CN210725066U - 一种无人机五目镜头实时建模结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机五目镜头实时建模结构，其结构包括外壳、俯视摄像头、滑槽、边侧摄像头、角度调节装置、外接导线、安装头和支撑板，本实用新型通过在五目镜头内部安装了一个角度调节装置，通过角度调节装置对四个边侧摄像头的拍摄角度进行调节，对边侧摄像头的拍摄角度进行扩展和集中，且在进行大范围的拍摄时，通过控制边侧摄像头进行扩展，且控制四个边侧摄像头渐缩，然后进行照片合成处理，实现在低空进行大范围建模拍，降低了建模拍摄的操作难度，增加五目镜头的实用性。

Description

一种无人机五目镜头实时建模结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机五目镜头实时建模结构。

背景技术

建模是利用虚拟现实技术，在虚拟的数字空间中模拟真实世界中的事物，虚拟现实技术将数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感与测量技术、仿真与人工智能等多学科融于一体，为人们建立起一种逼真的、虚拟的、交互式的三维空间环境，在进行对建筑物体进行建模时，需要通过无人机对建模范围进行拍摄，为扩大拍摄范围，现有一种无人机五目镜头实时建模结构对建模范围进行拍摄，增加拍摄范围。

现有的五目镜头的拍摄角度固定，不便于根据拍摄距离以及建模范围对拍摄角度进行调节，需要将无人机操作飞行至一定高度对拍摄范围进行调节，增加拍摄难度，且不便于对大范围建模结构进行拍摄。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种无人机五目镜头实时建模结构，解决了现有技术的五目镜头的拍摄角度固定，不便于根据拍摄距离以及建模范围对拍摄角度进行调节，需要将无人机操作飞行至一定高度对拍摄范围进行调节，增加拍摄难度，且不便于对大范围建模结构进行拍摄的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种无人机五目镜头实时建模结构，包括外壳，

边侧摄像头，用于对拍摄范围进行扩大；

角度调节装置，用于对边侧摄像头的拍摄角度进行调节；

滑槽，用于对边侧摄像头的移动轨迹进行限制；

进一步的，所述边侧摄像头设置有四个；

进一步的，所述滑槽设置有四个，且滑槽内壁与边侧摄像头贴合。

进一步的，所述外壳底端中部安装有俯视摄像头，所述外壳外侧中部开设有四个滑槽，且四个边侧摄像头分别通过四个滑槽伸入至外壳内与角度调节装置进行连接，所述角度调节装置安装外壳内中部，所述角度调节装置顶端通过螺栓与安装头相互锁固，所述外壳内部底端通过螺丝与支撑板相互锁固。

进一步的，所述角度调节装置由防护壳、电机、联轴器、丝杆、轴座和移动装置组成，所述电机嵌入在防护壳内部，且电机和防护壳分别通过螺栓与外壳相互锁固，所述外壳顶壁圆心处嵌入有联轴器，所述电机底端的输出轴通过联轴器与丝杆进行同心转动，所述丝杆贯穿移动装置与轴座相互插接，所述轴座通过螺栓与支撑板相互锁固，所述移动装置外侧通过螺栓分别与四个俯视摄像头相互锁固。

进一步的，所述移动装置由移动环、支板、移动转轴、伸缩杆、限位板、外管和固定转轴组成，所述移动环外侧与支板相互焊接，所述支板通过移动转轴与伸缩杆进行同心转动，所述伸缩杆外侧伸入至外管内与限位板相互锁固，所述限位板嵌入至外管内，且沿外管内壁进行滑动，所述固定转轴贯穿边侧摄像头，且边侧摄像头两端分别通过螺丝与外壳相互锁固，所述外管外侧通过螺丝与边侧摄像头相互锁固，所述丝杆竖直贯穿移动环，且与移动环进行螺纹连接。

