CN210707971U - 一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置 - Google Patents

Abstract

一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，壳体组件内部从一端至另一端依次设置有电缆安装组件、一级分离组件、二级分离组件、释放组件。限位球用于限制一级分离组件和二级分离组件之间的轴向运动，减磨滚子用于限制释放组件沿径向向外的运动；记忆合金丝受热收缩使一级分离组件和二级分离组件相对轴向运动、二级分离组件和释放组件相对轴向运动、释放组件沿径向向外的运动；释放组件沿径向向外的运动解除与连接螺栓的连接关系。本实用新型可应用于航天任务中星箭分离和载荷释放等领域，该实用新型结构紧凑、能够实现较大承载力情况下的低冲击快速分离，并且分离过程中无污染。该实用新型在地面可重复使用。

Description

一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，特别适用于航天任务中星箭分离和载荷释放。

背景技术

目前，航空航天领域应用的卫星分离解锁装置大多基于火工动作原理，即通过爆炸冲击力实现切割、冲断或推出连接件以实现分离。火工分离装置具有结构简单、承载能力强、分离动作迅速等优点，经过了大量飞行试验检验，是成熟的单机产品。但此类装置也存在不可克服的缺点，主要包括附加重量大、分离冲击强烈、附加污染明显、不可重复使用等，严重限制了其在高精度、低冲击分离任务中的应用。随着未来微小卫星在轨集群发射分离控制精度的提高，以及各类对冲击环境要求苛刻的敏感设备(如光学相机、薄膜反射镜、挠性天线等)的广泛应用，现有火工分离装置技术的局限性将愈加明显。因此，面向未来一箭多星在轨发射任务、推动微小卫星技术尽快形成装备能力，迫切需要发展新型标准化、低冲击连接分离装置，应对日益增加的1-100kg微小卫星在轨密集发射的需求，并推动其空间工程应用。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出了一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，实现了较大承载能力分离解锁装置的非火工驱动，该装置具有结构紧凑，承载能力大，分离冲击小、无污染、可重复使用的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，包括：一级分离组件、二级分离组件、壳体组件、释放组件、限位求、减磨滚子、记忆合金丝、电缆安装组件；

所述壳体组件内部从一端至另一端依次设置有电缆安装组件、一级分离组件、二级分离组件、释放组件；所述一级分离组件插入所述二级分离组件的一端，所述释放组件插入所述二级分离组件另一端；所述电缆安装组件固定连接所述壳体组件的端面；

所述限位求用于限制所述一级分离组件和二级分离组件之间的轴向运动，所述减磨滚子用于限制所述释放组件沿径向向外的运动；

外部待锁紧设备的连接螺栓连接所述释放组件，所述壳体组件与所述外部待锁紧设备的端面固定连接，所述记忆合金丝穿过所述电缆安装组件和壳体组件端面固定连接所述一级分离组件；所述记忆合金丝受热收缩使所述一级分离组件和二级分离组件相对轴向运动、所述二级分离组件和释放组件相对轴向运动、所述释放组件沿径向向外的运动；所述释放组件沿径向向外的运动解除与所述连接螺栓的连接关系。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1)与小承载卡珠螺杆承载形式和大承载的全螺纹承载形式相比，本实用新型中采用滚子限位的分瓣螺母承载形式，不仅连接预紧时可以全螺纹承载，当滚子解除限位后，分瓣螺母可以与螺杆快速分离，并按预定轨迹分开，解锁速度快、可靠性高。本实用新型在有限空间内采用滚珠限位形式，不仅提高连接刚度和强度，还减小了解锁摩擦阻力，空间紧凑，实现了直径40mm包络内的小型化设计目标。

2)本实用新型通过锁紧套与限位球和减磨滚子相结合的套嵌结构设计，将几十千牛的承载力进行逐级分解从而减小解锁力，弱化承载与分离冲击的相互制约的矛盾，同时辅助弹簧做助推设计，最终降低非火工SMA解锁力控制在十几牛范围内，保证中承载的分离解锁可靠性和安全性。

