新型所述的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构，包括多个托料机构与一送料机构，各托料机构均包括有固定板，固定板的顶部滑动连接有滑杆，滑杆上固定有安装板与齿条，安装板上固定有两导套与一托料气缸，两导套内均滑动连接有导轴，两导轴的顶部之间固定有支撑座，支撑座上铰接有托轮，托料气缸的活塞杆端部与支撑座的底部固定连接，各固定板的顶部均通过立柱固定有轴承座，各轴承座之间安装有一长轴，长轴联接有第一电机，长轴上固定有与齿条一一对应的齿轮；送料机构包括气缸座与支撑架，支撑架与第一个托料机构的滑杆滑动连接，气缸座固定在该滑杆上，气缸座上固定有位移气缸，位移气缸的活塞杆端部与支撑架连接固定，支撑架上固定有齿轮箱，齿轮箱内铰接有一主齿轮和与主齿轮相啮合的两第一副齿轮，上方的第一副齿轮的主轴上固定有上滚轮，下方的第一副齿轮通过连接板铰接有与其啮合的第二副齿轮，第二副齿轮的主轴上固定有下滚轮，连接板的底部固定有底座，齿轮箱上固定有与主齿轮联接的第二电机，齿轮箱的侧壁上固定有气缸固定板，气缸固定板上铰接有夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端部与底座铰接。

上述的固定板的顶部固定有送料滑块，滑杆的底部固定有送料直线滑轨，滑杆与固定板之间通过送料直线滑轨与送料滑块的配合进行滑动连接。

上述的支撑架与其对应的滑杆之间通过抓料直线滑轨与抓料滑块的配合滑动连接。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构，可自动抓取主筋，并将主筋送入滚笼的导管内，不仅降低了工人劳动强度，还提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是本实用新型的托料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的托料机构与送料结构的连接结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图4的左视图。

图中：1、送料机构；2、长轴；3、托料机构；4、送料直线滑轨；5、滑杆；6、固定板；7、送料滑块；8、立柱；9、轴承座；10、齿条；11、安装板；12、托轮；13、支撑座；

14、导轴；15、导套；16、托料气缸；17、位移气缸；18、气缸座；19、第二电机；20、支撑架；21、第一副齿轮；22、连接板；23、主齿轮；24、齿轮箱；25、上滚轮；26、下滚轮；27、抓料直线滑轨；28、底座；29、夹料气缸；30、气缸固定板；31、抓料滑块；

32、第一电机；33、齿轮；34、第二副齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1至图6所示，本实用新型所述的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构，包括多个托料机构3与一送料机构1，各托料机构3均包括有固定板6，固定板6的顶部滑动连接有滑杆5，滑杆5上固定有安装板11与齿条10，安装板11上固定有两导套15与一托料气缸16，两导套15内均滑动连接有导轴14，两导轴14的顶部之间固定有支撑座13，支撑座13上铰接有托轮12，托料气缸16的活塞杆端部与支撑座13的底部固定连接，各固定板6的顶部均通过立柱8固定有轴承座9，各轴承座9之间安装有一长轴2，长轴2联接有第一电机32，长轴2上固定有与齿条10一一对应的齿轮33；送料机构1包括气缸座18与支撑架20，支撑架20与第一个托料机构3的滑杆5滑动连接，气缸座18固定在该滑杆5上，气缸座18上固定有位移气缸17，位移气缸17的活塞杆端部与支撑架20连接固定，支撑架20上固定有齿轮箱24，齿轮箱24内铰接有一主齿轮23和与主齿轮23相啮合的两第一副齿轮21，上方的第一副齿轮21的主轴上固定有上滚轮25，下方的第一副齿轮21通过连接板22铰接有与其啮合的第二副齿轮34，第二副齿轮34的主轴上固定有下滚轮26，连接板22的底部固定有底座28，齿轮箱24上固定有与主齿轮23联接的第二电机19，齿轮箱24的侧壁上固定有气缸固定板30，气缸固定板30上铰接有夹料气缸29，夹料气缸29的活塞杆端部与底座28铰接。

