CN210699746U - 一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，包括箱体，箱体的顶端固定安装有箱盖，箱盖顶端的中部固定安装有驱动电机，驱动电机的传动轴穿过箱盖与第一搅拌轴的顶端固定连接，第一搅拌轴的顶部固定安装有第一转动齿轮，箱盖内壁的两侧均通过轴承转动连接有第二搅拌轴，本实用新型一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，通过设置的驱动电机便于带动第一搅拌轴表面的第一搅拌杆进行转动，第一搅拌轴在转动的过程中带动第一转动齿轮进行转动，第一转动齿轮与第二转动齿轮相互啮合，从而带动第二搅拌轴表面的第二搅拌杆进行转动，通过第一搅拌杆和第二搅拌杆对箱体内的涂料进行交错搅拌。

Description

一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱

技术领域

本实用新型涉及一种存储箱，特别涉及一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，属于喷涂机器人技术领域。

背景技术

热喷涂机器人又叫喷涂工业机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷涂工业机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成；热喷涂机器人在使用过程中通过涂料存储箱进行存储涂料，目前的涂料存储箱一般都不具有搅拌功能或者通过简单的搅拌机构对其进行搅拌，使涂料搅拌的不够均匀，部分涂料发生沉淀；且不便于对存储箱内壁附着的涂料进行清理，都要拆卸存储箱的箱盖再对内壁进行清理，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，以解决上述背景技术中提出的涂料搅拌的不够均匀，部分涂料发生沉淀，且不便于对存储箱内壁附着的涂料进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，包括箱体，所述箱体的顶端固定安装有箱盖，所述箱盖顶端的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴穿过箱盖与第一搅拌轴的顶端固定连接，所述第一搅拌轴的表面固定设有若干个第一搅拌杆，所述第一搅拌轴的顶部固定安装有第一转动齿轮，所述箱盖内壁的两侧均通过轴承转动连接有第二搅拌轴，两个所述第二搅拌轴的表面固定设有若干个第二搅拌杆，两个所述第二搅拌轴的顶部均固定安装有第二转动齿轮，所述第一转动齿轮与两个第二转动齿轮相互啮合，所述箱盖顶端的两侧均开设有通孔，两个所述通孔分别与两个按压杆穿插连接，两个所述按压杆的底端固定安装有清理板，所述清理板的外侧固定安装有刮刀，所述刮刀的一侧与箱体的内壁相接触，两个所述按压杆的顶部均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与箱盖的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与清理板的顶端固定连接，两个所述按压杆的顶端固定安装有压柄，所述箱体的一侧固定安装有进料管，所述进料管的顶端固定安装有管盖，所述箱体另一侧的底部固定安装有出料管，所述出料管的中部固定安装有出料阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体由外箱和内箱组成，且所述外箱与内箱之间固定设有真空腔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱盖通过固定螺栓与箱体的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一搅拌杆与第二搅拌杆交错设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料管的一端固定安装有连接法兰。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体内部的底端固定安装有导料板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体一侧的中部固定安装有驱动电机开关，所述驱动电机通过驱动电机开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，通过设置的驱动电机便于带动第一搅拌轴表面的第一搅拌杆进行转动，第一搅拌轴在转动的过程中带动第一转动齿轮进行转动，第一转动齿轮与第二转动齿轮相互啮合，从而带动第二搅拌轴表面的第二搅拌杆进行转动，通过第一搅拌杆和第二搅拌杆对箱体内的涂料进行交错搅拌，提高了搅拌效率且搅拌的更加均匀；通过设置的压柄按压按压杆带动清理板向下移动，从而带动刮刀向下移动对箱体内壁附着的涂料进行刮除，在复位弹簧的作用下可带动清理板向上移动进行复位，从而使刮刀上下往复运动，便于对箱体内壁附着的涂料清理的更加彻底，减少物料的浪费；箱体通过设置的外箱与内箱，提高了箱体的隔热性能，通过设置的真空腔可有效地隔绝外界的温度，使箱体具有耐高温性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A的放大结构示意图；

图3为本实用新型B的放大结构示意图；

图4为本实用新型B的放大结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、驱动电机；4、第一搅拌轴；5、第一搅拌杆；6、第一转动齿轮；7、第二搅拌轴；8、第二搅拌杆；9、第二转动齿轮；10、清理板；11、刮刀；12、按压杆；13、压柄；14、复位弹簧；15、进料管；16、管盖；17、导料板；18、出料管；19、出料阀；20、连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，包括箱体1，箱体1的顶端固定安装有箱盖2，箱盖2顶端的中部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的传动轴穿过箱盖2与第一搅拌轴4的顶端固定连接，第一搅拌轴4的表面固定设有若干个第一搅拌杆5，第一搅拌轴4的顶部固定安装有第一转动齿轮6，箱盖2内壁的两侧均通过轴承转动连接有第二搅拌轴7，两个第二搅拌轴7的表面固定设有若干个第二搅拌杆8，两个第二搅拌轴7的顶部均固定安装有第二转动齿轮9，第一转动齿轮6与两个第二转动齿轮9相互啮合，箱盖2顶端的两侧均开设有通孔，两个通孔分别与两个按压杆12穿插连接，两个按压杆12的底端固定安装有清理板10，清理板10的外侧固定安装有刮刀11，刮刀11的一侧与箱体1的内壁相接触，两个按压杆12的顶部均套设有复位弹簧14，复位弹簧14的一端与箱盖2的内壁固定连接，复位弹簧14的另一端与清理板10的顶端固定连接，两个按压杆12的顶端固定安装有压柄13，箱体1的一侧固定安装有进料管15，进料管15的顶端固定安装有管盖16，箱体1另一侧的底部固定安装有出料管18，出料管18的中部固定安装有出料阀19。

