CN210716605U - 一种可水平调节的投影机吊装装置 - Google Patents

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黄志明
钟力游
李成刚
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Abstract

本实用新型公开了一种可水平调节的投影机吊装装置,包括水平移动机构和吊装装置;水平移动机构:所述水平移动机构包含固定座、上部电机、伺服导轨、丝杠和滑块,所述固定座为实心铁板,且固定座的四角开设有通孔,所述上部电机置于固定座的左侧面,所述伺服导轨置于上部电机的侧面,所述丝杠转动连接在伺服导轨的内部凹槽中,且丝杠的一端穿过伺服导轨的侧壁与上部电机的输出轴固定连接,所述滑块与伺服导轨的内部凹槽滑动连接,且丝杠与滑块侧面的螺孔与螺纹连接;吊装装置:所述吊装装置包含固定板、滑动环、连接柱、缆绳和连接板,能够在不改变投影机固定座安装的位置的情况下调整投影机的位置,改变投影的方向。

Description

一种可水平调节的投影机吊装装置
技术领域
本实用新型涉及吊装设备技术领域,具体为一种可水平调节的投影机吊装装置。
背景技术
随着我国教育事业的发展和人们日常生活中对文化领域的追求,各种投影设备的应用也越来越广泛,现有投影机的技术比较成熟,且大多数投影机采用吊装安装的方式,但是现在的吊装装置为固定吊装,安装完成后不便改变投影的位置,且想改变投影机的位置需重新安装。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种可水平调节的投影机吊装装置,包含水平移动机构和旋转机构,能够在不改变投影机固定座安装的位置的情况下调整投影机的位置,改变投影的方向,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可水平调节的投影机吊装装置,包括水平移动机构和吊装装置;
水平移动机构:所述水平移动机构包含固定座、上部电机、伺服导轨、丝杠和滑块,所述固定座为实心铁板,且固定座的四角开设有通孔,所述上部电机置于固定座的左侧面,所述伺服导轨置于上部电机的侧面,所述丝杠转动连接在伺服导轨的内部凹槽中,且丝杠的一端穿过伺服导轨的侧壁与上部电机的输出轴固定连接,所述滑块与伺服导轨的内部凹槽滑动连接,且丝杠与滑块侧面的螺孔与螺纹连接;
吊装装置:所述吊装装置包含固定板、滑动环、连接柱、缆绳和连接板,所述固定板的上表面与滑块的下表面固定连接,所述滑动环通过环形滑轨与固定板下表面凹槽转动连接,所述连接柱共设有四根,四根连接柱的上端面均匀的与滑动环的下表面固定连接,连接柱的下端面与连接板的上表面固定连接,所述缆绳共设有四根,四根缆绳成圆环状均匀放置,且缆绳的一端固定连接滑动环的下表面;
其中:还包括旋转机构,所述旋转机构包含下部电机、限位块和转轴,所述下部电机置于固定板的下表面,下部电机的电机轴与转轴的一端固定连接,所述转轴的另一端与连接板的上表面固定连接,所述限位块共设有两个,两个限位块分别置于下部电机的下面和转轴的上面,两个限位块组成限位组。
进一步的,还包括置物箱,所述置物箱的内部为中空,且置物箱的前侧面为开放式设计,置物箱的侧边挡板为镂空状,置物箱的上表面四角分别与缆绳的另一端连接。
进一步的,还包括投影机主体,所述投影机主体置于置物箱的内部。
进一步的,还包括电机控制器,所述电机控制器置于固定板的上表面一角,电机控制器的输入端通过开关与外部电源的输出端电连接,电机控制器的输出端与下部电机和上部电机的输入端电连接。控制上部电机与下部电机的运行。
进一步的,还包括顶板,所述顶板置于伺服导轨的上表面,且顶板的一端与伺服导轨的左侧端面齐平,顶板的另一端与固定座的侧面固定连接。加固上部电机和伺服导轨与固定座的连接。
进一步的,还包括挡板和连接轴,所述挡板设有两个,两个挡板分别置于置物箱的前面两侧,且挡板的一端通过连接轴与置物箱的前面下部两角转动连接。挡板可避免投影机主体滑出置物箱。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本可水平调节的投影机吊装装置,具有以下好处:
1、设有水平移动机构,可在不改变固定座位置的情况下改变投影机的水平位置,方便投影机位置的调整。
2、设置有旋转机构,可360度转动投影机,方便投影机的使用。
3、吊装装置包含连接柱和缆绳,对投影机的吊装有双重保护效果,避免投影机掉下而引发事故。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1水平移动机构、101固定座、102上部电机、103伺服导轨、104 丝杠、105滑块、2吊装装置、201固定板、202滑动环、203连接柱、204缆绳、205连接板、3旋转机构、301下部电机、302限位块、303转轴、4置物箱、5投影机主体、6电机控制器、7顶板、8挡板、9连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种可水平调节的投影机吊装装置,包括水平移动机构1和吊装装置2;
水平移动机构1:水平移动机构1包含固定座101、上部电机102、伺服导轨103、丝杠104和滑块105,固定座101为实心铁板,且固定座101的四角开设有通孔,上部电机102置于固定座101的左侧面,伺服导轨103置于上部电机102的侧面,丝杠104转动连接在伺服导轨103的内部凹槽中,且丝杠104的一端穿过伺服导轨103的侧壁与上部电机102的输出轴固定连接,滑块105与伺服导轨103的内部凹槽滑动连接,且丝杠104与滑块105侧面的螺孔与螺纹连接;还包括电机控制器6,电机控制器6置于固定板201的上表面一角,电机控制器6的输入端通过开关与外部电源的输出端电连接,电机控制器6的输出端与下部电机301和上部电机102的输入端电连接。电机控制器6控制上部电机102与下部电机301的运行。还包括顶板7,顶板7置于伺服导轨103的上表面,且顶板7的一端与伺服导轨103的左侧端面齐平,顶板7的另一端与固定座101的侧面固定连接。加固上部电机102和伺服导轨103与固定座的连接101。
吊装装置2:吊装装置2包含固定板201、滑动环202、连接柱203、缆绳 204和连接板205,固定板201的上表面与滑块105的下表面固定连接,滑动环202通过环形滑轨与固定板201下表面凹槽转动连接,连接柱203共设有四根,四根连接柱203的上端面均匀的与滑动环202的下表面固定连接,连接柱203的下端面与连接板205的上表面固定连接,缆绳204共设有四根,四根缆绳204成圆环状均匀放置,且缆绳204的一端固定连接滑动环202的下表面;还包括置物箱4,置物箱4的内部为中空,且置物箱4的前侧面为开放式设计,置物箱4的侧边挡板为镂空状,置物箱4的上表面四角分别与缆绳204的另一端连接。还包括投影机主体5,投影机主体5置于置物箱4的内部。还包括挡板8和连接轴9,挡板8设有两个,两个挡板8分别置于置物箱 4的前面两侧,且挡板8的一端通过连接轴9与置物箱4的前面下部两角转动连接。挡板8可避免投影机主体5滑出置物箱4。
其中:还包括旋转机构3,旋转机构3包含下部电机301、限位块302和转轴303,下部电机301置于固定板201的下表面,下部电机301的电机轴与转轴303的一端固定连接,转轴303的另一端与连接板205的上表面固定连接,限位块302共设有两个,两个限位块302分别置于下部电机301的下面和转轴303的上面,两个限位块302组成限位组。
在使用时:打开电机控制器6,控制上部电机102的转动,从而带动丝杠 104的转动,进一步带动滑块105的移动,滑块105的移动带动固定板201的运动,从而带动吊装装置2的水平移动,吊装装置2的水平移动带动置物箱4 的水平移动,从而使投影机主体5随着置物箱4的水平移动而移动,电机控制器6控制下部电机301的转动,下部电机301带动转轴303的转动,从而带动连接板205的转动,进一步使置物箱4进行转动,置物箱4中的投影机主体5也跟随置物箱4的转动而转动,达到改变投影机主体5水平位置的目的。
