CN111924131B - 一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，属于空间连接分离机构设计技术领域；包括主动端和被动端；实现主动端与被动端的对接和分离；主动端包括主动端壳体、3个定位电磁体、3个阻尼底座、环状永磁体、套筒、推杆、线圈、导线柱、弹簧底座、弹簧、滑杆；被动端包括被动端主体、3个锁轴、3个点状永磁体；基于电磁力的可变速分离装置，通过控制电压和电流，面向未知任务中的星体负载的实际重量和分离速度要求，调节电磁力的大小，推动星体自主变速分离，分离速度可调，响应快；同时实现微小型卫星的在轨对接，机、电、气、液等星间物质或能量的传输，变速弹射等功能，进行多层次系统连接，形成轻小型化的装置。

Description

一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置

技术领域

本发明属于空间连接分离机构设计技术领域，涉及一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置。

背景技术

近年来，随着新技术的持续突破，微小型卫星自身重量小，体积小，在轨应用形式灵活，因此，小型、微小型卫星在轨应用日益增多。为适应未来微小卫星或星群的在轨服务，如何实现轻小型多功能微小卫星在轨接口装置，如何实现微小卫星在轨自主对接、延寿、功能重组及快速重组星群等任务，是目前继续解决的技术问题。

在微小型卫星轨服务任务中，传统的基于地面有人操作的连接、分离接口形式已经不能满足复杂多样化的空间任务需求。目前微小卫星的星箭释放一般采用弹性元件，其发射速度不可调，针对每一卫星的重量，固定其弹性元件的变形量，以产生相应的释放能量，定速释放。无法满足未来一箭多星、标准化发射接口及后续在轨服务的需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，基于电磁力，将实现微小型卫星的在轨对接，机、电、气、液等星间物质或能量的传输，变速弹射等功能，进行多层次系统连接，形成轻小型化的装置。

本发明解决技术的方案是：

一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，包括主动端和被动端；实现主动端与被动端的对接和分离；其中，主动端包括主动端壳体、3个定位电磁体、3个阻尼底座、环状永磁体、套筒、推杆、线圈、导线柱、弹簧底座、弹簧、滑杆；被动端包括被动端主体、3个锁轴、3个点状永磁体；

主动端壳体为中空柱状结构；环状永磁体设置在主动端壳体的内腔中；环状永磁体为环状结构，且环状永磁体的中心沿主动端壳体轴线方向设置有柱状伸出体；环状永磁体周向外壁与主动端壳体的内壁接触；套筒套装在环状永磁体中心柱状伸出体的外壁；推杆设置在主动端壳体的轴线处，且推杆套装在套筒的外壁；线圈缠绕在推杆轴向伸入环状永磁体内部的头端；导线柱设置在主动端壳体轴向远离被动端的一端，导线柱伸入主动端壳体内部，且与线圈连通；弹簧底座为环状结构；弹簧底座套装在推杆的外壁，且弹簧底座设置在环状永磁体的轴向一端，实现对环状永磁体的轴向限位；弹簧套装在弹簧底座的外壁；滑杆为板状结构；滑杆套装在推杆的外壁；推杆的外壁设置有突起挡环；弹簧的轴向一端与弹簧底座接触，弹簧的轴向另一端与滑杆的一个端面接触；挡环实现对滑杆的另一个端面的轴向限位；3个定位电磁体呈环状均匀设置在主动端壳体的端面外壁处；每个定位电磁体处对应设置有1个阻尼底座；阻尼底座的一端与定位电磁体接触，另一端与滑杆端面接触；

被动端主体为圆盘状结构；3个锁轴呈环形均匀分布在被动端主体指向主动端的端面处；且3个锁轴的位置与3个定位电磁体一一对应；每个锁轴的头端设置有1个点状永磁体。

在上述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，主动端壳体轴向指向被动端的端面上设置有3个大容差锥孔；3个大容差锥孔的位置与3个定位电磁体一一对应，且大容差锥孔的大径端指向被动端，大容差锥孔的大径端指向对应的定位电磁体。

