CN210700803U - 角度可调喷胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种角度可调喷胶装置，包括有固定座、摆臂、支撑座、转轴以及喷枪；该转轴竖向设置于支撑座的另一端，转轴由驱动机构带动来回转动，该驱动机构设置于支撑座上；该转轴的下端设置于一第一安装座，该第一安装座随转轴转动，且第一安装座上设置有可竖向左右来回摆动的第二安装座，第二安装座由第二驱动机构带动来回摆动，该喷枪设置于第二安装座上随第二安装座来回摆动。通过将第二安装座可竖向左右来回摆动地设置于第一安装座上，喷枪设置于在第二安装座上，并配合利用第二驱动机构带动第二安装座来回摆动，从而实现喷枪在竖向位置上角度可调，使喷枪可覆盖的喷胶范围更大，满足使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷胶装置领域技术，尤其是指一种角度可调喷胶装置。
背景技术
在各种工业产品生产制造，如鞋材的制造，均需要采用喷胶装置对工件进行喷胶，现有技术中的喷胶装置其喷枪仅能在水平位置上实现角度可调，其在竖向位置上角度不可调，导致喷枪可覆盖的喷胶范围小，不能满足使用的需要。因此，有必要对目前的喷胶装置进行改进。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种角度可调喷胶装置，其能有效解决现有之喷胶装置不能在竖向位置上实现角度可调的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种角度可调喷胶装置，包括有固定座、摆臂、支撑座、转轴以及喷枪；该摆臂的一端与固定座转动连接并可水平左右来回摆动地设置；该支撑座的一端可转动地与摆臂的另一端转动连接并可水平左右来回摆动地设置；该转轴竖向设置于支撑座的另一端，转轴由驱动机构带动来回转动，该驱动机构设置于支撑座上；该转轴的下端设置于一第一安装座，该第一安装座随转轴转动，且第一安装座上设置有可竖向左右来回摆动的第二安装座，第二安装座由第二驱动机构带动来回摆动，该喷枪设置于第二安装座上随第二安装座来回摆动。
作为一种优选方案，所述第一安装座呈倒L形，其包括有连接固定在一起的水平板和竖向板，水平板与转轴的下端固定连接，第二安装座位于竖向板的下端内侧面上。
作为一种优选方案，所述第二安装座通过一传动轴可摆动地安装在竖向板的下端，该第二驱动机构包括有电机、主动带轮、从动带轮以及传动皮带，该电机固定在竖向板的内侧面上，该主动带轮安装在电机的输出轴上，该从动带轮安装在传动轴上，该传动皮带连接与主动带轮和从动带轮之间。
作为一种优选方案，所述主动带轮、从动带轮和传动皮带位于竖向板的外侧，该竖向板的外侧面上固定有一保护壳，该保护壳外罩住主动带轮、从动带轮和传动皮带。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过将第二安装座可竖向左右来回摆动地设置于第一安装座上，喷枪设置于在第二安装座上，并配合利用第二驱动机构带动第二安装座来回摆动，从而实现喷枪在竖向位置上角度可调，使喷枪可覆盖的喷胶范围更大，满足使用的需要。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；
图3是本实用新型之较佳实施例无保护壳状态下的组装立体示意图。
附图标识说明：
10、固定座 20、摆臂
21、限位挡柱 30、支撑座
31、限位挡柱 40、转轴
50、喷枪 60、驱动机构
70、第一安装座 71、水平板
72、竖向板 73、保护壳
80、第二安装座 81、传动轴
90、第二驱动机构 91、电机
92、主动带轮 93、从动带轮
94、传动皮带。
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有固定座10、摆臂20、支撑座30、转轴40以及喷枪50。
该摆臂20的一端与固定座10转动连接并可水平左右来回摆动地设置，摆臂20可由设置于固定座10内的电机带动而水平左右来回摆动，并且，摆臂20的底部延伸出有限位挡柱21。
该支撑座30的一端可转动地与摆臂20的另一端转动连接并可水平左右来回摆动地设置，支撑座30可由设置于支撑座30内的电机带动而水平左右来回摆动，并且，支撑座30的底部延伸出有限位挡柱31。
该转轴40竖向设置于支撑座30的另一端，转轴40由驱动机构60带动来回转动，该驱动机构60设置于支撑座30上；在本实施例中，该驱动机构60为电机，不以为限。
该转轴40的下端设置于一第一安装座70，该第一安装座70随转轴40转动，且第一安装座70上设置有可竖向左右来回摆动的第二安装座80，第二安装座80由第二驱动机构90带动来回摆动，该喷枪50设置于第二安装座80上随第二安装座80来回摆动。
所述第一安装座70呈倒L形，其包括有连接固定在一起的水平板71和竖向板72，水平板71与转轴40的下端固定连接，第二安装座80位于竖向板72的下端内侧面上。所述第二安装座80通过一传动轴81可摆动地安装在竖向板72的下端，该第二驱动机构90包括有电机91、主动带轮92、从动带轮93以及传动皮带94，该电机91固定在竖向板72的内侧面上，该主动带轮92安装在电机91的输出轴上，该从动带轮93安装在传动轴81上，该传动皮带94连接与主动带轮92和从动带轮93之间。并且，所述主动带轮92、从动带轮93和传动皮带94位于竖向板72的外侧，该竖向板72的外侧面上固定有一保护壳73，该保护壳73外罩住主动带轮92、从动带轮93和传动皮带94。
详述本实施例的工作原理如下：