优选实施例中：上述的固定板6的顶部固定有送料滑块7，滑杆5的底部固定有送料直线滑轨4，滑杆5与固定板6之间通过送料直线滑轨4与送料滑块7的配合进行滑动连接；上述的支撑架20与其对应的滑杆5之间通过抓料直线滑轨27与抓料滑块31的配合滑动连接。

使用时，将本实用新型的各固定板6固定在上料架上，首先将主筋置放在各托轮12，然后通过各托料气缸16动作通过托轮12将主筋提升至与上滚轮25对应高度，然后位移气缸17动作，通过支撑架20、齿轮箱24带动上滚轮25与下滚轮26运动包围主筋，然后夹料气缸29动作，通过底座28、连接板22带动下滚轮26向上转动，从而与上滚轮25配合夹紧主筋，然后第一电机32动作，带动长轴2转动，从而通过齿轮33与齿条10配合，带动滑杆5运动，从而带动各托轮12、上滚轮25与下滚轮26到达滚笼的导管所在直线，然后第二电机19动作，通过主齿轮23、第一副齿轮21与第二副齿轮34带动上滚轮25与下滚轮26相对转动，从而通过摩擦力带动主筋运动，使主筋插入滚笼的导管内。

本实用新型所述的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构，可自动抓取主筋，并将主筋送入滚笼的导管内，不仅降低了工人劳动强度，还提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构，其特征在于：包括多个托料机构(3)与一送料机构(1)，各托料机构(3)均包括有固定板(6)，固定板(6)的顶部滑动连接有滑杆(5)，滑杆(5)上固定有安装板(11)与齿条(10)，安装板(11)上固定有两导套(15)与一托料气缸(16)，两导套(15)内均滑动连接有导轴(14)，两导轴(14)的顶部之间固定有支撑座(13)，支撑座(13)上铰接有托轮(12)，托料气缸(16)的活塞杆端部与支撑座(13)的底部固定连接，各固定板(6)的顶部均通过立柱(8)固定有轴承座(9)，各轴承座(9)之间安装有一长轴(2)，长轴(2)联接有第一电机(32)，长轴(2)上固定有与齿条(10)一一对应的齿轮(33)；送料机构(1)包括气缸座(18)与支撑架(20)，支撑架(20)与第一个托料机构(3)的滑杆(5)滑动连接，气缸座(18)固定在该滑杆(5)上，气缸座(18)上固定有位移气缸(17)，位移气缸(17)的活塞杆端部与支撑架(20)连接固定，支撑架(20)上固定有齿轮箱(24)，齿轮箱(24)内铰接有一主齿轮(23)和与主齿轮(23)相啮合的两第一副齿轮(21)，上方的第一副齿轮(21)的主轴上固定有上滚轮(25)，下方的第一副齿轮(21)通过连接板(22)铰接有与其啮合的第二副齿轮(34)，第二副齿轮(34)的主轴上固定有下滚轮(26)，连接板(22)的底部固定有底座(28)，齿轮箱(24)上固定有与主齿轮(23)联接的第二电机(19)，齿轮箱(24)的侧壁上固定有气缸固定板(30)，气缸固定板(30)上铰接有夹料气缸(29)，夹料气缸(29)的活塞杆端部与底座(28)铰接。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构，其特征在于：所述的固定板(6)的顶部固定有送料滑块(7)，滑杆(5)的底部固定有送料直线滑轨(4)，滑杆(5)与固定板(6)之间通过送料直线滑轨(4)与送料滑块(7)的配合进行滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料结构，其特征在于：所述的支撑架(20)与其对应的滑杆(5)之间通过抓料直线滑轨(27)与抓料滑块(31)的配合滑动连接。

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