CN210693850U - 一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，包括用于与清洁机结合的结合装置和用于吸附光伏板的吸附装置；所述结合装置包括磁性组件和底盘主体，所述磁性组件设于所述底盘主体上，所述底盘主体通过所述磁性组件与清洁机连接；所述吸附装置包括吸附机构和用于检测移动参数的感应器，所述底盘主体的底部设有多个所述吸附机构；其中，所述吸附机构包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的吸盘，所述感应器控制所述伸缩机构将所述吸盘压紧于光伏板上。采用本实用新型，可加装于底盘高的清洁机，装卸方便和可防止清洁机在光伏板上发生打滑失控。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏板清洁机技术领域，尤其涉及一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置。
背景技术
光伏屋顶智能清扫机的防滑措施一般靠运动装置的防滑履带的材料来保护机器人，这一种装置不是十分安全，对于机器人在安装倾角较大或者有水的光伏板上，防滑效果不好，会把机器人摔坏，对光伏公司造成损失，另一方面，由于光伏屋顶智能清洁机清扫组件的地方大都在屋顶上或者高度较高的建筑上，机器人从高度跌落会危害到人的生命安全。
特别是，对于体型大、重心高且重的清扫机，容易在具倾斜角度上的光伏板上发生打滑失控。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，可加装于底盘高的清洁机，装卸方便和可防止清洁机在光伏板上发生打滑失控。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，包括用于与清洁机结合的结合装置和用于吸附光伏板的吸附装置；
所述结合装置包括磁性组件和底盘主体，所述磁性组件设于所述底盘主体上，所述底盘主体通过所述磁性组件与清洁机连接；
所述吸附装置包括吸附机构和用于检测移动参数的感应器，所述底盘主体的底部设有多个所述吸附机构；
其中，所述吸附机构包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的吸盘，所述感应器控制所述伸缩机构将所述吸盘压紧于光伏板上。
作为上述方案的改进，磁性组件包括第一磁性物、用于连接底盘主体的第二磁性物和用于连接清洁机的连接件，所述第一磁性物通过所述连接件固定安装于清洁机的底部。
作为上述方案的改进，底盘主体的表面设有网格状的限位槽，所述第二磁性物设于所述限位槽内，以限制所述第二磁性物的移动。
作为上述方案的改进，所述连接件包括螺丝和用于安装所述第一磁性物的磁铁座，所述磁铁座设有用于安装所述第一磁性物的凹槽，所述磁铁座通过螺丝与清洁机连接。
作为上述方案的改进，所述伸缩机构为微型电机推杆，所述感应器与所述微型电机推杆电连接，以控制所述微型电机推杆的伸缩。
作为上述方案的改进，所述电机推杆包括推杆和用于驱动推杆伸缩的电机，所述吸盘连接于所述推杆的端部。
作为上述方案的改进，所述推杆的端部设有球形卡接头，所述吸盘设有与所述球形卡接头相适配的球形卡槽。
作为上述方案的改进，所述第一磁性物和第二磁性物均为磁铁。
作为上述方案的改进，所述限位槽的下方设有铁板，以吸附所述第二磁性物。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型公开了一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，包括结合装置和吸附装置；所述结合装置包括磁性组件和底盘主体。所述磁性组件设于所述底盘主体上，所述底盘主体通过所述磁性组件与清洁机连接；
因此，本实用新型可快速的实现与清洁机的安装和拆卸，以方便使用者可根据实际的使用环境，加装本实用新型。
而且，所述吸附装置包括吸附机构和用于检测移动参数的感应器，其中，所述吸附机构包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的吸盘，故当所述感应器检测到加速度超过预设值时，即判断清洁机发生打滑失控，所述感应器控制所述伸缩机构将所述吸盘压紧于光伏板上，从而使清洁机稳定于光伏板上，避免其继续滑落而坠毁。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1和图2，本实用新型提供一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，包括用于与清洁机结合的结合装置和用于吸附光伏板的吸附装置；
所述结合装置包括磁性组件1和底盘主体2，所述磁性组件1设于所述底盘主体2上，所述底盘主体2通过所述磁性组件1与清洁机连接；
所述吸附装置包括吸附机构3和用于检测移动参数的感应器4，所述底盘主体2的底部设有多个所述吸附机构3；
其中，所述吸附机构3包括伸缩机构31和与所述伸缩机构31连接的吸盘32，所述感应器4控制所述伸缩机构31将所述吸盘32压紧于光伏板上。
具体地，磁性组件1包括第一磁性物11、用于连接底盘主体2的第二磁性物12和用于连接清洁机的连接件13，所述第一磁性物11通过所述连接件13固定安装于清洁机的底部。所述连接件13包括螺丝131和用于安装所述第一磁性物的磁铁座132，所述磁铁座132设有用于安装所述第一磁性物11的凹槽133，所述凹槽133设有用于螺丝安装的螺丝孔，所述螺丝131穿过所述螺丝孔134与清洁机螺纹连接，进而使磁铁座132安装固定于清洁机的底部。优选地，所述磁铁座132由铁制成，使所述第一磁性物11可更稳定地安装于所述凹槽133内。