在上述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，所述主动端还包括3个电磁锁紧销，3个电磁锁紧销呈环形均匀设置在主动端壳体的径向侧壁上；被动端还包括3个外环槽；3个外环槽呈环形均匀设置在被动端主体的径向侧壁上；电磁锁紧销与外环槽位置一一对应。

在上述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，主动端与被动端的对接过程为：

被动端向主动端靠近，直至被动端进入定位永磁体的作用范围，在定位永磁体磁场的作用下，继续向主动端靠近，并通过3个点状永磁体与3个定位永磁体的作用自找正，实现主动端和被动端在轴线方向的对正；被动端的锁轴伸入主动端的大容差锥孔，直至定位永磁体与点状永磁体磁极吸合，完成主动端与被动端之间的捕获和初步定位；

通过导线柱给线圈通电，线圈切割环状永磁体产生气隙磁场力；在气隙磁场力作用下，推杆通过挡环推动滑杆水平向主动端方向移动，在滑杆带动下，被动端向主动端移动直至两端面平齐；3个电磁锁紧销沿径向向内伸入3个外环槽中，完成主动端与被动端的硬连接锁紧；

线圈和定位电磁体断电，完成主动端与被动端的对接。

在上述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，所述主动端与被动端的分离过程为：

定位电磁体通电，通过点状永磁体与锁轴吸合；3个电磁锁紧销从3个外环槽中拔出；主动端与被动端的硬连接解锁；

通过导线柱对线圈反向通电，线圈切割环状永磁体15产生反向气隙磁场力，在反向气隙磁场力的推动下，推杆通过弹簧底座推动滑杆水平向被动端方向移动；实现3个锁轴退出大容差锥孔；定位电磁体断电，解除主动端与被动端的吸合，线圈加大电压通电，在反向气隙磁场力的推动下，推杆快速向主动端轴向外端移动，将被动端推离，完成主动端与被动端的分离；

线圈正向通电，推杆缩回至主动端内部。

在上述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，所述气隙磁场力实现滑杆水平最大移动距离为6mm。

在上述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，所述主动端和被动端均设置有气液接口、电接口和通信接口；主动端与被动端的对接完成后，主动端和被动端的气液接口、电接口和通信接口对应对接，多介质传输接口连通，实现工质传输。

在上述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，所述主动端与被动端的分离时间不大于0.7s；所述电磁接口装置的包络外径不大于80mm；线圈的最大通电电压为200V。

在上述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，所述弹簧处于压缩状态，实现在滑杆移动过程中，通过弹簧的复位弹力对滑杆的一端端面进行限位，保证滑杆无旋转移动。

在上述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，所述阻尼底座实现对滑杆作用力的缓冲，当定位永磁体与点状永磁体磁极吸合后，阻尼底座防止滑杆作用力大导致定位永磁体与点状永磁体断开。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明为未来微小卫星在轨服务提供了可行的连接途径，装置整体质量轻小、接口形式统一，对控制精度要求低，实现自主对接，锁紧及分离，为各种工质的连通提供可靠的基础。装置整体采用电磁力完成星体的低冲击对接及变速弹射，耗能少，不产生羽流污染；

(2)本发明通过控制电压和电流，针对不同的星体负载的实际重量和分离速度要求，进行变速分离。基于现有技术的分离任务中，分离力及分离速度不可调，不能满足后续微小卫星在轨多样任务的分离需求。针对在轨任务中不同重量和分离要求的微小卫星，采用可变速分离装置，可以提供变速分离的功能，为微小卫星标准化分离装置提供了可行的方案；

(3)本发明通过控制电压和电流的方向，推力杆可沿推力方向复位，进行在轨重复使用。基于现有技术的分离任务中，以弹性元件作为分离驱动源，无法复位，仅可以在轨使用一次。以电磁力作为驱动源的新型分离装置，在完成一次分离任务后推力杆复位，可以满足地面及在轨的多次重复使用；

(4)本发明适用于微小卫星星群在轨可重复使用的多功能电磁接口装置采用电磁原理，设计了适用于10-50kg的微小卫星的标准化在轨对接、介质传输、分离装置，具有在轨自主对接、多介质传输、调速释放、在轨可重复使用的特点。

