CN210712047U - 剪线驱动装置及具有其的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剪线驱动装置及具有其的缝纫机，剪线驱动装置用于对缝纫机的机座上的缝纫线进行剪切，剪线驱动装置包括：驱动电机；传动组件，传动组件的输入端与驱动电机连接，以通过驱动电机带动传动组件运动；第一刀片，第一刀片与传动组件的输出端连接，以通过传动组件带动第一刀片运动，以在第一刀片与缝纫机的机座上的第二刀片的配合下对缝纫线进行剪切；控制机构，控制机构与驱动电机连接，以通过控制机构控制驱动电机带动传动组件工作。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的剪线驱动装置的剪线精度较差的技术问题。

Description

剪线驱动装置及具有其的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体而言，涉及一种剪线驱动装置及具有其的缝纫机。

背景技术

目前，现有技术中的剪线驱动装置由剪线电磁铁控制，驱动杆导向轴与切线驱动杆固定连接在一起，切线滚轮套在切线滚轮轴上，切线滚轮轴与切线驱动杆固定连接在一起。剪线凸轮固定连接在主轴上。切线杠杆轴与动刀杆轴固定连接在底板上。切线杆通过接头组件两端分别与切线驱动杆及切线杠杆铰接在一起，切线杠杆与通过螺纹固定连接在一起。切线杆通过接头组件分别与切线杠杆及动刀杠杆铰接在一起，动刀杠杆与动刀杆通过螺纹连接在一起。动刀连杆与动刀杆通过轴位螺钉铰接在一起。

在工作时，由剪线电磁铁动作，弹簧收缩，使切线滚轮轴及切线滚轮卡入剪线凸轮的凹槽中，由剪线凸轮随主轴转动，带动切线驱动杆随凸轮轨迹转动，从而带动切线杆及切线杠杆绕切线杠杆轴转动，进而通过切线杆带动动刀杆转动，由动刀杆带动动刀连杆驱动针板上的动刀组件，从而与定刀作用完成剪线动作。

然而，这种剪线驱动装置的结构较为复杂，剪线凸轮、电磁铁的传动结构较为复杂，剪线凸轮在制造过程中会出现形状误差、传动零件的制造误差以及安装误差等对剪线精度造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种剪线驱动装置及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的剪线驱动装置的剪线精度较差的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种剪线驱动装置，剪线驱动装置用于对缝纫机的机座上的缝纫线进行剪切，剪线驱动装置包括：驱动电机；传动组件，传动组件的输入端与驱动电机连接，以通过驱动电机带动传动组件运动；第一刀片，第一刀片与传动组件的输出端连接，以通过传动组件带动第一刀片运动，以在第一刀片与缝纫机的针板上的第二刀片的配合下对缝纫线进行剪切；控制机构，控制机构与驱动电机连接，以通过控制机构控制驱动电机带动传动组件工作。

进一步地，传动组件为曲柄连杆结构，曲柄连杆结构的输入端与驱动电机连接，曲柄连杆结构的输出端与第一刀片连接，以使驱动电机通过曲柄连杆结构带动第一刀片运动。

进一步地，曲柄连杆结构包括：曲柄，与驱动电机的输出轴连接设置；连杆，连杆的一端与曲柄连接，连杆的另一端与第一刀片连接，以使曲柄通过连杆带动第一刀片运动。

进一步地，剪线驱动装置还包括：限位销轴，限位销轴穿过第一刀片与缝纫机的针板连接，以使第一刀片绕限位销轴可转动地设置在缝纫机的针板上。

进一步地，控制机构包括：编码器，与驱动电机连接，以使编码器通过驱动电机控制第一刀片的转动角度。

进一步地，剪线驱动装置还包括限位结构，设置在缝纫机的机座上，限位结构的至少部分用于与曲柄连杆结构进行抵接限位。

进一步地，驱动电机的电机轴沿竖直方向设置，曲柄连杆结构的输入端与驱动电机的电机轴连接，以通过曲柄连杆结构带动第一刀片转动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，缝纫机包括机座，剪线驱动装置的至少部分设置在机座上，剪线驱动装置为上述提供的剪线驱动装置。

