CN210727497U - 一种自动化厨房的粉末调料投料机构及烹饪机 - Google Patents

Abstract

一种自动化厨房的粉末调料投料机构及一种烹饪机，包括料盒主体，所述料盒主体上设有至少两个送料模组，所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道，所述送料通道内设有螺旋杆，所述料盒主体上连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有料仓，所述料仓的出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有向下设置的送料出口，所述料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于任意一个所述送料出口的旁侧。每个料仓分别存放一种粉末调料，调料沿螺旋杆上的螺旋槽向送料出口运动然后从送料出口掉出；每种调料通过各自的螺旋杆进行出料，实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递，增加自动烹饪的灵活性。

Description

一种自动化厨房的粉末调料投料机构及烹饪机

技术领域

本实用新型涉及烹饪领域，特别是一种自动化厨房的粉末调料投料机构及一种烹饪机。

背景技术

目前自动化厨房中，多为把所需的粉末调料，如食盐、糖、面粉或胡椒粉等在烹饪前集中放到一起，在烹饪过程中一次性投入锅具里，这样设置不能把调料分开投递，与人们惯用的烹饪顺序存在不同，使菜品的味道与人煮出来的味道相差较大；另外，对于淀粉类调料常加入水或油脂等液体混合，预先混合放置时间长使淀粉沉积，容易结块。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化厨房的粉末调料投料机构及提供一种烹饪机，可以把多种调料分开投递。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种自动化厨房的粉末调料投料机构，包括料盒主体，所述料盒主体上设有至少两个送料模组，所有所述送料模组沿前后方向依次排列，所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有料仓，所述料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有向下设置的送料出口，所述料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于任意一个所述送料出口的旁侧。

作为上述方案的进一步改进，设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的送料出口设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，所述出水口设于所述第二送料模组的送料出口的后侧。

作为上述方案的进一步改进，本技术还包括第一取料盒和第二取料盒，所述第一取料盒设于所述第二取料盒的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口均设于所述第一取料盒的上方，所述第二送料模组的送料出口和所述出水口均设于所述第二取料盒的上方。

作为上述方案的进一步改进，所述第一取料盒和所述第二取料盒的前侧面均固定连接有抓取部。

作为上述方案的进一步改进，所述抓取部为磁吸板。

作为上述方案的进一步改进，所述料盒主体的左侧固定连接有电机安装板，所述驱动电机固定连接于所述电机安装板上，所述驱动电机设于所述螺旋杆的下侧，所述螺旋杆的左端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮设于所述电机安装板的左侧，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述电机安装板的左侧固定连接有封板，所述第一齿轮和第二齿轮均设于所述电机安装板和所述封板之间。

作为上述方案的进一步改进，所述料仓为透明材料，所述料仓的上侧设有仓盖。

作为上述方案的进一步改进，所述料盒主体上设有进水口，所述料盒主体内设有输水管道，所述进水口通过所述输水管道与所述出水口连通。

还有，一种烹饪机，包括上述的自动化厨房的粉末调料投料机构。

本实用新型的有益效果是：每个料仓分别存放一种粉末调料，调料从料仓出口下落到送料通道内，需要取调料时，对应的驱动电机驱动螺旋杆转动，调料沿螺旋杆上的螺旋槽向送料出口运动然后从送料出口掉出；对于淀粉类调料，取完淀粉后可以放到出水口下侧，出水口出水加入到淀粉中混合。每种调料通过各自的螺旋杆进行出料，互不干扰，实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递，增加自动烹饪的灵活性。本实用新型用于自动烹饪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的实施例的分解图；