附图说明

图1为本发明主动端与被动端示意图；

图2为本发明电接口和通信接口示意图；

图3为本发明被动端进入主动端磁场范围内示意图；

图4为本发明被动端在主动端磁场力作用下进入大容差锥孔示意图；

图5为本发明被动端销轴与主动端定位电磁铁吸合示意图；

图6为本发明主动端与被动端完成对接示意图；

图7为本发明电磁锁紧销拔出示意图；

图8为本发明推杆向外推出被动端至释放位置示意图；

图9为本发明推杆高速运动推出被动端示意图；

图10为本发明不同电压下初始位置稳态电磁力特性曲线。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

本发明针对未来微小卫星在轨服务的需求，提出了一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，采用电磁力作为驱动源，结构轻小，实现微小卫星在轨自主吸附、可靠对接及多介质传输等功能；基于电磁力控制，针对不同重量的微小卫星实现可调速释放，且该装置在轨可重复使用，适用于一箭多星的微小卫星释放或在轨服务中重复使用的条件。

一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，如图1所示，包括主动端1和被动端2；实现主动端1与被动端2的对接和分离；其中，主动端1包括主动端壳体14、3个电磁锁紧销6、3个定位电磁体7、3个阻尼底座8、环状永磁体15、套筒16、推杆11、线圈12、导线柱13、弹簧底座17、弹簧18、滑杆9；被动端2包括被动端主体23、3个锁轴3、3个点状永磁体5、3个外环槽19；

主动端壳体14为中空柱状结构；环状永磁体15设置在主动端壳体14的内腔中；环状永磁体15为环状结构，且环状永磁体15的中心沿主动端壳体14轴线方向设置有柱状伸出体；环状永磁体15周向外壁与主动端壳体14的内壁接触；套筒16套装在环状永磁体15中心柱状伸出体的外壁；推杆11设置在主动端壳体14的轴线处，且推杆11套装在套筒16的外壁；线圈12缠绕在推杆11轴向伸入环状永磁体15内部的头端；导线柱13设置在主动端壳体14轴向远离被动端2的一端，导线柱13伸入主动端壳体14内部，且与线圈12连通；弹簧底座17为环状结构；弹簧底座17套装在推杆11的外壁，且弹簧底座17设置在环状永磁体15的轴向一端，实现对环状永磁体15的轴向限位；弹簧18套装在弹簧底座17的外壁；滑杆9为板状结构；滑杆9套装在推杆11的外壁；推杆11的外壁设置有突起挡环10；弹簧18的轴向一端与弹簧底座17接触，弹簧18的轴向另一端与滑杆9的一个端面接触；挡环10实现对滑杆9的另一个端面的轴向限位；3个定位电磁体7呈环状均匀设置在主动端壳体14的端面外壁处；每个定位电磁体7处对应设置有1个阻尼底座8；阻尼底座8的一端与定位电磁体7接触，另一端与滑杆9端面接触；3个电磁锁紧销6呈环形均匀设置在主动端壳体14的径向侧壁上。主动端壳体14轴向指向被动端2的端面上设置有3个大容差锥孔4；3个大容差锥孔4的位置与3个定位电磁体7一一对应，且大容差锥孔4的大径端指向被动端2，大容差锥孔4的大径端指向对应的定位电磁体7。

被动端主体23为圆盘状结构；3个锁轴3呈环形均匀分布在被动端主体23指向主动端1的端面处；且3个锁轴3的位置与3个定位电磁体7一一对应；每个锁轴3的头端设置有1个点状永磁体5。3个外环槽19呈环形均匀设置在被动端主体23的径向侧壁上；电磁锁紧销6与外环槽19位置一一对应。