进一步地，机座包括机座本体和针板，缝纫机还包括第二刀片，第二刀片和剪线驱动装置的第一刀片均设置在针板上，以在第一刀片和第二刀片的配合下对机座上的缝纫线进行剪切。

进一步地，缝纫机还包括底座，机座设置在底座的上方，剪线驱动装置的驱动电机设置在底座上。

应用本实用新型的技术方案，通过控制机构对驱动电机进行控制，能够便于通过驱动电机控制传动组件的动作，以便于控制第一刀片的转动，从而实现对缝纫线的剪切。通过控制机构直接对电机进行控制的控制方式，不需要设置剪线电磁铁、剪线凸轮等结构，降低了制造难度，避免了因制造精度带了的剪线精度的问题，控制机构能够更好地控制第一刀片的转动，以便于更好地提高剪线的精度。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的剪线驱动装置的剪线精度较差的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例一提供的剪线驱动装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例一提供的剪线驱动装置的侧视图；以及

图3示出了根据本实用新型的实施例一提供的剪线驱动装置的爆炸图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动电机；20、传动组件；21、曲柄；22、连杆；30、第一刀片；40、针板；50、第二刀片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例一提供了一种剪线驱动装置，剪线驱动装置用于对缝纫机的机座上的缝纫线进行剪切。本实施例中的剪线驱动装置包括驱动电机10、传动组件20、第一刀片30和控制机构，传动组件20的输入端与驱动电机10连接，以通过驱动电机10带动传动组件20运动。第一刀片30与传动组件20的输出端连接，以通过传动组件20带动第一刀片30运动，以在第一刀片30与缝纫机的机座上的第二刀片50的配合下对缝纫线进行剪切。控制机构与驱动电机10连接，以通过控制机构控制驱动电机10带动传动组件20工作。

采用本实施例提供的技术方案，在剪线的过程中，控制机构控制驱动电机10工作，驱动电机10控制传动组件20的动作，以便于控制第一刀片30的转动，从而实现对缝纫线剪切的控制。相比于现有技术中通过设置剪线电磁铁、剪线凸轮等结构剪切线的工作方式而言，采用控制机构对第一刀片30的控制方式渐变可靠。且剪线凸轮的制造精度等会对剪线精度带来一定的影响，而本实施例中直接通过控制机构进行控制能够根据实际情况更好地对剪线进行控制，从而提高了剪线的精度。具体的，可以通过对控制机构的控制程序进行相应的设置调节，这样，以便于更好地控制驱动电机10的工作，从而更好地控制第一刀片30的运动。具体的，本实施例中的控制机构可以为单片机或者电脑，通过电脑上相应的控制程序控制驱动电机10的工作，进而更好地控制第一刀片30的运动。

为了提高传动的可靠性，本实施例中的传动组件20为曲柄连杆结构，曲柄连杆结构的输入端与驱动电机10连接，曲柄连杆结构的输出端与第一刀片30连接，以使驱动电机10通过曲柄连杆结构带动第一刀片30运动。曲柄连杆结构不仅结构简单，而且便于提高传动的稳定性，便于生产制造。采用这样的设置，控制机构控制驱动电机10工作，驱动电机10驱动曲柄连杆结构运动，以通过曲柄连杆结构稳定地带动第一刀片30运动，通过第一刀片30与第二刀片50的配合从而完成对缝纫线的剪切。

具体的，本实施例中的曲柄连杆结构(曲柄21摇杆机构)包括曲柄21和连杆22，曲柄21与驱动电机10的输出轴连接设置。连杆22的一端与曲柄21连接，连杆22的另一端与第一刀片30连接，以使曲柄21通过连杆22带动第一刀片30运动。采用这样的设置，结构简单，传动运行可靠，能够稳定地带动第一刀片30运动。

