CN210703372U - 一种可整体转动的三爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可整体转动的三爪卡盘，包括底座以及设置在底座顶部的卡盘体，所述卡盘体的顶部表面设置有三个卡爪，所述卡盘体的底部表面固定有底托套，所述卡盘体的内部设置有平面螺纹齿盘，且卡爪的底部表面与平面螺纹齿盘的顶部表面相贴合，所述平面螺纹齿盘的底部表面固定有从动齿盘，且所述从动齿盘处于卡盘体的底部；通过设置的底座、旋转座、撑杆、侧块、侧槽、L形机座、第一电机、蜗杆和底齿，使得操作人员可通过启动第一电机来致使整个三爪卡盘自行转动，从而更利于操作人员对固定在三爪卡盘顶部的工件进行焊接等加工措施，一方面可以给操作人员带来便利，另一方面也提高了工件的焊接质量。

Description

一种可整体转动的三爪卡盘

技术领域

本实用新型属于三爪卡盘技术领域，具体涉及一种可整体转动的三爪卡盘。

背景技术

三爪卡盘是指利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，主要由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。

现有的三爪卡盘在使用过程中，一般是将待加工的工件放置在卡盘体的顶部，并通过卡盘体上的三个活动卡爪夹紧固定，然后进行焊接等加工步骤，但由于现有的三爪卡盘不具有整体转动的功能，使得操作人员在对工件进行焊接时，需要握住焊枪并在工件的表面环绕一周，才能完成对工件焊接面的焊接，存在一定的弊端，且容易降低焊接质量，为此本实用新型提出一种可整体转动的三爪卡盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可整体转动的三爪卡盘，以解决上述背景技术中提出的现有的三爪卡盘在使用过程中，一般是将待加工的工件放置在卡盘体的顶部，并通过卡盘体上的三个活动卡爪夹紧固定，然后进行焊接等加工步骤，但由于现有的三爪卡盘不具有整体转动的功能，使得操作人员在对工件进行焊接时，需要握住焊枪并在工件的表面环绕一周，才能完成对工件焊接面的焊接，存在一定的弊端，且容易降低焊接质量问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可整体转动的三爪卡盘，包括底座以及设置在底座顶部的卡盘体，所述卡盘体的顶部表面设置有三个卡爪，所述卡盘体的底部表面固定有底托套，所述卡盘体的内部设置有平面螺纹齿盘，且卡爪的底部表面与平面螺纹齿盘的顶部表面相贴合，所述平面螺纹齿盘的底部表面固定有从动齿盘，且所述从动齿盘处于卡盘体的底部，所述底托套的一侧固定有固定板，且固定板的底部固定有第二电机，所述第二电机顶端的输出轴表面安装有主动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿盘啮合连接，所述底座的顶部表面设置有旋转座，且旋转座的顶部旋转连接有撑杆，所述撑杆的顶端处于底托套的内部，所述撑杆的顶端表面对称设有一体式的侧块，且所述底托套的内壁开设有两个与侧块相对应的侧槽，所述撑杆的表面设有一体式的底齿，所述底座的顶部表面固定有L形机座，且L形机座的一侧固定有第一电机，所述第一电机顶端的输出轴表面安装有蜗杆，且所述蜗杆与底齿啮合连接。

优选的，所述底托套的两侧表面对称开设有内扣凹槽，且内扣凹槽的内部设置有限位销块，所述内扣凹槽的底端开设有与底托套内壁相通的贯穿孔，所述撑杆的顶端表面均匀开设有多个与限位销块相适配的销槽，且所述限位销块的底端贯穿至其中一个销槽内部，所述限位销块与贯穿孔之间设置有卡合机构。

优选的，所述限位销块的顶端贯穿开设有弧形拉口，且弧形拉口处于内扣凹槽的内部。

优选的，所述卡合机构包括设置在限位销块顶部表面和底部表面的半球形伸缩卡块，且贯穿孔的内壁开设有与半球形伸缩卡块相适配的半球形凹槽。

优选的，所述半球形伸缩卡块的底端连接有弹簧槽，且弹簧槽处于限位销块的内部。

优选的，所述旋转座的内部设置有滚珠轴承，且滚珠轴承套接在撑杆的底端表面。

优选的，所述底座的顶部表面固定有撑块，且撑块的内部贯穿开设有与蜗杆顶端相适配的圆形通孔，所述蜗杆的顶端贯穿至撑块的另一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的底座、旋转座、撑杆、侧块、侧槽、L形机座、第一电机、蜗杆和底齿，使得操作人员可通过启动第一电机来致使整个三爪卡盘自行转动，从而更利于操作人员对固定在三爪卡盘顶部的工件进行焊接等加工措施，一方面可以给操作人员带来便利，另一方面也提高了工件的焊接质量。

