CN210707601U - 一种车辆辅助转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆辅助转向控制装置，包括底架，所述底架的两侧均转动连接有第一转向架，两个所述第一转向架远离底架的一端均转动连接有第一转向轮，两个所述第一转向架均固定连接有第一转向推杆，两个所述第一转向推杆共同转动连接有第一转向横拉杆。本实用新型中，当车辆的车速大于20km/h时，在车辆需要转向时，应急蓄能器通过第三输油管与第四输油管为液压中位锁内供油，使液压油通过两个油口将两个浮动活塞挤向液压中位锁内的中间位置，从而使活塞杆被限制在限位活塞处，使第三转向轮无法实现转向，使得车辆在高速转向时，只有第一转向轮与第二转向轮可以转向，从而保证车辆高速转向时的安全稳定。

Description

一种车辆辅助转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，具体指一种车辆辅助转向控制装置。

背景技术

转向系统作为车辆的重要组成部件，用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件；传统的机械连杆多桥转向系统，是对多种不同的工况，采用加权综合优化和折衷的结果，低速时整车多种转向模式很难同时达到最优，随着桥数的增加还会加剧轮胎的磨损，影响轮胎磨损的因素很多，如车轮定位、转向系统的装配误差、球铰的早期磨损、车轮摆振等，传统的多轴车辆发生振摆时，整个车辆会出现剧烈的摆动，做蛇形运动，使得车辆操纵稳定性，乘坐舒适性和轮胎寿命受到严重的影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的要解决的技术问题是：传统的机械连杆多桥转向系统，是对多种不同的工况，采用加权综合优化和折衷的结果，低速时整车多种转向模式很难同时达到最优，随着桥数的增加还会加剧轮胎的磨损。影响轮胎磨损的因素很多，如车轮定位、转向系统的装配误差、球铰的早期磨损、车轮摆振等，传统的多轴车辆发生振摆时，整个车辆会出现剧烈的摆动，做蛇形运动，使得车辆操纵稳定性，乘坐舒适性和轮胎寿命受到严重的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种车辆辅助转向控制装置，包括底架，所述底架的两侧均转动连接有第一转向架，两个所述第一转向架远离底架的一端均转动连接有第一转向轮，两个所述第一转向架均固定连接有第一转向推杆，两个所述第一转向推杆共同转动连接有第一转向横拉杆，所述底架靠近第一转向横拉杆的一侧转动连接有第一转向液压缸，所述第一转向液压缸与一个第一转向推杆之间转动连接，所述底架靠近中间位置的两侧均转动连接有第二转向架14），两个所述第二转向架远离底架的一端均转动连接有第二转向轮，两个所述第二转向架均固定连接第二转向推杆，两个所述第二转向推杆分别与两个第一转向推杆之间转动连接有转向竖拉杆，两个所述第二转向推杆共同转动连接有第二转向横拉杆，所述底架的顶端固定连接有第一油泵，且第一油泵位于第一转向横拉杆与第二转向横拉杆之间，所述第一油泵与第一转向液压缸共同固定连接有第一输油管，所述底架远离第一转向横拉杆与第二转向横拉杆的一侧设置有第三转向横拉杆，所述第三转向横拉杆的两端均转动链接有第三转向推杆，两个所述第三转向推杆远离第三转向横拉杆的一侧均转动连接有万向轴，两个所述万向轴的外侧均固定连接有第三转向轮，两个所述万向轴远离第三转向轮的一端共同固定连接有连接轴，所述底架的底部与第三转向横拉杆共同转动连接有第二转向液压缸，所述底架的底部与第三转向横拉杆共同转动连接有液压中位锁，所述底架靠近第三转向横拉杆的位置固定连接有第二油泵，所述第二油泵与第二转向液压缸共同固定连接有第二输油管，所述底架固定连接有应急蓄能器。

作为优选，所述液压中位锁嵌入连接有活塞杆，所述液压中位锁的内部设置有两个浮动活塞，且靠近出口端的一侧浮动活塞与活塞杆之间嵌入连接，所述液压中位锁的内部中间位置固定连接有限位活塞，所述液压中位锁的外表面两端设置有两个油口。该技术特征的作用是：通过液压有将液压中位锁内的推动浮动活塞把活塞杆固定在中位，以阻止第三转向轮发生转向。

作为优选，所述底架靠近第一油泵的位置固定连接有车速传感器。该技术特征的作用是：便于实时监测车辆的行驶速度。

作为优选，两个所述第一转向推杆、两个第二转向推杆与两个第三转向推杆均固定连接有角度传感器。该技术特征的作用是：便于监测第一转向轮、第二转向轮与第三转向轮的转向角度。

作为优选，所述应急蓄能器固定连接有第三输油管与第四输油管，所述第三输油管、第四输油管分别与两个油口之间固定连接。该技术特征的作用是：便于为液压中位锁内部提供液压油。