3)本实用新型采用锁紧套、触发滑块和轴套，通过逐级增大力臂和采用精确斜面进行分力，将承载力从内层扩展到外层，力臂增大而压紧力逐级减小，从而缩小每一级的解锁力，形成了一种自下而上由内而外的嵌套构型，将外形包络控制在φ40×80mm的紧密空间内，为后续资源紧张的航空航天工程应用提供了优先选择。

4)通过采用非火工可重复使用、可测试性高的高性能SMA丝，结合触发构型设计，承载时通过可靠锁紧，解锁后可通过工艺孔进行预拉伸使其快速复位，并保证域度大，可多次使用并能保证高寿命，实现单点产品的可测试性，更适合地面状态控制，提供了工作的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型分离解锁装置三维图；

图2是本实用新型分离解锁装置锁紧状态剖面图；

图3是本实用新型分离解锁装置释放状态剖面图；

图4是本实用新型分离解锁装置轴向视图；

图5是本实用新型分瓣螺母和导向柱装配示意图；

图6是本实用新型记忆合金丝安装图；

图7是本实用新型分瓣螺母结构图；

图8是本实用新型锁紧套结构图；

图9是本实用新型电缆安装组件结构示意图；

图10是本实用新型锁紧套第二环形导向槽斜面角度示意图；

图11是本实用新型触发滑块第一环形导向槽斜面角度示意图。

具体实施方式

在航空航天任务中，由于星箭分离、精密载荷分离等低冲击需求增多，非火工低冲击连接分离技术正在逐步兴起，但以10KN左右小承载解锁装置居多，但对于30KN中级承载级别的鲜有出现，是由于其解锁装置中承载能力与分离冲击互相制约的原理特点决定的。本实用新型针对此矛盾提出一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，实现了较大承载能力分离解锁装置的非火工驱动，同时，装置外形包络控制在φ40×80mm的紧密空间内。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，包括：一级分离组件、二级分离组件、壳体组件、释放组件、电缆安装组件1、限位球5、减磨滚子8、记忆合金丝19。

所述壳体组件内部从一端至另一端依次设置有电缆安装组件1、一级分离组件、二级分离组件、释放组件；所述一级分离组件插入所述二级分离组件的一端，所述释放组件插入所述二级分离组件另一端；所述电缆安装组件1固定连接所述壳体组件的端面；

所述限位球5用于限制所述一级分离组件和二级分离组件之间的轴向运动，所述减磨滚子8用于限制所述释放组件沿径向向外的运动；

外部待锁紧设备的连接螺栓11连接所述释放组件，所述壳体组件与所述外部待锁紧设备的端面固定连接，所述记忆合金丝19穿过所述电缆安装组件1和壳体组件端面固定连接所述一级分离组件；所述记忆合金丝19受热收缩使所述一级分离组件和二级分离组件相对轴向运动、所述二级分离组件和释放组件相对轴向运动、所述释放组件沿径向向外的运动；所述释放组件沿径向向外的运动解除与所述连接螺栓11的连接关系。初始状态未解锁前，所述连接螺栓11从外部待锁紧设备中拉出后连接所述释放组件，外部待锁紧设备向内拉紧所述连接螺栓11，释放组件沿径向向外的运动解锁所述连接螺栓11，连接螺栓11在所述外部待锁紧设备拉紧的作用下向所述外部待锁紧设备内部回缩。

如图2、图3、图4所示，所述一级分离组件包括：触发滑块4、绝缘套6、安全弹簧18。所述二级分离组件包括：锁紧套7、承压套12、缓冲垫14、压缩弹簧15、轴套16、弹簧压套17、防压垫21。