装置整体动作原理：

对接过程：装置整体分为主动端1和被动端2两个部分，对接后主动端的端面和被动端的端面在电磁力的作用下完成对接，被动端的锁轴3在主动端3组定位电磁体7的引导下，进入主动端大容差锥孔4，锁轴3端部的永磁体5与定位电磁体7吸合，完成初步定位。随后主动端线圈12通过导线柱13通电，在电磁力的带动下，推杆11向沿环状永磁体15的轴线方向向主动端的内部运动，二者之间的套筒16起到减小摩擦的作用。滑杆9一端与定位电磁体7的阻尼底座8相连，一端嵌套在推杆11上，在运动中，推杆11上的挡环10带动滑杆9向内运动的同时，也带动定位电磁体7及被动端锁轴3向主动端内部运动。当主动端1和被动端2的两个端面完全平齐时，推杆11运动到位。此时，滑杆9将其底部的推出弹簧18压紧在弹簧底座17上，为推出做准备，同时，主动端1外环上的3个电磁锁紧销6动作，在电磁力的推动下，将销体推出，落入被动端2的3个外环槽19内，完成主动端1和被动端2之间的硬锁紧，则主动端和被动端锁紧，完成了星体之间的对接。对接完成后，按照功能需求可分别连通多介质传输接口，包括气液接口20，电接口21，通信接口22。

分离过程：定位电磁体7首先通电，与锁轴吸合，而后电磁锁紧销6动作，销体缩回，取消主动端1和被动端2之间的硬锁紧，此时，主动端1和被动端2之间依靠电磁力吸合。主动端线圈12反向通电，向外推出6mm，同时，推出弹簧18将滑杆9向外推出，在滑杆9的带动下，被动端2也向外推出6mm，锁轴脱出锥孔4的中心，到达分离释放的初始位置。此时，定位电磁体7断电，且线圈12在释放需求电压的作用迅速外推，将被动端快速释放，完成主、被动端的分离。随后，线圈12电流反向，推杆11缩回至主动端内部。复位后，装置再次处于未通电状态，可以根据星体负载的实际重量和分离速度要求，在轨重复使用。

主动端1与被动端2的对接过程为：

被动端2向主动端1靠近，直至被动端2进入定位永磁体7的作用范围，如图3所示，在定位永磁体7磁场的作用下，继续向主动端1靠近，并通过3个点状永磁体5与3个定位永磁体7的作用自找正，实现主动端1和被动端2在轴线方向的对正；被动端2的锁轴3伸入主动端1的大容差锥孔4，如图4所示，直至定位永磁体7与点状永磁体5磁极吸合，完成主动端1与被动端2之间的捕获和初步定位，如图5所示。通过导线柱13给线圈12通电，线圈12切割环状永磁体15产生气隙磁场力；在气隙磁场力作用下，推杆11通过挡环10推动滑杆9水平向主动端1方向移动，在滑杆9带动下，被动端2向主动端1移动直至两端面平齐。3个电磁锁紧销6沿径向向内伸入3个外环槽19中，完成主动端1与被动端2的硬连接锁紧；

线圈12和定位电磁体7断电，完成主动端1与被动端2的对接，如图6所示。

如图2所示，主动端1和被动端2均设置有气液接口20、电接口21和通信接口22；主动端1与被动端2的对接完成后，主动端1和被动端2的气液接口20、电接口21和通信接口22对应对接，多介质传输接口连通，实现工质传输。

主动端1与被动端2的分离过程为：

定位电磁体7通电，通过点状永磁体5与锁轴3吸合；3个电磁锁紧销6从3个外环槽19中拔出；主动端1与被动端2的硬连接解锁，如图7所示。

通过导线柱13对线圈12反向通电，线圈12切割环状永磁体15产生反向气隙磁场力，在反向气隙磁场力的推动下，推杆11通过弹簧底座17推动滑杆9水平向被动端2方向移动；实现3个锁轴3退出大容差锥孔4，如图8所示。定位电磁体7断电，解除主动端1与被动端2的吸合，线圈12加大电压通电，在反向气隙磁场力的推动下，推杆11快速向主动端1轴向外端移动，将被动端2推离，完成主动端1与被动端2的分离；如图9所示。

线圈12正向通电，推杆11缩回至主动端1内部。

在主动端1与被动端2对接或分离的过程中，弹簧18处于压缩状态，实现在滑杆9移动过程中，通过弹簧18的复位弹力对滑杆9的一端端面进行限位，保证滑杆9无旋转移动。且阻尼底座8实现对滑杆9作用力的缓冲，当定位永磁体7与点状永磁体5磁极吸合后，阻尼底座8防止滑杆9作用力大导致定位永磁体7与点状永磁体5断开。