2、通过设置的内扣凹槽、限位销块、销槽、弹簧槽、半球形伸缩卡块、贯穿孔和半球形凹槽，使得底座的高度可以根据实际需求灵活的进行上下调节，让三爪卡盘的使用更加灵活，从而进一步的给操作人员带来便利，解决了原装置中无法对三爪卡盘高度进行调节的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的蜗杆与底齿连接处俯视结构示意图；

图3为本实用新型的撑杆与旋转座连接处剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例2的撑杆与底托套连接处剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例2的图4中A区域的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例2的撑杆与底托套连接处俯视剖视结构示意图；

图中：1、底座；2、旋转座；3、撑杆；4、L形机座；5、第一电机；6、底托套；7、从动齿盘；8、卡盘体；9、卡爪；10、主动齿轮；11、固定板；12、第二电机；13、蜗杆；14、底齿；15、内扣凹槽；16、限位销块；17、销槽；18、弹簧槽；19、半球形伸缩卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可整体转动的三爪卡盘，包括底座1以及设置在底座1顶部的卡盘体8，卡盘体8的顶部表面设置有三个卡爪9，卡盘体8的底部表面通过螺栓固定有底托套6，卡盘体8的内部设置有平面螺纹齿盘，且卡爪9的底部表面与平面螺纹齿盘的顶部表面相贴合，平面螺纹齿盘的顶部表面设置有平面螺纹，且卡爪9的底部表面开设有与平面螺纹相匹配的齿槽，平面螺纹齿盘的底部表面通过螺栓固定有从动齿盘7，且从动齿盘7处于卡盘体8的底部，底托套6的一侧通过螺栓固定有固定板11，且固定板11的底部通过螺栓固定有第二电机12，第二电机12顶端的输出轴表面安装有主动齿轮10，且主动齿轮10与从动齿盘7啮合连接，底座1的顶部表面焊接设置有旋转座2，且旋转座2的顶部旋转连接有撑杆3，撑杆3的顶端处于底托套6的内部，撑杆3的顶端表面对称设有一体式的侧块，且底托套6的内壁开设有两个与侧块相对应的侧槽，撑杆3的表面设有一体式的底齿14，底座1的顶部表面通过螺栓固定有L形机座4，且L形机座4的一侧通过螺栓固定有第一电机5，第一电机5顶端的输出轴表面安装有蜗杆13，且蜗杆13与底齿14啮合连接，使得操作人员可通过启动第一电机5来致使整个三爪卡盘自行转动，从而更利于操作人员对固定在三爪卡盘顶部的工件进行焊接等加工措施。

本实施例中，优选的，旋转座2的内部设置有滚珠轴承，且滚珠轴承套接在撑杆3的底端表面，使得撑杆3可顺利的与旋转座2旋转连接。

本实施例中，优选的，底座1的顶部表面焊接固定有撑块，且撑块的内部贯穿开设有与蜗杆13顶端相适配的圆形通孔，蜗杆13的顶端贯穿至撑块的另一侧，使得蜗杆13的顶端可以得到良好的支撑，且可以正常的旋转。

