JP2017201874A - 高いエネルギー効率の球状運動量制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置が、キャビティ14の境界を画定するハウジング組立体12と、キャビティ14内に配置されるロータ支持軸18と、球面支承インターフェースとを有する。球面支承インターフェースが、実質的にキャビティ14の中心点を横断する3つの直交軸を中心とした、キャビティ14内でのロータ支持軸18の回転を促進する。ロータ16が、スピン軸20を中心として回転するようにロータ支持軸18に設置される。球面支承インターフェースが、直交軸を中心としたロータ支持軸18の回転を促進するための任意の形態をとることができ、これには例えば、低摩擦面支承インターフェースが含まれる。球面支承インターフェースが、キャビティ壁内に埋め込まれるかまたはロータ支持軸18の一部を形成する拡大エンドキャップ66、68内に埋め込まれる回転要素ベアリング74を有する。
【選択図】図3
Description
10’ 球状運動量制御装置
10” 球状運動量制御装置
12 ハウジング組立体
12’ ハウジング組立体
14 キャビティ
14’ キャビティ
16 ロータ
16” ロータ
18 ロータ支持軸
18’ ロータ支持軸
18” ロータ支持軸
20 スピン軸
20” スピン軸
22 記号
24 座標の凡例
26 上側半球半体
28 下側半球半体
30 内側キャビティ壁
30’ 内側キャビティ壁
30” 内側キャビティ壁
32 赤道領域
34 内側管状コア
36 接合部分
38 空隙
40 外側表面
42 グラフィック
44 磁石
46 電磁駆動システム
48 制御リング構造
50 制御リング構造
52 制御リング構造
54 制御装置
56 動力源
58 電磁石
60 リングボディ
62 磁束線のグラフィック
64 ロータシャフト
66 ポーラーエンドキャップ
66’ ポーラーエンドキャップ
66” ポーラーエンドキャップ
68 ポーラーエンドキャップ
68’ ポーラーエンドキャップ
68” ポーラーエンドキャップ
70 両方向の矢印
72 両方向の矢印
74 回転要素ベアリング
76 スピンベアリング
78 スピンベアリング
80 環状外側リング
82 カップ形状内側リング
84 回転要素
86 保持ナット
88 凹部
90 回転要素ベアリング
92 材料層
94 低摩擦材料
Claims (3)
- 中心点を有する概略球状のキャビティ(14)を含むハウジング組立体(12)と、
前記概略球状のキャビティ内に配置されるロータ支持軸(18)と、
前記ロータ支持軸と前記ハウジング組立体との間に形成される球面支承インターフェースであって、前記球面支承インターフェースが、前記概略球状のキャビティの実質的に前記中心点を横断する3つの直交軸を中心として回転するように前記ロータ支持軸の移動を制限する、球面支承インターフェースと、
前記ロータ支持軸に設置されてスピン軸(20)を中心として前記ロータ支持軸に関して回転可能であるロータ(16)と
を備える、
球状運動量制御装置(10)。 - 前記ロータ支持軸(18)が、
両端部を有するシャフト(64)と、
前記シャフトの前記両端部に結合され、前記球面支承インターフェースに沿って前記ハウジング組立体(12)に係合されるポーラーエンドキャップ(66、68)と
を備える、
請求項1に記載の球状運動量制御装置(10)。 - 前記ロータ(16)が管状コア(34)を備え、前記ロータ支持軸(18)が前記管状コア(34)を通って延在し、前記球状運動量制御装置が、前記管状コアの端部部分と前記ロータ支持軸の端部部分との間に配置される第1のスピンベアリング(76、78)をさらに備える、請求項1に記載の球状運動量制御装置(10)。
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