工作时，喷枪50连接胶液输送管，接通电源后，根据工件的喷胶位置，由控制系统控制摆臂20的摆动角度、支撑座30的摆动角度、转轴40的旋转角度以及第二安装座80的摆动角度，第二安装座80的摆动角度由第二驱动机构90控制，具体是，电机91根据控制系统发出的指令带动主动带轮92，主动带轮92通过传动皮带94带动从动带轮93，使得第二安装座80旋转一预定角度，角度大小由控制系统设定，以使得喷枪50准确对准工件的喷胶位置，然后，控制系统控制喷枪50开启向工件上的喷胶位置进行喷胶。
本实用新型的设计重点在于：通过将第二安装座可竖向左右来回摆动地设置于第一安装座上，喷枪设置于在第二安装座上，并配合利用第二驱动机构带动第二安装座来回摆动，从而实现喷枪在竖向位置上角度可调，使喷枪可覆盖的喷胶范围更大，满足使用的需要。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种角度可调喷胶装置，包括有固定座、摆臂、支撑座、转轴以及喷枪；该摆臂的一端与固定座转动连接并可水平左右来回摆动地设置；该支撑座的一端可转动地与摆臂的另一端转动连接并可水平左右来回摆动地设置；该转轴竖向设置于支撑座的另一端，转轴由驱动机构带动来回转动，该驱动机构设置于支撑座上；其特征在于：该转轴的下端设置于一第一安装座，该第一安装座随转轴转动，且第一安装座上设置有可竖向左右来回摆动的第二安装座，第二安装座由第二驱动机构带动来回摆动，该喷枪设置于第二安装座上随第二安装座来回摆动。
2.根据权利要求1所述的角度可调喷胶装置，其特征在于：所述第一安装座呈倒L形，其包括有连接固定在一起的水平板和竖向板，水平板与转轴的下端固定连接，第二安装座位于竖向板的下端内侧面上。
3.根据权利要求2所述的角度可调喷胶装置，其特征在于：所述第二安装座通过一传动轴可摆动地安装在竖向板的下端，该第二驱动机构包括有电机、主动带轮、从动带轮以及传动皮带，该电机固定在竖向板的内侧面上，该主动带轮安装在电机的输出轴上，该从动带轮安装在传动轴上，该传动皮带连接与主动带轮和从动带轮之间。
4.根据权利要求3所述的角度可调喷胶装置，其特征在于：所述主动带轮、从动带轮和传动皮带位于竖向板的外侧，该竖向板的外侧面上固定有一保护壳，该保护壳外罩住主动带轮、从动带轮和传动皮带。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921140680.1U CN210700803U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 角度可调喷胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921140680.1U CN210700803U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 角度可调喷胶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210700803U true CN210700803U (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=70964342
Family Applications (1)
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| CN201921140680.1U Active CN210700803U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 角度可调喷胶装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210700803U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111905955A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-10 | 李家行 | 一种工业自动化喷漆机器人 |
| CN113769975A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-10 | 西安航天自动化股份有限公司 | 一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机 |
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2019
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111905955A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-10 | 李家行 | 一种工业自动化喷漆机器人 |
| CN111905955B (zh) * | 2020-07-08 | 2021-08-06 | 威海英博特精密机械有限公司 | 一种工业自动化喷漆机器人 |
| CN113769975A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-10 | 西安航天自动化股份有限公司 | 一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机 |
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