所述触发滑块4为由大径轴和小径轴组成的阶梯轴，阶梯轴的小径端通过导向结构连接所述后盖2，所述后盖2和所述触发滑块4对接的端面分别设置有相互配合卡槽结构，所述卡槽结构作为使后盖2和触发滑块4沿轴向运动的导向结构。所述小径轴外套装有安全弹簧18，所述安全弹簧18用于提供所述大径轴和所述壳体组件端面之间的轴向支撑，未解锁前，所述安全弹簧18处于压缩状态，解锁后，所述安全弹簧18处于自由释放状态。所述大径轴外壁周向开有第一环形导向槽，所述触发滑块4的大径轴插入轴套16，所述轴套16为圆筒结构，所述圆筒结构的壁面周向均布有多个通孔，每个通孔均放置有一个限位球5，所述多个通孔的轴线周向均布，所述轴套16的一端从所述锁紧套7的一端插入所述锁紧套7，如图8所示，所述锁紧套7内壁周向开有第二环形导向槽，所述轴套16的另一端固定连接所述壳体组件的一端。

如图6所示，所述记忆合金丝19依次穿过所述安全弹簧18和所述触发滑块4，绕过所述触发滑块4的大径轴端面，再依次从所述触发滑块4和所述安全弹簧18中穿出返回，记忆合金丝19的自由端连接外部供电设备，本发明实施例中外部供电设备的供电电压为24V，供电电流为1A。

未解锁前，所述轴套16的通孔位置与所述触发滑块4的第一环形导向槽位置错开，所述轴套16的通孔位置与所述锁紧套7的第二环形导向槽位置对应，用于放置所述限位球5，实现锁紧套7的轴向限位；

解锁时，所述轴套16和触发滑块4沿轴向相对运动使所述轴套16的通孔位置与所述触发滑块4的第一环形导向槽位置对应，所述锁紧套7受到压缩弹簧15的推力作用朝电缆安装组件1方向运动，所述限位球5在锁紧套7推动下，通过导向结构滑入所述轴套16的通孔与所述触发滑块4的第一环形导向槽形成的空间内，所述一级分离组件和二级分离组件相对轴向运动。

如图5、图7所示，所述释放组件包括：分瓣螺母13、螺母导向块10、导向柱20。分瓣螺母13由周向均布的多瓣结构组合而成，未解锁前，所述多瓣结构周向闭合，解锁后，所述多瓣结构沿径向向外运动分开；所述分瓣螺母13的一端连接导向柱20一端的外壁，所述锁紧套7内壁设置有隔断板，所述导向柱20的另一端螺纹连接所述隔断板；所述连接螺栓11螺纹连接所述分瓣螺母13的内壁，所述导向柱20用于限制所述分瓣螺母13沿径向向内的运动；所述分瓣螺母13外壁开有两组凹槽，每组凹槽由多个周向均布的腰形槽组成，本实用新型实施例中每组凹槽包括6个腰型槽，所述腰型槽尺寸与所述减磨滚子8的外形尺寸适配；所述减磨滚子8为两头光滑处理的圆柱，本实用新型实施例中使用有12个减磨滚子8；所述锁紧套7上开有多个周向均布的腰形孔，所述每个腰形孔均容纳有一个所述减磨滚子8，每个减磨滚子8的轴线均与所述导向柱20的径向正交；承压套12为圆筒结构，所述承压套12套装在所述锁紧套7的外壁上用于限制所述减磨滚子8沿径向向外的运动，所述承压套12通过连接螺钉22与所述锁紧套7固定连接。

所述壳体组件包括：后盖2、外壳3、前盖9。后盖2的上端面固定连接所述电缆安装组件1，所述后盖2的下端面固定连接所述外壳3的一端和所述轴套16的一端，所述安全弹簧18的两端分别连接所述后盖2和所述触发滑块4的大径轴；前盖9固定连接所述外壳3的另一端，所述外壳3的另一端端面固定连接所述外部待锁紧设备的端面。