气隙磁场力实现滑杆9水平最大移动距离为6mm。主动端1与被动端2的分离时间不大于0.7s；所述电磁接口装置的包络外径不大于80mm；线圈12的最大通电电压为200V

对重量为50kg的微小卫星分离末速度进行分析，末速度随驱动电压的不同而改变，完成不同速度的弹射。设计中分别对不同电压下稳态电磁力和瞬态电磁力及末速度进行了分析。系统设计的杆体加速距离为90mm，最大电压为200v，分离时间不大于0.7s，机构整体外径不大于φ80mm。

当驱动电压为100V～200V，保持电磁分离装置在初始位置处可以得到不同电压下的电磁分离装置的电磁场特性和稳态电磁力特性，如图10所示。具体参数如表1所示，可知，当驱动电压增大时，初始位置电磁吸力随之增大，当驱动电压小于35V时，电磁力随电压快速上升；当驱动电压大于35V时，电磁力增长较为缓慢；由下表可知，当驱动电压在100V～200V时，电磁力维持在106～125N的范围内，驱动电压越大，电磁力相对越大。

表1

电压/V	100	110	120	130	140	150
							电磁力/N	106.34	108.54	111.09	113.27	114.57	116.18
电压/V	160	170	180	190	200
							电磁力/N	117.48	124.63	118.88	119.67	118.97

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：包括主动端(1)和被动端(2)；实现主动端(1)与被动端(2)的对接和分离；其中，主动端(1)包括主动端壳体(14)、3个定位电磁体(7)、3个阻尼底座(8)、环状永磁体(15)、套筒(16)、推杆(11)、线圈(12)、导线柱(13)、弹簧底座(17)、弹簧(18)、滑杆(9)；被动端(2)包括被动端主体(23)、3个锁轴(3)、3个点状永磁体(5)；

主动端壳体(14)为中空柱状结构；环状永磁体(15)设置在主动端壳体(14)的内腔中；环状永磁体(15)为环状结构，且环状永磁体(15)的中心沿主动端壳体(14)轴线方向设置有柱状伸出体；环状永磁体(15)周向外壁与主动端壳体(14)的内壁接触；套筒(16)套装在环状永磁体(15)中心柱状伸出体的外壁；推杆(11)设置在主动端壳体(14)的轴线处，且推杆(11)套装在套筒(16)的外壁；线圈(12)缠绕在推杆(11)轴向伸入环状永磁体(15)内部的头端；导线柱(13)设置在主动端壳体(14)轴向远离被动端(2)的一端，导线柱(13)伸入主动端壳体(14)内部，且与线圈(12)连通；弹簧底座(17)为环状结构；弹簧底座(17)套装在推杆(11)的外壁，且弹簧底座(17)设置在环状永磁体(15)的轴向一端，实现对环状永磁体(15)的轴向限位；弹簧(18)套装在弹簧底座(17)的外壁；滑杆(9)为板状结构；滑杆(9)套装在推杆(11)的外壁；推杆(11)的外壁设置有突起的挡环(10)；弹簧(18)的轴向一端与弹簧底座(17)接触，弹簧(18)的轴向另一端与滑杆(9)的一个端面接触；挡环(10)实现对滑杆(9)的另一个端面的轴向限位；3个定位电磁体(7)呈环状均匀设置在主动端壳体(14)的端面外壁处；每个定位电磁体(7)处对应设置有1个阻尼底座(8)；阻尼底座(8)的一端与定位电磁体(7)接触，另一端与滑杆(9)端面接触；

被动端主体(23)为圆盘状结构；3个锁轴(3)呈环形均匀分布在被动端主体(23)指向主动端(1)的端面处；且3个锁轴(3)的位置与3个定位电磁体(7)一一对应；每个锁轴(3)的头端设置有1个点状永磁体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：主动端壳体(14)轴向指向被动端(2)的端面上设置有3个大容差锥孔(4)；3个大容差锥孔(4)的位置与3个定位电磁体(7)一一对应，且大容差锥孔(4)的大径端指向被动端(2)，大容差锥孔(4)的大径端指向对应的定位电磁体(7)。