进一步的，所述支板、移动转轴、伸缩杆、限位板、外管和固定转轴均设置有四个，且分别与四个边侧摄像头进行连接。

进一步的，所述移动转轴前后两端均设置限位板，且该限位板外径大于移动转轴与支板连接处的通孔。

进一步的，所述外管内壁与限位板贴合，且限位板外径大于伸缩杆外径。

进一步的，所述固定转轴外侧套接有两个限位环，且两个限位环分别与边侧摄像头两侧贴合。

进一步的，所述电机采用型号为M315-401系列电机，体型小，但转动力度大。

进一步的，所述丝杆的材质采用硬质合金。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有技术的五目镜头的拍摄角度固定，不便于根据拍摄距离以及建模范围对拍摄角度进行调节，需要将无人机操作飞行至一定高度对拍摄范围进行调节，增加拍摄难度，且不便于对大范围建模结构进行拍摄的问题，本使用新型通过在五目镜头内部安装了一个角度调节装置，通过角度调节装置对四个边侧摄像头的拍摄角度进行调节，对边侧摄像头的拍摄角度进行扩展和集中，且在进行大范围的拍摄时，通过控制边侧摄像头进行扩展，且控制四个边侧摄像头渐缩，然后进行照片合成处理，实现在低空进行大范围建模拍，降低了建模拍摄的操作难度，增加五目镜头的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型的移动装置结构俯视图；

图4为本实用新型的固定转轴结构示意图；

图5为本实用新型的外管内部结构俯视剖面图。

图中：外壳-1、俯视摄像头-2、滑槽-3、边侧摄像头-4、角度调节装置-5、外接导线-6、安装头-7、支撑板-8、防护壳-51、电机-52、联轴器-53、丝杆-54、轴座-55、移动装置-56、移动环-561、支板-562、移动转轴-563、伸缩杆-564、限位板-565、外管-566、固定转轴-567。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种无人机五目镜头实时建模结构：包括外壳1，

边侧摄像头4，用于对拍摄范围进行扩大；

角度调节装置5，用于对边侧摄像头4的拍摄角度进行调节；

滑槽3，用于对边侧摄像头4的移动轨迹进行限制；

其中，所述边侧摄像头4设置有四个；

其中，所述滑槽3设置有四个，且滑槽3内壁与边侧摄像头4贴合。

其中，所述外壳1底端中部安装有俯视摄像头2，所述外壳1外侧中部开设有四个滑槽3，且四个边侧摄像头4分别通过四个滑槽3伸入至外壳1内与角度调节装置5进行连接，所述角度调节装置5安装外壳1内中部，所述角度调节装置5顶端通过螺栓与安装头7相互锁固，所述外壳1内部底端通过螺丝与支撑板8相互锁固。

其中，所述角度调节装置5由防护壳51、电机52、联轴器53、丝杆54、轴座55和移动装置56组成，所述电机52嵌入在防护壳51内部，且电机52和防护壳51分别通过螺栓与外壳1相互锁固，所述外壳1顶壁圆心处嵌入有联轴器53，所述电机52底端的输出轴通过联轴器53与丝杆54进行同心转动，所述丝杆54贯穿移动装置56与轴座55相互插接，所述轴座55通过螺栓与支撑板8相互锁固，所述移动装置56外侧通过螺栓分别与四个俯视摄像头2相互锁固。

其中，所述移动装置56由移动环561、支板562、移动转轴563、伸缩杆564、限位板565、外管566和固定转轴567组成，所述移动环561外侧与支板562相互焊接，所述支板562通过移动转轴563与伸缩杆564进行同心转动，所述伸缩杆564外侧伸入至外管566内与限位板565相互锁固，所述限位板565嵌入至外管566内，且沿外管566内壁进行滑动，所述固定转轴567贯穿边侧摄像头4，且边侧摄像头4两端分别通过螺丝与外壳1相互锁固，所述外管566外侧通过螺丝与边侧摄像头4相互锁固，所述丝杆54竖直贯穿移动环561，且与移动环561进行螺纹连接。

其中，所述支板562、移动转轴563、伸缩杆564、限位板565、外管566和固定转轴567均设置有四个，且分别与四个边侧摄像头4进行连接，有利于使移动环561移动对四个边侧摄像头4的拍摄角度进行同时控制。

其中，所述移动转轴563前后两端均设置限位板，且该限位板外径大于移动转轴563与支板562连接处的通孔，有利于对转轴563进行限位，避免转轴563从支板562和伸缩杆564上脱落。

其中，所述外管566内壁与限位板565贴合，且限位板565外径大于伸缩杆564外径，有利于对伸缩杆564的移动轨迹进行限制。

其中，所述固定转轴567外侧套接有两个限位环，且两个限位环分别与边侧摄像头4两侧贴合，有利于对边侧摄像头4进行限位。

其中，所述电机52采用型号为M315-401系列电机，体型小，但转动力度大。

其中，所述丝杆54的材质采用硬质合金。

根据上表得知，本案中丝杆54的材质采用硬质合金，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本专利所述的丝杆54的材质采用硬质合金，硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料，硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。