弹簧压套17的内壁通过螺纹连接所述锁紧套7的外壁，所述弹簧压套17为外壁设置有环形凸台的圆筒，所述外壳3内壁设置有环形限位凸台，压缩弹簧15的两端分别连接所述弹簧压套17的环形凸台和所述外壳3的环形限位凸台；

所述压缩弹簧15用于使所述二级分离组件和释放组件相对轴向运动。

所述螺母导向块10设置在所述前盖9和所述分瓣螺母13之间，所述螺母导向块10为包括圆锥段和圆柱段的组合结构，所述螺母导向块10中心开有用于使所述连接螺栓11穿过的通孔；所述螺母导向块10圆锥段的端面连接所述分瓣螺母13另一端端面，所述分瓣螺母13的端面与所述螺母导向块10圆锥段端面配合。

未解锁前，所述分瓣螺母13外壁的凹槽位置与所述锁紧套7的腰形孔的位置错开；

解锁时，所述锁紧套7在压缩弹簧15的弹力作用下沿轴线运动使所述分瓣螺母13外壁的凹槽位置与所述锁紧套7的腰形孔的位置对应，所述分瓣螺母13在所述连接螺栓11预紧力作用下和所述螺母导向块10的导向作用沿径向向外运动，解除与所述连接螺栓11的连接关系。

防压垫21穿过所述导向柱20设置在所述分瓣螺母13与锁紧套7隔断板之间，所述锁紧套7隔断板端面设置有用于放置所述防压垫21的凹槽。

绝缘套6粘接在所述触发滑块4的大径轴端面上，所述绝缘套6上设置有用于容纳所述记忆合金丝19的绳槽，所述绝缘套6使所述记忆合金丝19和所述触发滑块4之间绝缘处理。

所述所述外壳3内壁的环形限位凸台将所述外壳3内部划分为第一空间和第二空间，所述压缩弹簧15位于所述第一空间，所述锁紧套7位于所述第二空间部分的外壁设置有径向向外的环形凸台，所述缓冲垫14设置在所述锁紧套7的环形凸台朝向所述外壳3环形限位凸台的端面上。

如图9所示，电缆安装组件1包括端头卡块101、左端卡块102、右端卡块103；端头卡块101为开有用于使所述记忆合金丝19穿过的过线孔的台阶圆柱结构，台阶圆柱的大径端设置有导向端腿，所述台阶圆柱的大径端通过螺钉固定连接后盖2；所述后盖2的上端面开有沉孔，所述左端卡块102、右端卡块103拼接放入所述后盖2的上端面的沉孔中，所述左端卡块102、右端卡块103之间通过端头卡块101的导向端腿支撑隔离。所述左端卡块102、右端卡块103均设置有用于使所述记忆合金丝19穿过的过线孔。

解锁装置由锁紧状态到解锁状态主要包含四个步骤，如图2和图3所示，首先，记忆合金丝19升温收缩，驱动触发滑块4向上移动，此时，限位球5在导向结构第二环形导向槽和第一环形导向槽的斜面作用下滑入触发滑块4的第一环形导向槽内，解除了锁紧套7的限位。紧接着，锁紧套7沿轴套16向上滑动，这时安装在锁紧套7上的减磨滚子8也同时向上移动。当减磨滚子8向上移动落入分瓣螺母13的凹槽内时，分瓣螺母13在连接螺栓11向外分力的作用下和螺母导向块10的作用下径向向外运动分离，解除了对连接螺栓11的限位，最后，连接螺栓11完成了释放。

一种装配上述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置的装配方法，包括步骤如下：

1)将防压垫21安装至锁紧套7隔断板中间的凹槽内，分瓣螺母13的多瓣结构按照内螺纹拼接对应位置放入锁紧套7中，将导向柱20穿过所述防压垫21螺接至锁紧套7的隔断板上；