值得注意的是,本实施例中所公开的上部电机102选用海阳市长川电机的MJ35B-300型电机,下部电机301选用海阳市长川电机的MJ35B-370型电机,投影机主体5选用北京小米科技的MIJIA投影仪,电机控制器6选用上海月盛电子科技的LJ-40A型电机控制器,电机控制器6控制上部电机102和下部电机301的工作采用采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可水平调节的投影机吊装装置,其特征在于:包括水平移动机构(1)和吊装装置(2);
水平移动机构(1):所述水平移动机构(1)包含固定座(101)、上部电机(102)、伺服导轨(103)、丝杠(104)和滑块(105),所述固定座(101)为实心铁板,且固定座(101)的四角开设有通孔,所述上部电机(102)置于固定座(101)的左侧面,所述伺服导轨(103)置于上部电机(102)的侧面,所述丝杠(104)转动连接在伺服导轨(103)的内部凹槽中,且丝杠(104)的一端穿过伺服导轨(103)的侧壁与上部电机(102)的输出轴固定连接,所述滑块(105)与伺服导轨(103)的内部凹槽滑动连接,且丝杠(104)与滑块(105)侧面的螺孔与螺纹连接;
吊装装置(2):所述吊装装置(2)包含固定板(201)、滑动环(202)、连接柱(203)、缆绳(204)和连接板(205),所述固定板(201)的上表面与滑块(105)的下表面固定连接,所述滑动环(202)通过环形滑轨与固定板(201)下表面凹槽转动连接,所述连接柱(203)共设有四根,四根连接柱(203)的上端面均匀的与滑动环(202)的下表面固定连接,连接柱(203)的下端面与连接板(205)的上表面固定连接,所述缆绳(204)共设有四根,四根缆绳(204)成圆环状均匀放置,且缆绳(204)的一端固定连接滑动环(202)的下表面;
其中:还包括旋转机构(3),所述旋转机构(3)包含下部电机(301)、限位块(302)和转轴(303),所述下部电机(301)置于固定板(201)的下表面,下部电机(301)的电机轴与转轴(303)的一端固定连接,所述转轴(303)的另一端与连接板(205)的上表面固定连接,所述限位块(302)共设有两个,两个限位块(302)分别置于下部电机(301)的下面和转轴(303)的上面,两个限位块(302)组成限位组。
2.根据权利要求1所述的一种可水平调节的投影机吊装装置,其特征在于:还包括置物箱(4),所述置物箱(4)的内部为中空,且置物箱(4)的前侧面为开放式设计,置物箱(4)的侧边挡板为镂空状,置物箱(4)的上表面四角分别与缆绳(204)的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种可水平调节的投影机吊装装置,其特征在于:还包括投影机主体(5),所述投影机主体(5)置于置物箱(4)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种可水平调节的投影机吊装装置,其特征在于:还包括电机控制器(6),所述电机控制器(6)置于固定板(201)的上表面一角,电机控制器(6)的输入端通过开关与外部电源的输出端电连接,电机控制器(6)的输出端与下部电机(301)和上部电机(102)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种可水平调节的投影机吊装装置,其特征在于:还包括顶板(7),所述顶板(7)置于伺服导轨(103)的上表面,且顶板(7)的一端与伺服导轨(103)的左侧端面齐平,顶板(7)的另一端与固定座(101)的侧面固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种可水平调节的投影机吊装装置,其特征在于:还包括挡板(8)和连接轴(9),所述挡板(8)设有两个,两个挡板(8)分别置于置物箱(4)的前面两侧,且挡板(8)的一端通过连接轴(9)与置物箱(4)的前面下部两角转动连接。
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