相对应地，由于不同的清洁机，其大小和底部的结构会有所不同，从而导致所述连接件13的实际安装位置具有一定的随机性，故为了所述第二磁性物12能够根据连接件13的实际位置，而改变其安装于底盘主体2表面的位置。底盘主体的表面设有网格状的限位槽21，可根据连接件13的实际位置，将所述第二磁性物12嵌于所述限位槽内21，以限制所述第二磁性物12的移动。
而且，为了方便所述第二磁性物12的拆卸，避免为了达到固定第二磁性物12的目的，而需要做出使第二磁性物12与所述限位槽21之间为过盈配合的设计。所述限位槽21的下方设有铁板22，以加强吸附所述第二磁性物12。所述第二磁性物12与所述限位槽21之间为过渡配合。
优选地，所述第一磁性物11和第二磁性物12均为磁铁。
所述伸缩机构31为微型电机推杆，所述感应器4与所述微型电机推杆电连接，以控制所述微型电机推杆的伸缩。所述电机推杆包括推杆5和用于驱动推杆伸缩的电机51，所述吸盘32连接于所述推杆51的端部。当所述感应器4检测到加速度超过预设值时，即判断清洁机发生打滑失控，所述感应器4控制所述微型电机推杆将所述吸盘32压紧于光伏板上，从而使清洁机稳定于光伏板上，避免其继续滑落而坠毁。
由于光伏板一般为倾斜设置，以及本实用新型加装于清洁机后，所述推杆5与光伏板之间一般不为垂直设置，故为了使吸盘32更好地地吸附于光伏板上，所述推杆5的端部设有球形卡接头52，所述吸盘32设有与所述球形卡接头52相适配的球形卡槽321，从而使吸盘32可环绕推杆5的球形卡接头进行转动。
所述底盘主体2的底部设有用于安装电源和电子元件的电源盒6，所述感应器4设于所述电源盒6内。优选地，所述感应器4为运动传动器。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置，其特征在于，包括用于与清洁机结合的结合装置和用于吸附光伏板的吸附装置；
所述结合装置包括磁性组件和底盘主体，所述磁性组件设于所述底盘主体上，所述底盘主体通过所述磁性组件与清洁机连接；
所述吸附装置包括吸附机构和用于检测移动参数的感应器，所述底盘主体的底部设有多个所述吸附机构；
其中，所述吸附机构包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的吸盘，所述感应器控制所述伸缩机构将所述吸盘压紧于光伏板上。
2.如权利要求1所述的防滑装置，其特征在于，磁性组件包括第一磁性物、用于连接底盘主体的第二磁性物和用于连接清洁机的连接件，所述第一磁性物通过所述连接件固定安装于清洁机的底部。
3.如权利要求2所述的防滑装置，其特征在于，底盘主体的表面设有网格状的限位槽，所述第二磁性物设于所述限位槽内，以限制所述第二磁性物的移动。
4.如权利要求3所述的防滑装置，其特征在于，所述连接件包括螺丝和用于安装所述第一磁性物的磁铁座，所述磁铁座设有用于安装所述第一磁性物的凹槽，所述磁铁座通过螺丝与清洁机连接。
5.如权利要求1所述的防滑装置，其特征在于，所述伸缩机构为微型电机推杆，所述感应器与所述微型电机推杆电连接，以控制所述微型电机推杆的伸缩。
6.如权利要求5所述的防滑装置，其特征在于，所述电机推杆包括推杆和用于驱动推杆伸缩的电机，所述吸盘连接于所述推杆的端部。
7.如权利要求6所述的防滑装置，其特征在于，所述推杆的端部设有球形卡接头，所述吸盘设有与所述球形卡接头相适配的球形卡槽。
8.如权利要求2所述的防滑装置，其特征在于，所述第一磁性物和第二磁性物均为磁铁。
9.如权利要求3所述的防滑装置，其特征在于，所述限位槽的下方设有铁板，以吸附所述第二磁性物。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920911267.4U CN210693850U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920911267.4U CN210693850U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置 |
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| CN210693850U true CN210693850U (zh) | 2020-06-05 |
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ID=70887000
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN210693850U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110266259A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 佛山职业技术学院 | 一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置 |
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2019
- 2019-06-17 CN CN201920911267.4U patent/CN210693850U/zh active Active
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| CN110266259A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 佛山职业技术学院 | 一种用于光伏屋顶清洁机的防滑装置 |
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