2)将锁紧套7用于与所述弹簧压套17螺纹连接的一端端面朝下平放在工作台，采用L型工装定位分瓣螺母13和锁紧套7位置，确保分瓣螺母13的多瓣结构周向闭合，将多个减磨滚子8分别装入锁紧套7的多个腰形孔内，确保减磨滚子8外轮廓面处于锁紧套7外轮廓面内；将承压套12套装在所述锁紧套7的外壁上，调整两者的孔位后，使用连接螺钉22连接固定；

3)将所述缓冲垫14从所述锁紧套7的一端套装至所述锁紧套7的环形凸台上，将锁紧套7的一端从外壳3的第二空间插入所述外壳3的第一空间，使设置在所述锁紧套7的环形凸台上的所述缓冲垫14朝向所述外壳3内壁的环形限位凸台，将压缩弹簧15从所述外壳3第一空间套装至所述锁紧套7的一端，然后再将弹簧压套17通过螺纹固定连接所述锁紧套7的一端；

4)将所述绝缘套6粘接在所述触发滑块4的大径轴端面上，确保绝缘套6上的绳槽与触发滑块4上的穿线孔位对应，使所述记忆合金丝19和所述触发滑块4之间绝缘处理；将两根记忆合金丝19穿过触发滑块4穿线孔缠绕在绝缘套6的绳槽后，在由另一个穿线孔穿出；

5)将触发滑块4的大径轴插入轴套16，将安全弹簧18插入轴套16，使所述安全弹簧18的两端分别连接所述后盖2和所述触发滑块4的大径轴，将记忆合金丝19的两端头穿过后盖2上的穿线孔，然后将后盖2的中心凸台插入轴套16的内孔，同时后盖2的卡槽与触发滑块4的卡槽配合插接；

6)将步骤5完成的组件平放在工作台上，使后盖2表面与工作台面接触，将限位球5安装至轴套16的通孔与触发滑块4第一环形导向槽所形成的凹槽内，确保限位球5外轮廓处于轴套16外表面内部，然后通过螺钉将轴套16与后盖2连接紧固；

7)将所述轴套16的一端从锁紧套7一端插入所述锁紧套7，即将步骤3)获得的所述部组件从轴套16的一端套入步骤6)装配好的组件中，将装好的组件整个翻转，外壳3底面放置在桌上，微调后盖2和外壳3孔位，然后使用螺钉连接紧固后盖2和外壳3；

8)将螺母导向块10装入前盖9的中心圆槽内，然后将前盖9固定连接所述外壳3的另一端，即将前盖9从外壳3法兰端旋入步骤7)完成的组件中；

9)将记忆合金丝19穿过电缆安装组件1，然后将电缆安装组件1固定连接后盖2的上端面并用螺钉紧固，完成装配。

如附图10所示，锁紧套7第二环形导向槽的斜面角度α，确定方法如下：

其中，F_压簧为压缩弹簧15产生的推力，F_球摩为限位球5摩擦力在轴向的分力，F_推为限位球5对锁紧套7第二环形导向槽的推力。

触发滑块4在解锁后复位时，在安全弹簧18的弹力作用下，使第一环形导向槽的斜面推动限位球5沿径向向外移动，如图11所示，F_复＞F_球摩*cos(β)+F_球*sin(β)，触发滑块4第一环形导向槽斜面角度β，确定方法如下：

其中，F_球为限位球5对锁紧套7第一环形导向槽斜面产生的推力，F_球摩为限位球5的摩擦力，F_复为安全弹簧18产生推力。设计时需综合匹配各因素，确定斜面角度β的取值，保证触发滑块能顺利复位。

以上仅为本实用新型的技术方案的一个实施例，可以根据实际需要，改变结构尺寸，实现不同承载力情况下的分离解锁。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (13)

1.一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，包括：一级分离组件、二级分离组件、壳体组件、释放组件、限位球(5)、减磨滚子(8)、记忆合金丝(19)、电缆安装组件(1)；

所述壳体组件内部从一端至另一端依次设置有电缆安装组件(1)、一级分离组件、二级分离组件、释放组件；所述一级分离组件插入所述二级分离组件的一端，所述释放组件插入所述二级分离组件另一端；所述电缆安装组件(1)固定连接所述壳体组件的端面；