作为优选，所述应急蓄能器位于第二油泵的底部。该技术特征的作用是：便于节省安装空间。

作为优选，所述底架与连接轴之间转动连接。该技术特征的作用是：便于使底架与连接轴之间的固定，有利于车辆整体的移动。

相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：

1.在车辆需要转向时，通过底架上的车速传感器检测到车辆的车速小于20km/h时，第一油泵通过第一输油管为第一转向液压缸供油或抽油，使第一转向液压缸的活塞端向外伸出或向内收缩，从而通过第一转向横拉杆带动两侧的第一转向推杆转向，进而带动第一转向架与第一转向轮向左或向右转动，同时通过两个转向竖拉杆通过带动第二转向横拉杆使两个第二转向推杆带动两个第二转向架与第二转向轮向左或向右转动，同理第二油泵通第二输油管为第二转向液压缸供油或抽油，使第二转向液压缸的活塞端向外伸出或向内收缩，使活塞端推动第三转向横拉杆带动两个第三转向推杆与第三转向轮万向轴上向着与第一转向轮、第二转向轮相反的方向转动，从而实现全轮转向，同时角度传感器可以检测车轮转向的角度，从而避免车轮在转向时是否会因转向角度过大或过小而发生安全事故使车辆在低速转向时更轻松，更稳定安全。

2.当车辆的车速大于20km/h时，在车辆需要转向时，应急蓄能器通过第三输油管与第四输油管为液压中位锁内供油，使液压油通过两个油口将两个浮动活塞挤向液压中位锁内的中间位置，从而使活塞杆被限制在限位活塞处，使第三转向轮无法实现转向，使得车辆在高速转向时，只有第一转向轮与第二转向轮可以转向，从而保证车辆高速转向时的安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的液压中位锁结构示意图。

图中，1、底架；2、第一转向架；3、第一转向轮；4、第一转向推杆；5、角度传感器；6、第一转向横拉杆；7、第一转向液压缸；8、第一油泵；9、第一输油管；10、车速传感器；11、转向竖拉杆；12、第二转向横拉杆；13、第二转向推杆；14、第二转向架；15、第二转向轮；16、第二油泵；17、第二输油管；18、第三输油管；19、第四输油管；20、液压中位锁；21、第三转向横拉杆；22、第二转向液压缸；23、第三转向推杆；24、连接轴；25、万向轴；26、浮动活塞；27、第三转向轮；28、应急蓄能器；29、限位活塞；30、活塞杆；31、油口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种车辆辅助转向控制装置，包括底架1，所述底架1的两侧均转动连接有第一转向架2，两个所述第一转向架2远离底架1的一端均转动连接有第一转向轮3，两个所述第一转向架2均固定连接有第一转向推杆4，两个所述第一转向推杆4共同转动连接有第一转向横拉杆6，所述底架1靠近第一转向横拉杆6的一侧转动连接有第一转向液压缸7，所述第一转向液压缸7与一个第一转向推杆4之间转动连接，所述底架1靠近中间位置的两侧均转动连接有第二转向架14，两个所述第二转向架14远离底架1的一端均转动连接有第二转向轮15，两个所述第二转向架14均固定连接第二转向推杆13，两个所述第二转向推杆13分别与两个第一转向推杆4之间转动连接有转向竖拉杆11，两个所述第二转向推杆13共同转动连接有第二转向横拉杆12，所述底架1的顶端固定连接有第一油泵8，且第一油泵8位于第一转向横拉杆6与第二转向横拉杆12之间，所述第一油泵8与第一转向液压缸7共同固定连接有第一输油管9，所述底架1远离第一转向横拉杆6与第二转向横拉杆12的一侧设置有第三转向横拉杆21，所述第三转向横拉杆21的两端均转动链接有第三转向推杆23，两个所述第三转向推杆23远离第三转向横拉杆21的一侧均转动连接有万向轴25，两个所述万向轴25的外侧均固定连接有第三转向轮27，两个所述万向轴25远离第三转向轮27的一端共同固定连接有连接轴24，所述底架1的底部与第三转向横拉杆21共同转动连接有第二转向液压缸22，所述底架1的底部与第三转向横拉杆21共同转动连接有液压中位锁20，所述底架1靠近第三转向横拉杆21的位置固定连接有第二油泵16，所述第二油泵16与第二转向液压缸22共同固定连接有第二输油管17，所述底架1固定连接有应急蓄能器28。

所述液压中位锁20嵌入连接有活塞杆30，所述液压中位锁20的内部设置有两个浮动活塞26，且靠近出口端的一侧浮动活塞26与活塞杆30之间嵌入连接，所述液压中位锁20的内部中间位置固定连接有限位活塞29，所述液压中位锁20的外表面两端设置有两个油口31；所述底架1靠近第一油泵8的位置固定连接有车速传感器10；两个所述第一转向推杆4、两个第二转向推杆13与两个第三转向推杆23均固定连接有角度传感器5；所述应急蓄能器28固定连接有第三输油管18与第四输油管19，所述第三输油管18、第四输油管19分别与两个油口31之间固定连接；所述应急蓄能器28位于第二油泵16的底部；所述底架1与连接轴24之间转动连接。