图2是本实用新型的实施例的整体图；

图3是本实用新型的实施例中送料通道在横向方向的立体剖视图；

图4是本实用新型的实施例中送料通道在竖向方向的剖视图；

附图中：301-料盒主体、302-送料通道、303-螺旋杆、304-驱动电机、305-料仓、306-料仓出口、307-送料出口、308-出水口、310-第一取料盒、311-第二取料盒、312-取料盒缓冲放置面、313-抓取部、314-电机安装板、315-第一齿轮、316-第二齿轮、317-封板、318-仓盖、319-进水口。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种自动化厨房的粉末调料投料机构，包括料盒主体301，所述料盒主体301上设有至少两个送料模组，所有所述送料模组沿前后方向依次排列，所述送料模组包括设于所述料盒主体301内的送料通道302，所述送料通道302沿左右方向延伸，所述送料通道302内设有沿左右方向设置的螺旋杆303，所述料盒主体301上固定连接有与所述螺旋杆303传动连接的驱动电机304，所述送料通道302的左侧的上侧设有料仓305，所述料仓305的下侧设有料仓出口306，所述料仓出口306与所述送料通道302连通，所述送料通道302的右侧设有向下设置的送料出口307，所述料盒主体301上还设有开口向下的出水口308，所述出水口308设于任意一个所述送料出口307的旁侧。

每个料仓305分别存放一种粉末调料，调料从料仓出口306下落到送料通道302内，需要取调料时，对应的驱动电机304驱动螺旋杆303转动，调料沿螺旋杆303上的螺旋槽向送料出口307运动然后从送料出口307掉出，通过控制螺旋杆303所旋转的圈数和角度可以大致计量出掉出调料的量；对于淀粉类调料，取完淀粉后可以放到出水口308下侧，出水口308出水加入到淀粉中混合，不会出现因淀粉和水提前混合而出现淀粉沉淀结块的情况。每种调料通过各自的螺旋杆303进行出料，互不干扰，实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递，增加自动烹饪的灵活性。优选地，驱动电机304选用步进电机，步进电机可控制螺旋杆303转动的角度，可以按照所需添加量计量推出调料的多少。

本实施例中设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的送料出口307设于所述第一送料模组的送料出口307的右侧，所述出水口308设于所述第二送料模组的送料出口307的后侧。第二送料模组中的螺旋杆303长于第一送料模组中的螺杆。本实施例还包括第一取料盒310和第二取料盒311，所述第一取料盒310设于所述第二取料盒311的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口307均设于所述第一取料盒310的上方，所述第二送料模组的送料出口307和所述出水口308均设于所述第二取料盒311的上方。

第二送料模组可以存放投递淀粉类需要加液体混合的调料，第一送料模组可以存放投递不需加液体混合的调料。第一取料盒310和第二取料盒311左右排列放置，第一取料盒310放在第一送料模组的出料口的下侧，第一取料盒310内设有多个取料仓305，多个取料仓305可应多个第一送料模组出料，同时放多种调味料时可以多个第一送料模组同时下料，节约时间；第二取料盒311内可设置容积大的取料仓305，第二取料盒311放在第二送料模组的出料口和出水口308的下侧，容积大的取料仓305可存放较多的淀粉混合液。优选地，所述第一送料模组的数量为三个，可满足存放常吃菜品的调料种类的需求，也可以根据不同菜品需求设置少于三个或多于三个的第一送料模组；同理第二送料模组也可以设置其他数量。

本实施例中所述料盒主体301上设有取料盒缓冲放置面312，所述取料盒缓冲放置面312设于所述料盒主体301的上侧。第一取料盒310的左侧为料盒主体301，当第一取料盒310和第二取料盒311左右排列放置后，第一取料盒310不能从左侧取出，第二取料盒311挡住第一取料盒310从右侧取出；设置取料盒缓冲放置面312，可以把第二取料盒311暂放在取料盒缓冲放置面312上，第一取料盒310便可以从右侧取出或放回，增加了烹饪过程中取调料的灵活性。

本实施例中所述第一取料盒310和所述第二取料盒311的前侧面均固定连接有抓取部313，所述抓取部313为磁吸板。优选地，磁吸板选用铁板。为方便机械手抓取取料盒，可以在机械手上安装电磁铁，电磁铁可通电吸附磁吸板，通过切换电磁铁的通电和失电状态可方便吸附或放下取料盒。