实施例2

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种可整体转动的三爪卡盘，包括底座1以及设置在底座1顶部的卡盘体8，卡盘体8的顶部表面设置有三个卡爪9，卡盘体8的底部表面通过螺栓固定有底托套6，卡盘体8的内部设置有平面螺纹齿盘，且卡爪9的底部表面与平面螺纹齿盘的顶部表面相贴合，平面螺纹齿盘的顶部表面设置有平面螺纹，且卡爪9的底部表面开设有与平面螺纹相匹配的齿槽，平面螺纹齿盘的底部表面通过螺栓固定有从动齿盘7，且从动齿盘7处于卡盘体8的底部，底托套6的一侧通过螺栓固定有固定板11，且固定板11的底部通过螺栓固定有第二电机12，第二电机12顶端的输出轴表面安装有主动齿轮10，且主动齿轮10与从动齿盘7啮合连接，底座1的顶部表面焊接设置有旋转座2，且旋转座2的顶部旋转连接有撑杆3，撑杆3的顶端处于底托套6的内部，撑杆3的顶端表面对称设有一体式的侧块，且底托套6的内壁开设有两个与侧块相对应的侧槽，撑杆3的表面设有一体式的底齿14，底座1的顶部表面通过螺栓固定有L形机座4，且L形机座4的一侧通过螺栓固定有第一电机5，第一电机5顶端的输出轴表面安装有蜗杆13，且蜗杆13与底齿14啮合连接，使得操作人员可通过启动第一电机5来致使整个三爪卡盘自行转动，从而更利于操作人员对固定在三爪卡盘顶部的工件进行焊接等加工措施。

本实施例中，优选的，底托套6的两侧表面对称开设有内扣凹槽15，且内扣凹槽15的内部设置有限位销块16，内扣凹槽15的底端开设有与底托套6内壁相通的贯穿孔，撑杆3的顶端表面均匀开设有多个与限位销块16相适配的销槽17，且限位销块16的底端贯穿至其中一个销槽17内部，限位销块16与贯穿孔之间设置有卡合机构，使得底座1的高度可以根据实际需求灵活的进行上下调节，让三爪卡盘的使用更加灵活。

本实施例中，优选的，限位销块16的顶端贯穿开设有弧形拉口，且弧形拉口处于内扣凹槽15的内部，使得限位销块16拉动时易于施力。

本实施例中，优选的，卡合机构包括设置在限位销块16顶部表面和底部表面的半球形伸缩卡块19，且贯穿孔的内壁开设有与半球形伸缩卡块19相适配的半球形凹槽，使得限位销块16的顶端插入销槽17后可以得到限位。

本实施例中，优选的，半球形伸缩卡块19的底端通过弹簧连接有弹簧槽18，且弹簧槽18处于限位销块16的内部，使得半球形伸缩卡块19的顶端受到挤压后会被挤入弹簧槽18。

本实施例中，优选的，旋转座2的内部设置有滚珠轴承，且滚珠轴承套接在撑杆3的底端表面，使得撑杆3可顺利的与旋转座2旋转连接。

本实施例中，优选的，底座1的顶部表面焊接固定有撑块，且撑块的内部贯穿开设有与蜗杆13顶端相适配的圆形通孔，蜗杆13的顶端贯穿至撑块的另一侧，使得蜗杆13的顶端可以得到良好的支撑，且可以正常的旋转。

本实用新型中第一电机5的型号为J-SZ(ZYT)-PX8；

本实用新型中第二电机12的型号为6IK120GU-CF；

本实用新型的工作原理及使用流程：该可整体转动的三爪卡盘在使用时，当需要将工件固定在卡盘体8的顶部时，只需将工件移动至卡盘体8的顶部，并使得工件的底端处于三个卡爪9的内侧，然后启动第二电机12，使得主动齿轮10带动从动齿盘7进行转动，并使得从动齿盘7带动平面螺纹齿盘转动，由于平面螺纹齿盘的顶部表面设置有平面螺纹，且卡爪9的底部表面开设有与平面螺纹相匹配的齿槽，使得平面螺纹齿盘顺时针转动时会带动卡爪9往卡盘体8的内侧中心处位移，即可将工件夹紧固定，从而便于后续对工件的加工，而当平面螺纹齿盘逆时针转动时会带动卡爪9往卡盘体8的外侧位移，使得卡爪9将工件松开，即可顺利将工件取下，而通过设置第一电机5、蜗杆13和底齿14，使得工件被固定在卡盘体8的顶部进行焊接加工时，操作人员可启动第一电机5，使得蜗杆13带着底齿14转动，从而使得撑杆3带着底托套6旋转，并使得整个卡盘体8开始旋转，此时操作人员只需将焊枪固定在工件的任意一侧，在卡盘体8转动的作用下，使得工件会自行的转动，致使工件的环形焊接区域可以通过焊枪完成焊接；