该装置的工作原理是：在车辆需要转向时，通过底架1上的车速传感器10检测到车辆的车速小于20km/h时，第一油泵8通过第一输油管9为第一转向液压缸7供油或抽油，使第一转向液压缸7的活塞端向外伸出或向内收缩，从而通过第一转向横拉杆6带动两侧的第一转向推杆4转向，进而带动第一转向架2与第一转向轮3向左或向右转动，同时通过两个转向竖拉杆11通过带动第二转向横拉杆12使两个第二转向推杆13带动两个第二转向架14与第二转向轮15向左或向右转动，同理第二油泵16通第二输油管17为第二转向液压缸22供油或抽油，使第二转向液压缸22的活塞端向外伸出或向内收缩，使活塞端推动第三转向横拉杆21带动两个第三转向推杆23与第三转向轮27万向轴25上向着与第一转向轮3、第二转向轮15相反的方向转动，从而实现全轮转向，同时角度传感器5可以检测车轮转向的角度，从而避免车轮在转向时是否会因转向角度过大或过小而发生安全事故使车辆在低速转向时更轻松，更稳定安全，当车辆的车速大于20km/h时，在车辆需要转向时，应急蓄能器28通过第三输油管18与第四输油管19为液压中位锁20内供油，使液压油通过两个油口31将两个浮动活塞26挤向液压中位锁20内的中间位置，从而使活塞杆30被限制在限位活塞29处，使第三转向轮27无法实现转向，使得车辆在高速转向时，只有第一转向轮3与第二转向轮15可以转向，从而保证车辆高速转向时的安全稳定，有一定实用性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种车辆辅助转向控制装置，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的两侧均转动连接有第一转向架（2），两个所述第一转向架（2）远离底架（1）的一端均转动连接有第一转向轮（3），两个所述第一转向架（2）均固定连接有第一转向推杆（4），两个所述第一转向推杆（4）共同转动连接有第一转向横拉杆（6），所述底架（1）靠近第一转向横拉杆（6）的一侧转动连接有第一转向液压缸（7），所述第一转向液压缸（7）与一个第一转向推杆（4）之间转动连接，所述底架（1）靠近中间位置的两侧均转动连接有第二转向架（14），两个所述第二转向架（14）远离底架（1）的一端均转动连接有第二转向轮（15），两个所述第二转向架（14）均固定连接第二转向推杆（13），两个所述第二转向推杆（13）分别与两个第一转向推杆（4）之间转动连接有转向竖拉杆（11），两个所述第二转向推杆（13）共同转动连接有第二转向横拉杆（12），所述底架（1）的顶端固定连接有第一油泵（8），且第一油泵（8）位于第一转向横拉杆（6）与第二转向横拉杆（12）之间，所述第一油泵（8）与第一转向液压缸（7）共同固定连接有第一输油管（9），所述底架（1）远离第一转向横拉杆（6）与第二转向横拉杆（12）的一侧设置有第三转向横拉杆（21），所述第三转向横拉杆（21）的两端均转动链接有第三转向推杆（23），两个所述第三转向推杆（23）远离第三转向横拉杆（21）的一侧均转动连接有万向轴（25），两个所述万向轴（25）的外侧均固定连接有第三转向轮（27），两个所述万向轴（25）远离第三转向轮（27）的一端共同固定连接有连接轴（24），所述底架（1）的底部与第三转向横拉杆（21）共同转动连接有第二转向液压缸（22），所述底架（1）的底部与第三转向横拉杆（21）共同转动连接有液压中位锁（20），所述底架（1）靠近第三转向横拉杆（21）的位置固定连接有第二油泵（16），所述第二油泵（16）与第二转向液压缸（22）共同固定连接有第二输油管（17），所述底架（1）固定连接有应急蓄能器（28）。

2.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述液压中位锁（20）嵌入连接有活塞杆（30），所述液压中位锁（20）的内部设置有两个浮动活塞（26），且靠近出口端的一侧浮动活塞（26）与活塞杆（30）之间嵌入连接，所述液压中位锁（20）的内部中间位置固定连接有限位活塞（29），所述液压中位锁（20）的外表面两端设置有两个油口（31）。

3.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述底架（1）靠近第一油泵（8）的位置固定连接有车速传感器（10）。

4.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：两个所述第一转向推杆（4）、两个第二转向推杆（13）与两个第三转向推杆（23）均固定连接有角度传感器（5）。

5.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述应急蓄能器（28）固定连接有第三输油管（18）与第四输油管（19），所述第三输油管（18）、第四输油管（19）分别与两个油口（31）之间固定连接。

6.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述应急蓄能器（28）位于第二油泵（16）的底部。

7.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述底架（1）与连接轴（24）之间转动连接。

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