在本实施例中，剪线驱动装置还包括限位销轴，限位销轴穿过第一刀片30与缝纫机的机座连接，以使第一刀片30绕限位销轴可转动地设置在缝纫机的机座上。采用这样的设置，能够便于对第一刀片30的运动进行限制，以使第一刀片30能够更好地与第二刀片50配合，从而完成剪线工作。

在本实施例中，控制机构可以包括编码器，编码器与驱动电机连接，以使编码器通过驱动电机控制第一刀片的转动角度。采用这样的设置，能够更好地控制第一刀片的运动情况，以便于更好地对缝纫线进行剪切。或者，本实施例中的驱动电机10可以为闭环步进电机，该闭环步进电机包括编码器，通过该编码器可以使第一刀片30的停止原点和电机的原点设置成一致。

在本实施例中，驱动电机10的电机轴沿竖直方向设置，曲柄连杆结构的输入端与驱动电机10的电机轴连接，以通过曲柄连杆结构带动第一刀片30转动，这里的驱动电机10的电机轴即为驱动电机10的输出轴。曲柄21与驱动电机10的电机轴连接设置，曲柄21和连杆22可以均与水平面平行设置，第一刀片30也可以与水平面平行设置，以便于第一刀片30对机座上的缝纫线进行剪切。

在本实施例中，为了避免曲柄连杆结构在运动时发生较大的偏移，本实施例中可以在机座上设置有限位结构，限位结构设置在缝纫机的机座上，以通过限位结构的至少部分与曲柄连杆结构的抵接配合而限制曲柄连杆结构的运动范围。具体的，限位结构可以包括第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块突出设置在机座上，第一限位块和第二限位块相对设置在连杆22的相对两侧，这样，能够分别限制曲柄21在两个方向上的转动范围，从而更好地限制连杆22的运动。

本实用新型实施例二提供了一种缝纫机，缝纫机包括机座，剪线驱动装置的至少部分设置在机座上，剪线驱动装置为实施例一提供的剪线驱动装置。

在本实施例中，机座包括机座本体和针板40，缝纫机还包括第二刀片50，第二刀片50和剪线驱动装置的第一刀片30均设置在针板40上，以在第一刀片30和第二刀片50的配合下对机座上的缝纫线进行剪切。采用这样的结构设置，能够便于第一刀片30和第二刀片50的配合，以在第一刀片30和第二刀片50的配合下更好地对缝纫线进行剪切。

具体的，本实施例中的缝纫机还包括底座，机座设置在底座的上方，剪线驱动装置的驱动电机10设置在底座上。采用这样的设置，能够便于提高结构设置的稳定性，以便于使剪线驱动装置能够稳定地工作，具体的，能够便于使驱动电机10通过曲柄连杆结构稳定地带动第一刀片30进行转动。

为了进一步提高整体结构的稳定性，本实施例中的驱动电机10的底部设置有定位凸起，在底座上设置有相应的定位凹槽，在安装时，将定位凸起设置在定位凹槽内，以实现对驱动电机10的定位，避免驱动电机10在工作过程中在底座上发生位置偏移，从而避免影响剪线的精度。具体的，定位凸起可以为定位凸块，定位凸块包括弧形凸部，定位凹槽包括弧形槽壁，弧形凸部与弧形槽壁配合设置，以在弧形凸部和弧形槽壁的配合下对定位凸块进行定位。具体的，通过弧形凸部与弧形槽壁的配合，这样，在驱动电机10的工作过程中，能够减缓定位凸起与定位凹槽之间的碰撞力，从而避免因长期震动使用磨耗定位凸起而发生定位不准确的现象。将定位凸起设置在定位凹槽内后，可以通过螺栓进一步对驱动电机10进行紧固，从而进一步提高设置的稳定性。