3.根据权利要求2所述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：所述主动端还包括3个电磁锁紧销(6)，3个电磁锁紧销(6)呈环形均匀设置在主动端壳体(14)的径向侧壁上；被动端还包括3个外环槽(19)；3个外环槽(19)呈环形均匀设置在被动端主体(23)的径向侧壁上；电磁锁紧销(6)与外环槽(19)位置一一对应。

4.根据权利要求1-3之一所述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：主动端(1)与被动端(2)的对接过程为：

被动端(2)向主动端(1)靠近，直至被动端(2)进入定位电磁体(7)的作用范围，在定位电磁体(7)磁场的作用下，继续向主动端(1)靠近，并通过3个点状永磁体(5)与3个定位电磁体(7)的作用自找正，实现主动端(1)和被动端(2)在轴线方向的对正；被动端(2)的锁轴(3)伸入主动端(1)的大容差锥孔(4)，直至定位电磁体(7)与点状永磁体(5)磁极吸合，完成主动端(1)与被动端(2)之间的捕获和初步定位；

通过导线柱(13)给线圈(12)通电，线圈(12)切割环状永磁体(15)产生气隙磁场力；在气隙磁场力作用下，推杆(11)通过挡环(10)推动滑杆(9)水平向主动端(1)方向移动，在滑杆(9)带动下，被动端(2)向主动端(1)移动直至两端面平齐；3个电磁锁紧销(6)沿径向向内伸入3个外环槽(19)中，完成主动端(1)与被动端(2)的硬连接锁紧；

线圈(12)和定位电磁体(7)断电，完成主动端(1)与被动端(2)的对接。

5.根据权利要求4所述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：所述主动端(1)与被动端(2)的分离过程为：

定位电磁体(7)通电，通过点状永磁体(5)与锁轴(3)吸合；3个电磁锁紧销(6)从3个外环槽(19)中拔出；主动端(1)与被动端(2)的硬连接解锁；

通过导线柱(13)对线圈(12)反向通电，线圈(12)切割环状永磁体15产生反向气隙磁场力，在反向气隙磁场力的推动下，推杆(11)通过弹簧底座(17)推动滑杆(9)水平向被动端(2)方向移动；实现3个锁轴(3)退出大容差锥孔(4)；定位电磁体(7)断电，解除主动端(1)与被动端(2)的吸合，线圈(12)加大电压通电，在反向气隙磁场力的推动下，推杆(11)快速向主动端(1)轴向外端移动，将被动端(2)推离，完成主动端(1)与被动端(2)的分离；

线圈(12)正向通电，推杆(11)缩回至主动端(1)内部。

6.根据权利要求5所述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：所述气隙磁场力实现滑杆(9)水平最大移动距离为6mm。

7.根据权利要求6所述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：所述主动端(1)和被动端(2)均设置有气液接口(20)、电接口(21)和通信接口(22)；主动端(1)与被动端(2)的对接完成后，主动端(1)和被动端(2)的气液接口(20)、电接口(21)和通信接口(22)对应对接，多介质传输接口连通，实现工质传输。

8.根据权利要求7所述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：所述主动端(1)与被动端(2)的分离时间不大于0.7s；所述电磁接口装置的包络外径不大于80mm；线圈(12)的最大通电电压为200V。

9.根据权利要求8所述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：所述弹簧(18)处于压缩状态，实现在滑杆(9)移动过程中，通过弹簧(18)的复位弹力对滑杆(9)的一端端面进行限位，保证滑杆(9)无旋转移动。

10.根据权利要求9所述的一种在轨可重复使用的多功能电磁接口装置，其特征在于：所述阻尼底座(8)实现对滑杆(9)作用力的缓冲，当定位电磁体(7)与点状永磁体(5)磁极吸合后，阻尼底座(8)防止滑杆(9)作用力大导致定位电磁体(7)与点状永磁体(5)断开。

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