工作原理：在使用前，首先将安装头7与无人机进行锁固，且将俯视摄像头2、边侧摄像头4和电机52与无人机的控制设备进行连接，在使用时，控制无人机飞起至需要进行拍摄的建模物体顶部，然后控制俯视摄像头2和边侧摄像头4对建模物体进行拍摄，且将拍摄数据通过无人机的数据传输设备进行导出，对拍摄物体进行建模操作，且设置了角度调节装置5，角度调节装置5分别与四个边侧摄像头4进行连接，在需要对大范围建模结构进行拍摄时，将无人机操作移动至需要进行拍摄的建模物体上空中部，控制电机52产生动力通过输出轴经联轴器53带动丝杆54顶端圆心处进行旋转，丝杆54通过螺纹旋转移动环561，由于固定转轴567外侧套接有两个限位环，且两个限位环分别与边侧摄像头4两侧贴合，对边侧摄像头4进行限位，进而对移动环561的转动进行限制，使丝杆54转动时带动移动环561进行移动，且移动环561移动时通过支板562、移动转轴563、伸缩杆564、限位板565和外管566带动边侧摄像头4沿固定转轴567进行转动，且伸缩杆564沿外管566内进行伸缩，使边侧摄像头4进行扩展，然后控制电机52驱动控制四个边侧摄像头4渐缩，然后进行照片合成处理，实现在低空进行大范围建模拍，降低了建模拍摄的操作难度，增加五目镜头的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机五目镜头实时建模结构，包括外壳（1），其特征在于，还包括：

边侧摄像头（4），用于对拍摄范围进行扩大；

角度调节装置（5），用于对边侧摄像头（4）的拍摄角度进行调节；

滑槽（3），用于对边侧摄像头（4）的移动轨迹进行限制；

其中，所述边侧摄像头（4）设置有四个；

其中，所述滑槽（3）设置有四个，且滑槽（3）内壁与边侧摄像头（4）贴合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述外壳（1）底端中部安装有俯视摄像头（2），所述外壳（1）外侧中部开设有四个滑槽（3），且四个边侧摄像头（4）分别通过四个滑槽（3）伸入至外壳（1）内与角度调节装置（5）进行连接，所述角度调节装置（5）安装外壳（1）内中部，所述角度调节装置（5）顶端通过螺栓与安装头（7）相互锁固，所述外壳（1）内部底端通过螺丝与支撑板（8）相互锁固。

3.根据权利要求2所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述角度调节装置（5）由防护壳（51）、电机（52）、联轴器（53）、丝杆（54）、轴座（55）和移动装置（56）组成，所述电机（52）嵌入在防护壳（51）内部，且电机（52）和防护壳（51）分别通过螺栓与外壳（1）相互锁固，所述外壳（1）顶壁圆心处嵌入有联轴器（53），所述电机（52）底端的输出轴通过联轴器（53）与丝杆（54）进行同心转动，所述丝杆（54）贯穿移动装置（56）与轴座（55）相互插接，所述轴座（55）通过螺栓与支撑板（8）相互锁固，所述移动装置（56）外侧通过螺栓分别与四个俯视摄像头（2）相互锁固。

4.根据权利要求3所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述移动装置（56）由移动环（561）、支板（562）、移动转轴（563）、伸缩杆（564）、限位板（565）、外管（566）和固定转轴（567）组成，所述移动环（561）外侧与支板（562）相互焊接，所述支板（562）通过移动转轴（563）与伸缩杆（564）进行同心转动，所述伸缩杆（564）外侧伸入至外管（566）内与限位板（565）相互锁固，所述限位板（565）嵌入至外管（566）内，且沿外管（566）内壁进行滑动，所述固定转轴（567）贯穿边侧摄像头（4），且边侧摄像头（4）两端分别通过螺丝与外壳（1）相互锁固，所述外管（566）外侧通过螺丝与边侧摄像头（4）相互锁固，所述丝杆（54）竖直贯穿移动环（561），且与移动环（561）进行螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述支板（562）、移动转轴（563）、伸缩杆（564）、限位板（565）、外管（566）和固定转轴（567）均设置有四个，且分别与四个边侧摄像头（4）进行连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述移动转轴（563）前后两端均设置限位板，且限位板外径大于移动转轴（563）与支板（562）连接处的通孔。

7.根据权利要求4所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述外管（566）内壁与限位板（565）贴合，且限位板（565）外径大于伸缩杆（564）外径。

8.根据权利要求4所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述固定转轴（567）外侧套接有两个限位环，且两个限位环分别与边侧摄像头（4）两侧贴合。

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