为了进一步对驱动电机10进行缓冲，还可以在定位凸起的外壁上设置有缓冲结构，通过缓冲结构对定位凸起进行缓冲，从而能够更好地对定位凸起进行保护。具体的，可以将缓冲结构包裹设置在定位凸起的外壁上，以更好地对定位凸起进行保护。本实施例中的缓冲结构可以为橡胶板或者海绵垫等柔性材料制成的零件。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：剪线驱动装置的结构简单，省去了原有机构的剪线凸轮、电磁铁及复杂的传动装置，通过控制机构控制驱动电机10以实现剪线运动控制。剪线驱动装置的安装调试方便，控制精度高，避免了凸轮制造过程中的形状误差、传动零件的制造误差以及安装误差等对剪线精度的影响，从而使得剪线更加的精确稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪线驱动装置，其特征在于，所述剪线驱动装置用于对缝纫机的机座上的缝纫线进行剪切，所述剪线驱动装置包括：

驱动电机(10)；

传动组件(20)，所述传动组件(20)的输入端与所述驱动电机(10)连接，以通过所述驱动电机(10)带动所述传动组件(20)运动；

第一刀片(30)，所述第一刀片(30)与所述传动组件(20)的输出端连接，以通过所述传动组件(20)带动所述第一刀片(30)运动，以在所述第一刀片(30)与所述缝纫机的针板上的第二刀片(50)的配合下对缝纫线进行剪切；

控制机构，所述控制机构与所述驱动电机(10)连接，以通过所述控制机构控制所述驱动电机(10)带动所述传动组件(20)工作。

2.根据权利要求1所述的剪线驱动装置，其特征在于，所述传动组件(20)为曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构的输入端与所述驱动电机(10)连接，所述曲柄连杆结构的输出端与所述第一刀片(30)连接，以使所述驱动电机(10)通过曲柄连杆结构带动第一刀片(30)运动。

3.根据权利要求2所述的剪线驱动装置，其特征在于，所述曲柄连杆结构包括：

曲柄(21)，与所述驱动电机(10)的输出轴连接设置；

连杆(22)，所述连杆(22)的一端与所述曲柄(21)连接，所述连杆(22)的另一端与所述第一刀片(30)连接，以使所述曲柄(21)通过所述连杆(22)带动所述第一刀片(30)运动。

4.根据权利要求1所述的剪线驱动装置，其特征在于，所述剪线驱动装置还包括：

限位销轴，所述限位销轴穿过所述第一刀片(30)与所述缝纫机的针板(40)连接，以使所述第一刀片(30)绕所述限位销轴可转动地设置在所述缝纫机的针板(40)上。

5.根据权利要求1所述的剪线驱动装置，其特征在于，所述控制机构包括：

编码器，与所述驱动电机(10)连接，以使所述编码器通过所述驱动电机(10)控制所述第一刀片(30)的转动角度。

6.根据权利要求2所述的剪线驱动装置，其特征在于，所述剪线驱动装置还包括：

限位结构，设置在所述缝纫机的机座上，所述限位结构的至少部分用于与所述曲柄连杆结构进行抵接限位。

7.根据权利要求2所述的剪线驱动装置，其特征在于，所述驱动电机(10)的电机轴沿竖直方向设置，所述曲柄连杆结构的输入端与所述驱动电机(10)的电机轴连接，以通过所述曲柄连杆结构带动所述第一刀片(30)转动。

8.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括机座，所述剪线驱动装置的至少部分设置在所述机座上，所述剪线驱动装置为权利要求1至7中任一项所述的剪线驱动装置。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述机座包括机座本体和针板(40)，所述缝纫机还包括第二刀片(50)，所述第二刀片(50)和所述剪线驱动装置的第一刀片(30)均设置在所述针板(40)上，以在所述第一刀片(30)和所述第二刀片(50)的配合下对所述机座上的缝纫线进行剪切。

10.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括底座，所述机座设置在所述底座的上方，所述剪线驱动装置的驱动电机设置在所述底座上。

Images