优选的，箱体1由外箱和内箱组成，且外箱与内箱之间固定设有真空腔，提高了箱体1的隔热性能，通过设置的真空腔可有效地隔绝外界的温度，使箱体1具有耐高温性能。

优选的，箱盖2通过固定螺栓与箱体1的顶端固定连接，便于安装和拆卸箱盖2。

优选的，第一搅拌杆5与第二搅拌杆8交错设置，通过第一搅拌杆5和第二搅拌杆8对箱体1内的涂料进行交错搅拌，提高了搅拌效率且搅拌的更加均匀。

优选的，出料管18的一端固定安装有连接法兰20，便于出料管18与机器人的进料口相连接。

优选的，箱体1内部的底端固定安装有导料板17，便于涂料通过出料管18排出。

优选的，箱体1一侧的中部固定安装有驱动电机开关，驱动电机3通过驱动电机开关与电源电性连接，通过驱动电机开关便于控制驱动电机3的工作。

具体使用时，本实用新型一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，首先将该存储箱固定安装在热喷涂机器人上，通过连接法兰20使出料管18与机器人的进料口相连接，打开管盖16，通过进料管15向箱体1中投放定量的涂料，关闭管盖16，开启出料阀19，通过驱动电机开关开启驱动电机3，通过驱动电机3带动第一搅拌轴4表面的第一搅拌杆5进行转动，第一搅拌轴4在转动的过程中带动第一转动齿轮6进行转动，第一转动齿轮6与第二转动齿轮9相互啮合，从而带动第二搅拌轴7表面的第二搅拌杆8进行转动，通过第一搅拌杆5和第二搅拌杆8对箱体1内的涂料进行交错搅拌，使涂料搅拌的更加均匀，防止涂料发生沉淀，在导料板17的作用下，涂料通过出料管18进入到机器人的进料口从而进行喷涂作业；当需要对箱体1的内壁进行清理时，通过压柄13按压按压杆12带动清理板10向下移动，从而带动刮刀11向下移动对箱体1内壁附着的涂料进行刮除，在复位弹簧14的作用下可带动清理板10向上移动进行复位，从而使刮刀11上下往复运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶端固定安装有箱盖(2)，所述箱盖(2)顶端的中部固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的传动轴穿过箱盖(2)与第一搅拌轴(4)的顶端固定连接，所述第一搅拌轴(4)的表面固定设有若干个第一搅拌杆(5)，所述第一搅拌轴(4)的顶部固定安装有第一转动齿轮(6)，所述箱盖(2)内壁的两侧均通过轴承转动连接有第二搅拌轴(7)，两个所述第二搅拌轴(7)的表面固定设有若干个第二搅拌杆(8)，两个所述第二搅拌轴(7)的顶部均固定安装有第二转动齿轮(9)，所述第一转动齿轮(6)与两个第二转动齿轮(9)相互啮合，所述箱盖(2)顶端的两侧均开设有通孔，两个所述通孔分别与两个按压杆(12)穿插连接，两个所述按压杆(12)的底端固定安装有清理板(10)，所述清理板(10)的外侧固定安装有刮刀(11)，所述刮刀(11)的一侧与箱体(1)的内壁相接触，两个所述按压杆(12)的顶部均套设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的一端与箱盖(2)的内壁固定连接，所述复位弹簧(14)的另一端与清理板(10)的顶端固定连接，两个所述按压杆(12)的顶端固定安装有压柄(13)，所述箱体(1)的一侧固定安装有进料管(15)，所述进料管(15)的顶端固定安装有管盖(16)，所述箱体(1)另一侧的底部固定安装有出料管(18)，所述出料管(18)的中部固定安装有出料阀(19)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，其特征在于：所述箱体(1)由外箱和内箱组成，且所述外箱与内箱之间固定设有真空腔。

3.根据权利要求1所述的一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，其特征在于：所述箱盖(2)通过固定螺栓与箱体(1)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，其特征在于：所述第一搅拌杆(5)与第二搅拌杆(8)交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，其特征在于：所述出料管(18)的一端固定安装有连接法兰(20)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，其特征在于：所述箱体(1)内部的底端固定安装有导料板(17)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动热喷涂机器人用耐高温涂料存储箱，其特征在于：所述箱体(1)一侧的中部固定安装有驱动电机开关，所述驱动电机(3)通过驱动电机开关与电源电性连接。

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