所述限位球(5)用于限制所述一级分离组件和二级分离组件之间的轴向运动，所述减磨滚子(8)用于限制所述释放组件沿径向向外的运动；

外部待锁紧设备的连接螺栓(11)连接所述释放组件，所述壳体组件与所述外部待锁紧设备的端面固定连接，所述记忆合金丝(19)穿过所述电缆安装组件(1)和壳体组件端面固定连接所述一级分离组件；所述记忆合金丝(19)受热收缩使所述一级分离组件和二级分离组件相对轴向运动、所述二级分离组件和释放组件相对轴向运动、所述释放组件沿径向向外的运动；所述释放组件沿径向向外的运动解除与所述连接螺栓(11)的连接关系。

2.根据权利要求1所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，所述一级分离组件包括：触发滑块(4)、安全弹簧(18)；所述二级分离组件包括：锁紧套(7)、轴套(16)；

所述触发滑块(4)为由大径轴和小径轴组成的阶梯轴，阶梯轴的小径端通过导向结构连接所述壳体组件，所述小径轴外套装有安全弹簧(18)，所述安全弹簧(18)用于提供所述大径轴和所述壳体组件端面之间的轴向支撑；所述大径轴外壁周向开有第一环形导向槽，所述触发滑块(4)的大径轴插入轴套(16)，所述轴套(16)为圆筒结构，所述圆筒结构的壁面周向均布有多个通孔，每个通孔均放置有一个限位球(5)，所述轴套(16)的一端从所述锁紧套(7)的一端插入所述锁紧套(7)，所述锁紧套(7)内壁周向开有第二环形导向槽，所述轴套(16)的另一端固定连接所述壳体组件的一端。

3.根据权利要求2所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，所述记忆合金丝(19)依次穿过所述安全弹簧(18)和所述触发滑块(4)，绕过所述触发滑块(4)的大径轴端面，再依次从所述触发滑块(4)和所述安全弹簧(18)中穿出返回，记忆合金丝(19)的自由端连接外部供电设备。

4.根据权利要求3所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，未解锁前，所述轴套(16)的通孔位置与所述触发滑块(4)的第一环形导向槽位置错开，所述轴套(16)的通孔位置与所述锁紧套(7)的第二环形导向槽位置对应，用于放置所述限位球(5)，实现锁紧套(7)的轴向限位；

解锁时，所述轴套(16)和触发滑块(4)沿轴向相对运动使所述轴套(16)的通孔位置与所述触发滑块(4)的第一环形导向槽位置对应，所述锁紧套(7)受到压缩弹簧(15)的推力作用朝电缆安装组件(1)方向运动，所述限位球(5)在锁紧套(7)推动下，通过导向结构滑入所述轴套(16)的通孔与所述触发滑块(4)的第一环形导向槽形成的空间内，所述一级分离组件和二级分离组件相对轴向运动。

5.根据权利要求4所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，未解锁前，所述安全弹簧(18)处于压缩状态，解锁后，所述安全弹簧(18)处于自由释放状态。

6.根据权利要求2～5之一所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，所述二级分离组件还包括：承压套(12)；所述释放组件包括：分瓣螺母(13)、导向柱(20)；

分瓣螺母(13)由周向均布的多瓣结构组合而成，未解锁前，所述多瓣结构周向闭合，解锁后，所述多瓣结构沿径向向外运动分开；所述分瓣螺母(13)的一端连接导向柱(20)一端的外壁，所述锁紧套(7)内壁设置有隔断板，所述导向柱(20)的另一端螺纹连接所述隔断板；所述连接螺栓(11)螺纹连接所述分瓣螺母(13)的内壁，所述导向柱(20)用于限制所述分瓣螺母(13)沿径向向内的运动；所述分瓣螺母(13)外壁开有两组凹槽，每组凹槽由多个周向均布的腰形槽组成，所述腰型槽尺寸与所述减磨滚子(8)的外形尺寸适配；所述减磨滚子(8)为两头光滑处理的圆柱；所述锁紧套(7)上开有多个周向均布的腰形孔，所述每个腰形孔均容纳有一个所述减磨滚子(8)，每个减磨滚子(8)的轴线均与所述导向柱(20)的径向正交；承压套(12)为圆筒结构，所述承压套(12)套装在所述锁紧套(7)的外壁上用于限制所述减磨滚子(8)沿径向向外的运动。