本实施例中所述料盒主体301的左侧固定连接有电机安装板314，所述驱动电机304固定连接于所述电机安装板314上，所述驱动电机304设于所述螺旋杆303的下侧，所述螺旋杆303的左端固定连接有第一齿轮315，所述第一齿轮315设于所述电机安装板314的左侧，所述驱动电机304的输出轴固定连接有第二齿轮316，所述第二齿轮316与所述第一齿轮315啮合连接，所述电机安装板314的左侧固定连接有封板317，所述第一齿轮315和第二齿轮316均设于所述电机安装板314和所述封板317之间。采用齿轮连接的结构只是本实施例的优选方案，还可以使用同步带或联轴器自连的结构进行传动连接。安装时，先把电机固定连接在电机安装板314上，螺旋杆303的左侧安装在电机安装板314上，然后把螺旋杆303从料盒主体301的左侧插入送料通道302内，把电机安装板314与料盒主体301固定连接，然后安装上第一齿轮315和第二齿轮316，从电机安装板314的左侧盖上封板317盖住齿轮，然后把料仓305安装上，料盒主体301上设有凹槽，料仓305的底部可插入到凹槽内进行固定。

本实施例中所述料仓305为透明材料，所述料仓305的上侧设有仓盖318。打开仓盖318可以添加调料，透明的料仓305方便观察调料的剩余量，方便及时补充调料。

本实施例中所述料盒主体301上设有进水口319，所述料盒主体301内设有输水管道，所述进水口319通过所述输水管道与所述出水口308连通。外来水通过水阀或水泵，用水管连接在进水口319，料盒主体301内设置输水管道与出水口308连通，取水时接通水阀或水泵，出水口308即可出水。

还有，一种烹饪机，使用上述的自动化厨房的粉末调料投料机构后，实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递，增加自动烹饪的灵活性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化厨房的粉末调料投料机构，其特征在于：包括料盒主体，所述料盒主体上设有至少两个送料模组，所有所述送料模组沿前后方向依次排列，所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有料仓，所述料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有向下设置的送料出口，所述料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于任意一个所述送料出口的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化厨房的粉末调料投料机构，其特征在于：设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的送料出口设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，所述出水口设于所述第二送料模组的送料出口的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化厨房的粉末调料投料机构，其特征在于：还包括第一取料盒和第二取料盒，所述第一取料盒设于所述第二取料盒的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口均设于所述第一取料盒的上方，所述第二送料模组的送料出口和所述出水口均设于所述第二取料盒的上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化厨房的粉末调料投料机构，其特征在于：所述料盒主体上设有取料盒缓冲放置面，所述取料盒缓冲放置面设于所述料盒主体的上侧。

5.根据权利要求3所述的一种自动化厨房的粉末调料投料机构，其特征在于：所述第一取料盒和所述第二取料盒的前侧面均固定连接有抓取部。

6.根据权利要求5所述的一种自动化厨房的粉末调料投料机构，其特征在于：所述抓取部为磁吸板。

7.根据权利要求1所述的一种自动化厨房的粉末调料投料机构，其特征在于：所述料盒主体的左侧固定连接有电机安装板，所述驱动电机固定连接于所述电机安装板上，所述驱动电机设于所述螺旋杆的下侧，所述螺旋杆的左端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮设于所述电机安装板的左侧，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述电机安装板的左侧固定连接有封板，所述第一齿轮和第二齿轮均设于所述电机安装板和所述封板之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动化厨房的粉末调料投料机构，其特征在于：所述料仓为透明材料，所述料仓的上侧设有仓盖。

9.根据权利要求1所述的一种自动化厨房的粉末调料投料机构，其特征在于：所述料盒主体上设有进水口，所述料盒主体内设有输水管道，所述进水口通过所述输水管道与所述出水口连通。

10.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的自动化厨房的粉末调料投料机构。

Images