当需要调节整个三爪卡盘的高度时，只需将手伸入内扣凹槽15的内部，并将限位销块16的顶端捏住，然后将限位销块16用力的往外拉动，使得半球形伸缩卡块19的顶端逐渐被挤入弹簧槽18的内部，直至限位销块16可以的底端可以从销槽17的内部移出，并不再对撑杆3限位，此时即可将卡盘体8上提或下压，致使撑杆3的顶端在底托套6的内壁滑动，而滑动过程中当限位销块16与其他位置的销槽17相对齐时，再将限位销块16用力的往里推入，致使半球形伸缩卡块19的顶端再次被挤入弹簧槽18内部，并使得限位销块16的底端可以插入销槽17的内部，即可顺利的将撑杆3限位，且此时半球形伸缩卡块19的顶端会在弹簧槽18内部弹簧的作用下卡入半球形卡槽，从而完成卡盘体8的高度的调节，由于撑杆3的顶端表面均匀开设有多个与限位销块16相适配的销槽17，使得卡盘体8的高度可以根据实际需求灵活的进行上下调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可整体转动的三爪卡盘，包括底座（1）以及设置在底座（1）顶部的卡盘体（8），所述卡盘体（8）的顶部表面设置有三个卡爪（9），所述卡盘体（8）的底部表面固定有底托套（6），所述卡盘体（8）的内部设置有平面螺纹齿盘，且卡爪（9）的底部表面与平面螺纹齿盘的顶部表面相贴合，所述平面螺纹齿盘的底部表面固定有从动齿盘（7），且所述从动齿盘（7）处于卡盘体（8）的底部，所述底托套（6）的一侧固定有固定板（11），且固定板（11）的底部固定有第二电机（12），所述第二电机（12）顶端的输出轴表面安装有主动齿轮（10），且所述主动齿轮（10）与从动齿盘（7）啮合连接，其特征在于：所述底座（1）的顶部表面设置有旋转座（2），且旋转座（2）的顶部旋转连接有撑杆（3），所述撑杆（3）的顶端处于底托套（6）的内部，所述撑杆（3）的顶端表面对称设有一体式的侧块，且所述底托套（6）的内壁开设有两个与侧块相对应的侧槽，所述撑杆（3）的表面设有一体式的底齿（14），所述底座（1）的顶部表面固定有L形机座（4），且L形机座（4）的一侧固定有第一电机（5），所述第一电机（5）顶端的输出轴表面安装有蜗杆（13），且所述蜗杆（13）与底齿（14）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可整体转动的三爪卡盘，其特征在于：所述底托套（6）的两侧表面对称开设有内扣凹槽（15），且内扣凹槽（15）的内部设置有限位销块（16），所述内扣凹槽（15）的底端开设有与底托套（6）内壁相通的贯穿孔，所述撑杆（3）的顶端表面均匀开设有多个与限位销块（16）相适配的销槽（17），且所述限位销块（16）的底端贯穿至其中一个销槽（17）内部，所述限位销块（16）与贯穿孔之间设置有卡合机构。

3.根据权利要求2所述的一种可整体转动的三爪卡盘，其特征在于：所述限位销块（16）的顶端贯穿开设有弧形拉口，且弧形拉口处于内扣凹槽（15）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种可整体转动的三爪卡盘，其特征在于：所述卡合机构包括设置在限位销块（16）顶部表面和底部表面的半球形伸缩卡块（19），且贯穿孔的内壁开设有与半球形伸缩卡块（19）相适配的半球形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种可整体转动的三爪卡盘，其特征在于：所述半球形伸缩卡块（19）的底端连接有弹簧槽（18），且弹簧槽（18）处于限位销块（16）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可整体转动的三爪卡盘，其特征在于：所述旋转座（2）的内部设置有滚珠轴承，且滚珠轴承套接在撑杆（3）的底端表面。

7.根据权利要求1所述的一种可整体转动的三爪卡盘，其特征在于：所述底座（1）的顶部表面固定有撑块，且撑块的内部贯穿开设有与蜗杆（13）顶端相适配的圆形通孔，所述蜗杆（13）的顶端贯穿至撑块的另一侧。

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