7.根据权利要求6所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，所述壳体组件包括：外壳(3)、后盖(2)、前盖(9)；

后盖(2)的上端面固定连接所述电缆安装组件(1)，所述后盖(2)的下端面固定连接所述外壳(3)的一端和所述轴套(16)的一端，所述安全弹簧(18)的两端分别连接所述后盖(2)和所述触发滑块(4)的大径轴；

前盖(9)固定连接所述外壳(3)的另一端，所述外壳(3)的另一端端面固定连接所述外部待锁紧设备的端面。

8.根据权利要求7所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，所述二级分离组件还包括：弹簧压套(17)、压缩弹簧(15)；

弹簧压套(17)的内壁通过螺纹连接所述锁紧套(7)的外壁，所述弹簧压套(17)为外壁设置有环形凸台的圆筒，所述外壳(3)内壁设置有环形限位凸台，压缩弹簧(15)的两端分别连接所述弹簧压套(17)的环形凸台和所述外壳(3)的环形限位凸台；

所述压缩弹簧(15)用于使所述二级分离组件和释放组件相对轴向运动。

9.根据权利要求8所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，所述释放组件还包括：螺母导向块(10)；

所述螺母导向块(10)设置在所述前盖(9)和所述分瓣螺母(13)之间，所述螺母导向块(10)为包括圆锥段和圆柱段的组合结构，所述螺母导向块(10)中心开有用于使所述连接螺栓(11)穿过的通孔；所述螺母导向块(10)圆锥段的端面连接所述分瓣螺母(13)另一端端面，所述分瓣螺母(13)的端面与所述螺母导向块(10)圆锥段端面配合。

10.根据权利要求9所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，未解锁前，所述分瓣螺母(13)外壁的凹槽位置与所述锁紧套(7)的腰形孔的位置错开；

解锁时，所述锁紧套(7)在压缩弹簧(15)的弹力作用下沿轴线运动使所述分瓣螺母(13)外壁的凹槽位置与所述锁紧套(7)的腰形孔的位置对应，所述分瓣螺母(13)在所述连接螺栓(11)预紧力作用下和所述螺母导向块(10)的导向作用沿径向向外运动，解除与所述连接螺栓(11)的连接关系。

11.根据权利要求10所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，所述二级分离组件还包括：防压垫(21)；

防压垫(21)穿过所述导向柱(20)设置在所述分瓣螺母(13)与锁紧套(7)隔断板之间，所述锁紧套(7)隔断板端面设置有用于放置所述防压垫(21)的凹槽。

12.根据权利要求11所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，所述一级分离组件还包括：绝缘套(6)；

绝缘套(6)粘接在所述触发滑块(4)的大径轴端面上，所述绝缘套(6)上设置有用于容纳所述记忆合金丝(19)的绳槽，所述绝缘套(6)使所述记忆合金丝(19)和所述触发滑块(4)之间绝缘处理。

13.根据权利要求12所述的一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，其特征在于，所述二级分离组件还包括：缓冲垫(14)；

所述外壳(3)内壁的环形限位凸台将所述外壳(3)内部划分为第一空间和第二空间，所述压缩弹簧(15)位于所述第一空间，所述锁紧套(7)位于所述第二空间部分的外壁设置有径向向外的环形凸台，所述缓冲垫(14)设置在所述锁紧套(7)的环形凸台朝向所述外壳(3)环形限位凸台的端面上。

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